struct und Array (Arduino)

Entweder schreibst Du Dir entsprechende Konverter, die jedes Byte 
einzeln bearbeiten, ....

Oder du stellst sicher, dass endianess, allignment und packing gleich 
sind, dann  memcpy oder Struktur-zuweisung.

> Nur stehe ich
> auf dem Schlauch, da ich nicht weiß wie ich es umkopieren soll.

Du koenntest das automatisch im Hintergrund vom Compiler machen lassen.
Hier mal ein Beispiel wie ich das mache:

struct HeaderType
{
  uint32_t crc32;         //Prüfsumme des Datenstructes
  uint16_t length;        //Laenge des Datenstructes
  uint8_t  UsedDataType;  //Type des Datenstructes
  uint8_t  Version;       //Version des Datenformates
  uint32_t UpCounter;     //Ein Zaehler den der Sender bei jedem Paket 
um 1 erhoeht
  uint8_t  encoding;      //0= keine Verschluesselung
  uint8_t  unused1;       //fuer zukuenftige Erweiterungen
  uint8_t  unused2;       //fuer zukuenftige Erweiterungen
  uint8_t  crc8;          //Pruefsumme das HeaderTypes
} _attribute_ ((packed));

union HeaderUnion
{
  struct HeaderType Header;
  uint8_t           Byte[16];
};

[..]

  HeaderUnion UDP_Header;

[..]

        //Den Header kopieren
        for(i=0; i<sizeof(HeaderUnion); i++)
          {
                UDP_Header.Byte[i] =    *UDP_Paket++;
          }

[..]

        //Pruefsumme des Header okay?
        if (UDP_Header.Header.crc8 != CRC8(UDP_Header.Byte, 
sizeof(HeaderUnion) -1 ) ) return ( UDP_HEADER_\
CRC);


Das funktioniert, sieht elegant aus, setzt aber voraus das du verstehst 
was du machst weil es abhaengig von Compiler und Wordbreite im 
Controller sein kann. Aber bei der geeigneten Wahl von Pruefsummen von 
Header und Daten faellt man nicht so schnell auf die Nase.

Olaf

Olaf schrieb:
> Das funktioniert

Ist in C aber unportabel und in C++ (Arduino!) ganz verboten (siehe den 
Artikel).

> Ist in C aber unportabel und in C++ (Arduino!) ganz verboten (siehe den
> Artikel).

Auf die Probleme hab ich hingewiesen.

Lustigerweise ist das ein Codeausschnitt den ich verwende um von meinem 
PC aus (Qt) die Helligkeit meiner Schreibtischlampe (ESP8266/Arduino) 
einzustellen. Es ist also wohl doch nicht ganz verboten und nicht ganz 
unportabel. Und da ich sowohl fuer header wie auf fuer Daten jeweils 
eine Pruefsumme verwende wuerde es mir auffallen sollte es doch 
irgendwann mal ein Problem geben.

p.s: die Methode zur en/dekodierung meiner Daten in/aus einem UDP-Paket 
verwende ich 1:1 kopiert, sowohl in Arduino wie auch im Qt-Programm.

Olaf