Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik entfernungsmesser für Messung <2m mit Sender und Empfänger


von Troxxis (Gast)


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Hallo ihr Lieben

Ich bin gerade auf der Suche nach einem Entfernungsmesser für 
Entfernungen von bis zu 2 Metern. Ich hab da ein kleines Projekt am 
laufen, bei dem ich ein zweiteiligen Entfernungsmesser an einem 
Rudergerät anbringen, d.h. ein Stationäres Modul an der Schnurrolle 
befästigen will, wärend das 2 Teil an der Zugstange angebracht wird. So 
will ich beim zu-mir-herziehen der, an der Schnur hängenden, 
"Ruderstange" die Entfernung zum Stationären 1. Gerät berechnen, um 
Information über Geschwindigkeit und Distanz zu erhalten. Diese will 
ich,wenn ich alles weitere erst mal hingekriegt habe, an mein Smartphone 
mit z.B. Bluetooth schicken, um Infos zu meiner Rudergeschwindigkeit 
usw. Wärend dem Rudern zu sehen. Desswegen sollten die Messungen 
möglichst genau und mit hoher Frequenz gesendet werden  (aber die 
Verbindung zum Handy ist erst mal zweitrangig
Leider kenne ich mich kaum aus mit solcher Technik und wüste auch nicht 
genau, wo und nach was ich im Internet suchen soll. Ich würde mich also 
sehr über ein bisschen Hilfe freuen ;)

MFG Troxxis

von Frank S. (_frank_s_)


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Hallo Troxxis,

dann schau dir mal den Abstandssensor HC-SR04 an.

MfG von der Spree
Frank

von georg (Gast)


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Troxxis schrieb:
> ein Stationäres Modul an der Schnurrolle
> befästigen will

Wäre es da nicht einfacher, die Drehung der Schnurrolle zu messen?

Abstandsmesser wie der vorgeschlagene Ultraschallsensor müssen auf eine 
Fläche genau ausgerichtet sein, das lässt sich an so einem Rudergerät 
kaum machen (mit Rudern hat das eigentlich nichts zu tun).

Georg

von Wolfgang (Gast)


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Troxxis schrieb:
> Desswegen sollten die Messungen möglichst genau ...

Ziemlich genau kriegst du das optisch mit einem Interferometer hin. Die 
Genauigkeit sollte damit bei Bruchteilen von Mikrometern liegen. Sind 
deine Gegenlager, d.h. die Bezugspunkte für die Messung so stabil, dass 
du so eine Genauigkeit wirklich ausnutzen kannst und der finanzielle 
Aufwand dafür gerechtfertigt wäre?

von Johannes S. (Gast)


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es gibt 'time of flight' Sensoren wie den VL53L0X, der kommt allerdings 
nur bis 1,2 m bei gutem Reflektor:
https://www.adafruit.com/product/3317
Aber ich würde auch versuchen die Drehbewegung zu nutzen, mit einem 
Drehencoder geht das genauer.

von Wolfgang (Gast)


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georg schrieb:
> Abstandsmesser wie der vorgeschlagene Ultraschallsensor müssen auf eine
> Fläche genau ausgerichtet sein,

Was denkst du denn, welchen Öffnungswinkel so ein US-Sensor hat?
Das ist doch kein Laserentfernungsmesser.

Deutlich wichtiger ist, dass die zu messende Fläche mit ihrer 
Flächennormalen auf den Sensor ausgerichtet ist.

von Alex G. (dragongamer)


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von Wolfgang (Gast)


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Alex G. schrieb:
> Ein "ToF" könnte funktionieren. Gibt es auch in einer 4m Ausführung:

Wobei die 4m sich beim Hersteller im Datenblatt des VL53L1X eher als 
360cm für ein weißes Target (88% IR-Albedo) bei Dunkelheit lesen. Bei 
"strong ambient light" gibt er die Reichweite mit 135cm an.

von georg (Gast)


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Wolfgang schrieb:
> Deutlich wichtiger ist, dass die zu messende Fläche mit ihrer
> Flächennormalen auf den Sensor ausgerichtet ist.

Und wie willst du das an der Schnurrolle oder an der Ziehstange 
garantieren?

Georg

von Harry L. (mysth)


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Man kann einen HC-SR04 auch in Sender und Empfänger aufteilen und 
komplett auf Reflektionen verzichten, wenn man die Möglichkeit hat, 
Sender und Empfänger via Kabel zu verbinden.


....mal so als Idee

: Bearbeitet durch User
von Wolfgang (Gast)


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georg schrieb:
> Und wie willst du das an der Schnurrolle oder an der Ziehstange
> garantieren?

Keine Ahnung, wie die Geometrie beim TO aussieht.
Eine Skizze/Photo wäre sicher hilfreich.

von Clemens S. (zoggl)


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Hy,
vergiss us oder tof. Und das zweiteilen in sender u empfänger ist nur 
sinnloser aufwand.
Dein Ansatz sollte entweder die zugrolle  oder das schwungrad sein. Dann 
ersparst du dir das 2. modul an der zugstange.
Am rad oder der masse hast du zusätzlich den vorteil die energie aus der 
ruderleistung gewinnen zu können und bist geschützt u stationär.

Machmal ordentliche Fotos von den teilen und beschreib, welche 
Möglichkeiten du hast. 3D druck CAD drehen Fräse...

von Ben W. (ben_w)


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mhh, würde nicht so ein 9-Achsen Beschleunigungs-/Lage-/Magnetsensor 
auch gehen?

Gibt es nicht da sogar schon Fitnessarmbänder, die dein Ruderverhalten 
tracken können?

von Mike J. (linuxmint_user)


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Johannes S. schrieb:
> es gibt 'time of flight' Sensoren wie den VL53L0X, der kommt allerdings
> nur bis 1,2 m bei gutem Reflektor:

Hast du das orange Capton-Tape vom Sensor abgezogen?

von Johannes S. (Gast)


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jepp, ich denke mit Tape misst der gar nix. Mit zunehmender Entfernung 
wird das Rauschen auch größer, also müsste man den Sensor durch längere 
Integration langsamer machen und das passt nicht zu der Anwendung. 
Andere, bessere Lösungen wurden ja schon vorgeschlagen aber der TO ist 
wohl schon weggerudert.

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