Mahlzeit, ich bin auf der Suche nach einem Modul/Bauteil/Whatever, mit dem ich eine Entfernung von max. 10 Metern messen kann. Das Teil kann fertig sein, bin aber auch an Eigenentwicklung stark interessiert. Es muss folgendes können: -10 Meter Entfernung messen -Genauigkeit +- 5cm (also nicht wirklich ultra genau) -Möglichst einfach am Raspberry implementierbar (kein SPI, da schon komplett belegt) -bezahlbar für den "kleinen Mann" -halbwegs handlich Da ich bei der Suche nach geeigneten Modulen immer wieder auf Lasermodule treffe, bei denen aber ein Anbieter den Anderen mit seiner Genauigkeit übertrumpfen will und sich das bei den Preisen wiederspiegelt (obwohl ich diese Präzision sowieso nicht benötige), wollte ich hier die Community mal nach Einfällen fragen. Bin für jede Er... ääh Anregung dankbar. Gruß Chris
Achso und bevor ich es vergesse, Anwendung im Keller, somit auch kein GPS
Widerstandsdraht mit verstellbarem Abgriff (sozusagen ein Linearpoti mit 10m Länge). Dann einfach ADC Eingang von einem kleinen µC nutzen und den per UART an deinen Raspberry.
gerade im Angebot: https://www.robotshop.com/de/de/benewake-tfmini-micro-lidar-modul12-m.html für drinne sogar bis 12m
google, dritter Treffer https://www.robotshop.com/de/de/leddartech-leddarone-optischer-entfernungsmesser-33v-uart.html
Chris schrieb: > -Möglichst einfach am Raspberry implementierbar (kein SPI, da schon > komplett belegt) Ähem, du weißt schon, wie SPI funktioniert? > eine Entfernung von max. 10 Metern messen kann. Eine Entfernung von was zu was? Eine Entfernung zwischen zwei Nägeln ist wesentlich schwerer zu messen, als die Entfernung von einer Wand...
DanVet schrieb: > google, dritter Treffer > https://www.robotshop.com/de/de/leddartech-leddaro... kost halt über 100€
Danke, das ist doch genau das was ich suche. Top!
Chris schrieb: > Anwendung im Keller, somit auch kein GPS Wäre sowieso nicht in Frage gekommen: Chris schrieb: > -Genauigkeit +- 5cm (also nicht wirklich ultra genau) GPS ist eher +/-10m genau. ;)
M.A. S. schrieb: > Wäre sowieso nicht in Frage gekommen: > Chris schrieb: >> -Genauigkeit +- 5cm (also nicht wirklich ultra genau) > > GPS ist eher +/-10m genau. Dann guck dir mal an, was RTK mit den GPS-Signalen für Genauigkeiten erreicht. Da bist du eher im Bereich +/-10mm
Geht so etwas auch? https://www.aliexpress.com/item/50m-164ft-Laser-Distance-Measuring-Sensor-Range-Finder-Module-Low-cost-Diastimeter-Single-Continuous-Measurement/32823813140.html Kann halt nur so ca. 1 Messung pro Sekunde, dafür aber recht genau.
Wenn du dich mit etwas weniger als 10m zufrieden gibst wirst du unter dem Begriff "Ultrasonic distance sensor" billige Lösungen finden.
Harald A. schrieb: > Geht so etwas auch? > https://www.aliexpress.com/item/50m-164ft-Laser-Distance-Measuring-Sensor-Range-Finder-Module-Low-cost-Diastimeter-Single-Continuous-Measurement/32823813140.html Ich finde das auch interessant, hast du das Modul und gibt es ein Datenblatt dazu?
Datenblatt gibt es dazu kaum, es gibt aber eine Pinbelegung (nur für GND, UB, RX und TX. Am Modul selber sind die Pegel auf 3.3V, daher liegt dem Paket ein Wandler auf USB bei. Man kann aber natürlich auch vom uC aus steuern. Ist recht einfach, mit dem Kommando „D“ <Enter> löst man eine Messung aus, der Wert kommt dann als ASCII zurück, ganz simpel. Mit O und C kann man den Laser an und ausschalten, wenn man das möchte (muss aber nicht). UB ist direkt auf 2 Batterien ausgelegt, da kann man eine Spannung zwischen 2...3.3V anlegen, die wird intern per Step-Up auf 3.3V hochgesetzt. Es gibt noch ein recht ähnliches Modul, das genau so funktioniert. Alle anderen Anschlüsse haben in dieser Funktionsweise keine Bedeutung. Letztendlich stammt das Modul aus der Serienfertigung für Handgeräte, es ist hier etwas abgerichtet für Benutzung als Sensor.
Stefanus F. schrieb: > Wenn du dich mit etwas weniger als 10m zufrieden gibst wirst du unter > dem Begriff "Ultrasonic distance sensor" billige Lösungen finden. Das wird aber nichts mit +-5cm. Um bei Ultraschall das Messergebnis zu verfälschen reicht es schon, wenn im Winter einer die Tür aufmacht und ein Schwall kühler Luft hereinkommt. Denn dann ändert sich die Schallgeschwindigkeit, aber der "temperaturkompensierte" Sensor bekommt diese Abkühlung natürlich nicht (schnell genug) mit. Das macht dann bei einer Abkühlung der Messtrecke um 10K gleich mal 2% und damit 20cm auf 10m aus. Diesen "Fehler" haben wir mal einige Zeit gesucht und natürlich erst vor Ort beim Kunden in der Produktion gefunden...
Es gibt noch Radar. Damit sind so +/- 1-2mm drin. Allerdings duerfte sich das alles nicht im Rahmen "vom kleinen Mann bezahlbar" befinden. Olaf
Lothar M. schrieb: > Diesen "Fehler" haben wir mal einige Zeit gesucht und natürlich erst vor > Ort beim Kunden in der Produktion gefunden... Ich kenne aus der Firma auch aufbauten da wird zur Kompensation unmittelbar neben der wichtigen Vermessung eine ähnliche Strecke fest montiert gemessen.
Danke für alle Vorschläge, habe mich für die Variante von DanVet entschieden. Das passt auch exakt ins "Budget". Anschluss über UART und 3.3V ist perfekt für den Pi.
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