Hi, Ich habe einen PID Geschwindigkeitsregler für einen Synchronmotor implementiert, der eigentlich ganz gut funktioniert, jedoch bei gewissen Geschwindigkeiten zeigt sich Resonanz. Bei sehr kleinen Drehzahlen (1-40 rmp) läuft alles Ruckelfrei. Dann zwischen 40-180 rmp vibriert der Motor ein wenig, wobei dieses Verhalten durch den Kp Parameter des Motors beeinflusst werden kann, jedoch durch verringern verschiebt sich die Vibration hin zu den kleinen Drehzahlen. Ab 180 rmp läuft dann wieder alles wie geschmiert. Nun denke ich, dass der PID Regler hier an seine Grenze stößt und ich mache mir Gedanken, was man da am besten machen könnte? Wäre es evtl. Sinnvoll 2 PID Regler zu implementieren, wobei nach einer gewissen Geschwindigkeit umgeschaltet wird? Ich dachte eigentlich immer, ein PID Regler für Geschwindigkeiten ist bei Motoren üblich und verhält sich über die ganze Bandbreite stabil.
Gast
#5568934
Es kommt darauf an, den Regler richtig zu konfigurieren. Mache ihn träger, dann hast du keinen Stress mit Resonanzen. Eventuell hilft auch eine mechanische Lösung (z.B. Schwungrad), um die Resonanzfrequenz zu ändern. Eine Regelung die in einem sehr weiten Bereich auch noch sehr schnell sein soll, ist immer schwierig.
Ich habe mal einen doppelten PID Regler implementiert, der kurz vor Resonanz wechselt, hat geklappt und nun läuft der Motor über die ganze Bandbreite ruckelfrei.
Bert S. schrieb: > mache mir Gedanken, was man da am besten machen könnte? Treibt dein Motor etwas an ? Ein Schwingungsdämpfer zwischen Motor und Last könnte helfen. Dreht sich die Last frei ? Eine Bremse (Filz der an Welle reibt) könnte helfen. Treibt er nichts an: Einfach abschalten, der Motor ist eh nutzlos.
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