Wie kann ich die beiden PWM-Signale für eine MOSFET-Brücke am einfachsten beim Piccolo/Delfino gegeneinander verriegeln, so dass bei einem Softwarefehler nicht gleichzeitig beide Transistoren durchgeschaltet werden? Da es um eine 1 MHz-PWM geht, ist das exakte Timing der PWM-Signale zueinander bei der Verriegelung durchaus zeitkritisch. Danke vorweg für alle Tipps.
Im ersten Schritt würde ich vermuten, dass es dafür ein Steuerbit gibt. Im zweiten Schritt das Kapitel im Reference Manual über die EPWM´s auf dieses Feature hin durchsuchen. Im dritten Schritt die Frage im e2e Forum von TI stellen.
@Kaktus_11 (Gast) >einfachsten beim Piccolo/Delfino gegeneinander verriegeln, so dass bei >einem Softwarefehler nicht gleichzeitig beide Transistoren >durchgeschaltet werden? Indem man die Module passend konfiguriert, Stichwort Dead Time Generator. >Da es um eine 1 MHz-PWM geht, ist das exakte Timing der PWM-Signale >zueinander bei der Verriegelung durchaus zeitkritisch. WOW, wenn das mal nicht sportlich ist!
Falk B. schrieb: > WOW, wenn das mal nicht sportlich ist! Richtig, deshalb möchte ich auch (erstmals) den Piccolo, bzw. Delfino einsetzen.
Das geht über den Deadband-Generator. Mit dem kann man beide (PWMA + PWMB) von nur einem Signal ableiten. Wie schon gesagt, musst du dich im Technical Reference Manual einlesen. aber hier schon mal ein ein paar Hints:
1 | pwm_register->DBCTL.bit.HALFCYCLE = 0; |
2 | // = 0: deadband module runs with TBCTL clock |
3 | // = 1: deadband module runs with 2*TBCTL clock |
4 | pwm_register->DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; |
5 | pwm_register->DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; |
6 | pwm_register->DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; |
7 | pwm_register->DBRED.bit.DBRED = 50; |
8 | pwm_register->DBFED.bit.DBFED = 50; |
9 | // number of TBCTL clock ticks |
10 | /* TBCTL = sysclk mit |
11 | * PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV / 2 |
12 | * TBCTL.bit.CLKDIV / 1 |
13 | * somit ist TBCTL = sysclk / 2 = 100Mhz |
14 | * 300ns --> 30 |
15 | * 400ns --> 40 |
16 | * 500ns --> 50 --> nachgemessen... Stimmt! |
17 | */ |
Und vergiss nicht, dass du das der PWM-Clock nur max 100 Mhz sein darf. Das ist im Datenblatt nur sehr schwer rauszulesen.
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