At90can can communication

[KEV237 (Gast)]

Hallo zusammen

ich bräuchte dringend Hilfe bei meiner Semesterarbeit und hoffe hier 
toller Ideen un Tipps zu bekommen.
 es geht um Can-Kommunikation zw mehrere Controller(6) ,die 
hintereinander geschaltet werden müssen und so Nachrichten von dem einem 
zu den anderen zu übertragen.
Die Nachrichten werden von einem anderen Modul generiert. Je nachdem 
welchen iD gesendet wurde wird einen vom dem 6 Controller angesprochen.

Die Controller müssen dann ein can-Input und can-Output besitzen.

Danke

Kevin

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

KEV237 schrieb:
> Die Controller müssen dann ein can-Input und can-Output besitzen.
Eine CAN-Schnittstelle ist gleichzeitig Ein- und Ausgang.

KEV237 schrieb:
> hoffe hier toller Ideen un Tipps zu bekommen.
Normalerweise ist die Struktur eines CAN-Busses deutlich anders als ihr 
das da so plant: der CAN-Bus als Multimasterbus ist an alle Controller 
parallel angeschlossen und über die CAN-ID wird dann gezielt ein 
Teilnehmer angesprochen. Warum macht ihr es so umständlich?

[Dr. Sommer (Gast)]

Und was ist jetzt die Frage? Worin besteht das Problem?

[Martin (Gast)]

Infos aus erster Hand:

https://www.can-cia.org/

Speziell:

https://www.can-cia.org/can-knowledge/tag/Physical%20layer/361_426_432_433_691_720/a919e91cd484b68968427f00f1cf1579/

https://www.can-cia.org/can-knowledge/tag/CANopen/361_429_521_621_635_636_637_683_688_703_717_873_942/9145ba597cc3fe13187660d702d38346/