Im Moment versuche ich gerade etwas Ordnung in die verschiedenen STM32 Arduino Cores und Frameworks zu bekommen. Leider funktionieren nicht alle auf meinem Rechner. Das wohl am weitesten entwickelte ist ein Chinesisches und es wird ständig daran gearbeitet: https://github.com/huaweiwx/STM32GENERIC Leider läuft es auf meinem Rechner aber nicht. Hat es von euch schon mal jemand probiert?
Ich habe gerade noch mal einen Blick auf mbed geworfen: https://www.mbed.com/en/ Das scheint ja auch ziemlich umfangreich. Hat jemand damit Erfahrungen?
Das ärgerliche ist, dass die Cores alle ein bisschen anders sind. Viele Libraries laufen daher nur auf einem bestimmten Core. Wie du sicher bemerkt hast, gibt es für den STM32F103 mindestens 3 unterschiedliche Implementierungen. Ich frage mich auch, warum ich auf einen anständigen Debugger verzichten soll, wo der notwendige ST-Link Adapter doch nur 2 Euro kostet. Das grenzt doch schon an selbst-Geißelung. Ich bin davon* nicht begeistert. *) STM32 mit Arduino zu programmieren
Marc schrieb: > Das scheint ja auch ziemlich umfangreich. Hat jemand damit Erfahrungen? Ja, das ist mein bevorzugtes OS. Um welchen STM geht es?
>Ja, das ist mein bevorzugtes OS. Um welchen STM geht es?
Eigentlich beliebig, ich habe hier verschiedene herum liegen.
Gibt's für das F407 Discovery eine Audio-Lib?
Stefanus schrieb >das ärgerliche ist, dass die Cores alle ein bisschen anders sind. Ja, die Arm-Prozessoren sind ein wenig über die Möglichkeiten der AVRs hinaus gewachsen. Leider ist es so wie bei vielen Softwarearchitekturen: Wenn es keine "Normungskommision" mehr gibt, entsteht Wildwuchs. Da hat es Embed schon einfacher. Die einigen sich einfach selber. Hier ein schönes Architekturbild: https://os.mbed.com/docs/v5.10/introduction/index.html >Ich frage mich auch, warum ich auf einen anständigen Debugger verzichten >soll, wo der notwendige ST-Link Adapter doch nur 2 Euro kostet. Das >grenzt doch schon an selbst-Geißelung. Es gibt bestimmt Möglichkeiten zu debuggen. Wir hatten mal ein größeres Projekt in AVR-Studio mit Arduino-Unterbau.
Das Disco mit dem F407 ist erstmal nicht direkt ‚mbed enabled‘, dafür fehlt die standard Programmierschnittstelle. Aber für diese MCU ist schon alles vorhanden und die Anpassungen sind relativ gering. In mbed sind Klassen für die Standardinterfaces und ein RTOS. Spezialitäten wie Audio sind nicht im Core OS und muss man suchen. Für STM kann man Code von CubeMX integrieren weil beide den HAL nutzen. Einfacher für den Anfang sind die Nucleos die schon mbed enabled sind. Das alte Disco habe ich glaube ich auch noch, kann dafür etwas zusammen bauen. Mit dem STM32F407VE auf einem Chinaboard spiele ich auch gerade.
Das DISCO_F407VG ist doch in der Targetliste drin, nur aus genannten Grund nicht in der Boardliste auf der mbed Site. Dazu erstmal das mbed-cli installieren. Dann mit dem blinky https://github.com/ARMmbed/mbed-os-example-blinky/blob/master/README.md starten. Beim compile den Namen DISCO_F407VG angeben. Im Build Verzeichnis liegt das .bin wenn es geklappt hat, das dann mit dem STLink Utility auf das Board bringen. Bei Interesse morgen mehr, ist jetzt zu mühselig am Smartphone.
Angehängte Dateien:
>Bei Interesse morgen mehr, ist jetzt zu mühselig am Smartphone. Wenn man auf einfach Weise den I2S Codec am F407 Disco zum laufen kriegen kann, würde es mich auf jeden Fall mal interessieren. Für den STM32GENERIC Arduino Core gibt es da schon Beispiele. Hier hat einer die mbed-API in der Arduino-Umgebung nachgebildet: https://github.com/tkem/mbino Damit kann man also die mbed Befehle in der Arduino-Umgebung nutzen, falls man diese gewohnt ist. Lustig wäre jetzt noch das Ganze in die andere Richtung. Da könnte man vielleicht einige Arduino-Treiber unter mbed benutzten.
Arduino Code in mbed zu übernehmen ist oft einfach weil das Arduino API ja nicht sehr umfangreich ist. Bei großen Apps wie Marlin sieht es natürlich anders aus. Und bei den vielen Libs überwiegt die Quantität, Qualität muss man wirklich suchen...
Obwohl der Huaweixx Core bei mir nicht läuft, scheint es bei Ihnen selbst zu laufen. Sie machen Benchmarks und besonders interessant H7 wird wohl unterstützt: https://github.com/huaweiwx/STM32GENERIC/raw/master/STM32/libraries/BoardExamples/examples/all_boards/Benchmarks/Benchmarks-results.xlsx Das H7 Board läuft 5x schneller als das F407 Disco.
Marc schrieb: > Hier hat einer die mbed-API in der Arduino-Umgebung nachgebildet: ok, würde ich mir aber nicht antun. Für meine Haus und Hof Anwendungen nehme ich dann lieber kleine Cortex-M0, mehr RAM, schönere Peripherie, einfaches Debuggen, gleiche Entwicklungsumgebung wie für die anderen Cortex-Mx. Das Disco F407 habe ich mal ausgepackt, das Blinky wie oben beschrieben läuft ad hoc. Für I2S gibt es eine Implementierung von ST (ST_I2S auf github), die läuft auch ohne Anpassungen mit dem F407. Für den Audio DAC CS43L22 findet man Quellcode in den BSP für andere Disco Boards. Dieses BSP Gewusel in C von STM gefällt mir nicht, ich habe den Code für den DAC in eine Klasse gepackt das er als Komponente verwendet werden kann. Auch das funktioniert in einem einfachen Testprogramm das einen Sinus aus einer Tabelle auf dem DAC ausgibt.
> Für I2S gibt es eine Implementierung von ST Meinst Du den Core von STM selber? >ST_I2S auf github Hast Du den genauen Link? Github zeigt nämlich viele. >Audio DAC CS43L22 findet man Quellcode in den BSP Wenn Du BSP erwähnst meinst Du sicher das Huaweixx Repo?
Der I2S Code von ST war doch nicht auf GitHub sondern auf der mbed Site: https://os.mbed.com/teams/ST/code/ST_I2S/ Mit BSP meinte ich auch das vom Disco 407 für mbed. Morgen könnte ich meinen Code nach Github schieben, für das Disco 407VG funktioniert das relativ einfach. Habe noch ein Disco 469NI und dachte das läuft da auch einfach, aber uiuiui, da ist wieder ein anderes Interface, SAI, drin.
>für das Disco 407VG funktioniert das relativ einfach.
Das wäre super. Wenn Du einen Link auf ein mbed-Beispiel hast, das
"Out-Of-The-Box" funktioniert werde ich es auf jeden Fall aufprobieren.
Seltsamerweise laufen nicht alle Cores auf meinen PCs ( Ubuntu ). Hier mal eine List: STM32-GENERIC-Derivate ############################################### https://github.com/danieleff/STM32GENERIC orginal Core, läuft mittlerweile wieder bei mir https://github.com/ChrisMicro/STM32GENERIC langsamerer entwickelter Fork. Mehr Beispiele, stable. https://github.com/huaweiwx/STM32GENERIC Sehr umfangreiche Beispiele viele Boards. Läuft nicht ################################################ https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32 Official Core von ST. Läuft bei mir nicht https://github.com/stm32duino/STM32Examples Beispiele zum Offical Core. Ziemlich mager. https://github.com/GrumpyOldPizza/arduino-STM32L4 Nicht HAL-bassierter Core. Compiliert sehr schnell, effizient. Für das flashen muss auf Linux ein 32bit Treiber nach installiert werden. https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32 Nur für F1 und F4. Habe ich nicht probiert. https://github.com/platformio/platform-ststm32 platformIO. Die achten vermutlich darauf, dass alles läuft. Noch nicht probiert.
was bedeutet für dich läuft/läuft nicht? Die 'cores' sind ja ein sehr dehnbarer Begriff bei den STM32 Boards. Bisher hatte ich das für das gemeinsame Arduino API gehalten, aber das ist ja mehr eine Codesammlung für verschiedene Schnittstellen, Peripherie und Hilfsfunktionen. Da es für die ganzen Erweiterungen keine Richtlinien gibt sieht das sehr chaotisch aus. Da ist mbed erstmal minimalistischer, der Kern sind wirklich nur die Schnittstellenklassen, RTOS (bei mbed-os, vorher mbed 5 genannt), eine Softwaretimerklasse und z.B. die Basis für Filesysteme. Jetzt kommen weitere Komponenten hinzu, erstmal einiges für IoT weil ARM dafür wohl Verbündete hat. Netzwerk und SD Karte mit zwei Dateisystemen gehört auch zu den Erweiterungen in mbed-os, USB funktioniert schon für einige Targets, da wird aber noch dran gearbeitet. Für das STM32F407VE_BLACK baue ich mir gerade meine Lib auf. Das ganze Zubehör soll aber als Komponenten (C++ Klassen) vorliegen die nicht in einen core gehören. Unter Ubuntu und MacOS laufen die mbed tools auch, ich arbeite aber hauptsächlich mit Windows. Wenn du mein Beispiel testen möchtest dann installiere mal das mbed-cli. Dann versuche ich mich gerade mit VSCode anzufreunden. Bisher war Ecliopse mit mcuarmeclipse (vormals gnuarmeclipse) PlugIn mein Favorit. Das funktioniert auch gut, aber einige Dinge wie Debuugger Anbindung sind Blackboxen und der Java Code von Eclipse ist aufgebläht und undurchschauber, auch wenn ide Quellen öffentlich sind. Und das Persistenzformat ist sehr sehr unpraktisch für den Im/Export von Projekteinstellungen. Deshalb ist eclipse nicht gleich eclipse, ein Projekt von gnuarmeclipse kann z.b. nicht mit Atollic oder MCUExpresso geöffnet werden. Aber ich schweife ab...
so, habe den Code in ein github repo geschoben: https://github.com/JojoS62/mbed-os-example-i2s Die CS43L22 Klasse macht nicht viel, da werden nur für die Kommandos die entsprechenden Register per I2C gesetzt. Das kann auch in Arduino verwendet werden wenn die I2C Klasse durch die Wire Lib ersetzt wird.
>so, habe den Code in ein github repo geschoben:
Danke dafür. Der Code ist gut reduziert, so dass man ihn einfach
verstehen kann. Das finde ich gut.
Wie kann man die STM32 Boards debuggen? Es geht wohl mit Eclipse, aber die Einrichtung scheint etwas aufwändig: https://github.com/stm32duino/wiki/wiki/How-to-debug https://www.youtube.com/watch?v=D-MbC9N5U7o
Du verbindest den STM32 Mikrocontroller über einen ST-Link Adapter mit dem USB Anschluss deines PC. Viele Boards enthalten diesen Adapter, ansonsten kann man sich ab ca 3€ einen kaufen. http://stefanfrings.de/stm32/index.html#swj Als Eclipse basierte IDE's kenne ich die "System Workbench for STM32" und das "Atollic TrueStudio". Bei beiden IDEs ist die ganze Konfiguration der Plugins (außer Arduino) schon vorgegeben. Du öffnest das Source Projekt mit genau der Software Version, die sich auf dem Mikrocontroller befindet und klickst dann auf den grünen Käfer. Beim ersten mal legt die IDE eine "Debug Configuration" an. Dann verbindet sich der Debugger über den ST-Link Adapter mit der SWD Schnittstelle des Mikrocontrollers und lässt das Programm bis zum Beginn der main() Funktion laufen. Dort hält es dann an. Dun kannst nun (rote) Unterbrechungspunkte setzen, indem du links neben die gewünschte Zeile doppelklickst, und das Programm mit dem Play Button bis dahin laufen lassen. Oder du führst es durch einen anderen Button am oberen Bildschirmrand Zeile für Zeile aus. Außerdem kannst du den Inhalt von Variablen beobachten und sogar überwachen lassen (Unterbrechung bei Änderung). Wichtig ist, dass das Programm nicht zu stark optimiert wurde. Die Compiler Optionen -O0 (gar nicht optimiert) und -Og (für Debugging optimiert) empfehlen sich dazu. Stark optimierte Programme weichen Strukturell so weit vom Quelltext ab, dass der Debugger es stellenweise nicht korrekt darstellen kann.
Gerade habe ich eine Anleitung gefunden, wie man Arduino mit Eclipse ( nicht Attolic ) benutzt: http://www.eclipse.org/community/eclipse_newsletter/2018/july/arduino.php
In Eclipse kann man auch die *.ino Files als c++ files definieren: Preferences => C/C++ => FileTypes => new *.ino mit C++ source file Der Editor scheint aber trotzdem keine Syntax-Highlightning zu machen.
Ist das CDT Plugin auch installiert? AFAIK gibt es den Eclipse Download auch mit dem vorinstallierten cdt. Oder hier gleich ein Eclipse mit alles für Arduino: http://www.baeyens.it/eclipse/
>Oder hier gleich ein Eclipse mit alles für Arduino: >http://www.baeyens.it/eclipse/ Danke für den Link. Ich habe es gerade probiert: - Arduino Uno funktioniert super. Compilieren und Download extrem schnell - ESP32 funktioniert - ESP8266 funktioniert Beobachtungen: - Das Serial Monitor Fenster läuft voll und man muss scrollen - Im Serial Plotter ist nichts zu sehen, alles ist schwarz STM32 Official Core funktioniert - Installation funktioniert - Compilieren funktioniert - Download funktioniert angeblich: >Starting upload >Uploading project "NucleoL476Test" with "STLINK_UPLOAD" >Starting reset using DTR toggle process >Continuing to use "/dev/ttyACM0" >Ending reset Nur leider: Es blinkt nix.
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.