Arduino: Soft-I2C-Lib - Datenpin on the fly umdefinieren?

Frank E. schrieb:
> SoftWire i2c(sdaPin, sclPin);
> Dumme Frage: Kann das beliebig of neu ausgeführt werden

dumme Frage, warum schaltest du nicht DDR manuell out auf in und 
umgekehrt?

DDR In lesen PORT ist high, Out Bit senden Port ist low
das ganze mit Bitbanging

Kannst du die sensoren nicht an 5 GPIO's hängen und die Spannung der 
Sensoren an/abschalten?
Oder noch besser Enable Eingänge falls vorhanden.

Stefanus F. schrieb:
> Frank E. schrieb:
>> Kann das beliebig of neu ausgeführt werden, oder klappt das
>> nur einmal im Setup-Bereich?
>
> Ich habe es nicht ausprobiert aber ich ich denke, das sollte gehen.
> Dabei wird aber jedesmal eine neue Instanz von dem Objekt erzeugt, was
> je nach Konstellation den Speicher fragmentieren könnte.
>
> Wenn du das Objekt nicht global deklarierst, sondern nur innerhalb der
> Funktion wo es benutzt wird, reduzierst du die Gefahr, den Heap zu
> fragmentieren.

Ja, danke, das ist Plan A: Instantiierung und Abfrage in einer Funktion, 
Sensorauswahl als Parameter. Ich werde berichten ...

John P. schrieb:
> Kannst du die sensoren nicht an 5 GPIO's hängen und die Spannung
> der
> Sensoren an/abschalten?
> Oder noch besser Enable Eingänge falls vorhanden.

Ja danke, das ist Plan B: Pins als Spannungsquelle ... genialer Trick!

Die Versorgung abzuschalten wird nicht funktionieren. Die Sensoren haben 
intern pull-ups die entweder den Bus lahmlegen oder die Sensoren 
parasitär weiterversorgen.
Entweder fertigen i2c multiplexer kaufen oder selber bauen mit 
analogschaltern.

Frank E. schrieb:
> Dumme Frage: Kann das beliebig of neu ausgeführt werden, oder klappt das
> nur einmal im Setup-Bereich?

Nur einmal, denn das sieht für mich schwerstens nach einem C++ 
Konstruktor aus.

Wie gut ist Dein C++? Ich hätte mir die Lib mal kurz im Source 
angeschaut -

falls https://github.com/stevemarple/SoftWire/tree/master/src kompatibel 
ist,
könnte man einfach die setSda(), setScl() und begin() Methode benutzen.

Frank E. schrieb:
> Dumme Frage: Kann das beliebig of neu ausgeführt werden

Ja, das sollte gehen. Es reicht, nur den SDA umzuschalten, der SCL kann 
für alle gemeinsam verwendet werden. Man kann den SDA aber auch über 
einen 74HC4051 umschalten. Jeder SDA-Pin braucht natürlich seinen 
eigenen Pullup.

So, ich hab mal experimentiert!

Mit der Lib "SoftwareI2C" von Sparkfun (hab noch 3 andere ausprobiert, 
die alle "zickig" waren!) klappt es, quasi beliebig viele (soweit Pins 
vorhanden), I2C-Devices mit der gleichen Adresse zu benutzen. Hier ein 
Beispiel mit dem Magnetsensor HCM5883L.

Der Code läuft auf einem UNO seit einigen Stunden problemlos, dürfte 
also auch keine Mem-Leaks produzieren.

1

#include <SoftwareI2C.h>

2

3

int  hmc_adr = 0x1E;

4

byte hmc_mode = 0x02;

5

byte hmc_cont = 0x00;

6

byte hmc_out = 0x03;

7

8

void setup()

9

{

10

  Serial.begin(9600);

11

}

12

13

void loop()

14

{

15

  Serial.println(get_mag(A0));

16

  Serial.println(get_mag(A1));

17

  Serial.println(get_mag(A2));

18

  Serial.println(get_mag(A3));

19

  Serial.println(get_mag(A4));

20

  Serial.println("-----------");

21

  delay(500);

22

}

23

24

int get_mag(int sda_pin)

25

{

26

  int x,y,z; // 3 Achsen

27

  SoftwareI2C s;

28

  s.begin(sda_pin,A5); //SCL unverändert

29

  s.beginTransmission(hmc_adr); // Verbindung öffnen mit dem HMC5883

30

  s.write(hmc_mode); // Mode Register

31

  s.write(hmc_cont);   // Kontinuierliche Messung

32

  s.endTransmission();

33

34

  s.beginTransmission(hmc_adr);

35

  s.write(hmc_out); // Register 3, X MSB Register

36

  s.endTransmission();

37

38

  s.requestFrom(hmc_adr, 6);

39

  x = s.read()<<8;  x |= s.read();

40

  z = s.read()<<8;  z |= s.read();

41

  y = s.read()<<8;  y |= s.read();

42

  s.endTransmission();

43

44

  float w = atan2(-y , x) / M_PI * 180.0;

45

  if(w < 0){w = w + 360.0;}

46

  return w; 

47

}