Geschwindigkeitsregler Motor Ruckler

[Bert S. (kautschuck)]

Hi,

Ich habe einen PID Geschwindigkeitsregler für einen Synchronmotor 
implementiert, der eigentlich ganz gut funktioniert, jedoch bei gewissen 
Geschwindigkeiten zeigt sich Resonanz. Bei sehr kleinen Drehzahlen (1-40 
rmp) läuft alles Ruckelfrei. Dann zwischen 40-180 rmp vibriert der Motor 
ein wenig, wobei dieses Verhalten durch den Kp Parameter des Motors 
beeinflusst werden kann, jedoch durch verringern verschiebt sich die 
Vibration hin zu den kleinen Drehzahlen. Ab 180 rmp läuft dann wieder 
alles wie geschmiert. Nun denke ich, dass der PID Regler hier an seine 
Grenze stößt und ich mache mir Gedanken, was man da am besten machen 
könnte? Wäre es evtl. Sinnvoll 2 PID Regler zu implementieren, wobei 
nach einer gewissen Geschwindigkeit umgeschaltet wird? Ich dachte 
eigentlich immer, ein PID Regler für Geschwindigkeiten ist bei Motoren 
üblich und verhält sich über die ganze Bandbreite stabil.

[Stefan F. (Gast)]

Es kommt darauf an, den Regler richtig zu konfigurieren.

Mache ihn träger, dann hast du keinen Stress mit Resonanzen. Eventuell 
hilft auch eine mechanische Lösung (z.B. Schwungrad), um die 
Resonanzfrequenz zu ändern.

Eine Regelung die in einem sehr weiten Bereich auch noch sehr schnell 
sein soll, ist immer schwierig.

[Bert S. (kautschuck)]

Ich habe mal einen doppelten PID Regler implementiert, der kurz vor 
Resonanz wechselt, hat geklappt und nun läuft der Motor über die ganze 
Bandbreite ruckelfrei.

[Michael B. (laberkopp)]

Bert S. schrieb:
> mache mir Gedanken, was man da am besten machen könnte?

Treibt dein Motor etwas an ? Ein Schwingungsdämpfer zwischen Motor und 
Last könnte helfen.

Dreht sich die Last frei ? Eine Bremse (Filz der an Welle reibt) könnte 
helfen.

Treibt er nichts an: Einfach abschalten, der Motor ist eh nutzlos.