Hallo zusammen, ich versuche gerade einen Automotive Sensor mittels LIN-Bus und einem Arduino nano auszulesen. Als Tranciever kommt ein MCP2004 zum Einsatz welcher an der Hardware-Uart vom Arduino hängt und als Master arbeitet. Der Sensor antwortet auf meine Anfrage, jedoch passt die empfangene Antwort im Uart Einganspuffer irgendwie nicht. Ich sende ein LIN-Bus Start-Bit, eine 0x55 als Sync Byte gefolgt von einem Identifier Byte. Als Antwort erwarte ich ein Byte vom Slave, im Einganspuffer vom Arduino befinden sich jedoch zwei Byte. Ich habe zwei Scopes, einmal mit angeschlossenem Slave und Response, einmal ohne Slave und entsprechend ohne Response. Irgendwie komme ich mit dem Flanken interpretieren nicht weiter, kann mir jemand sagen was da als Response gesendet wird? Im Uart Einganspuffer befinden sich 4 Byte, die zwei vom Master gesendeten plus zwei empfangene: 0x55, E7, C0, 57
Angehängte Dateien:
-
LIN_mit_response.png
(8,3 KB)
-
LIN_ohne_response.png
(6 KB)
