Hallo, ich habe ein Problem mit UART. Das Problem liegt aber mehr an der
Programmierung. Zunächst hatte ich eine .c file, wo ich alle funktionen
drinnen hatte. Jetzt wollte ich es so aufbauen, dass ich im Projekt
einen Ordner mit einer uart.h und uart.c file generiere und im projekt
selber die main.c und eine defines.h die übergreifend ist
Projekt:
-uart:
-uart.h
-uart.c
main.c
defines.h
main.c:1 | #include "defines.h"
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2 | #include <avr/io.h>
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3 | #include <util/delay.h>
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4 | #include "uart/uart.h"
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5 |
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6 |
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7 | int main(void)
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8 | {
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9 | uart_init(MYUBRR);
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10 | while (1)
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11 | {
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12 | uart_sendString("nice :) ");
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13 | _delay_ms(1000);
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14 | }
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15 | }
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uart.c
1 | #include "../defines.h"
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2 | #include <avr/io.h>
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3 | #include <util/delay.h>
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4 | #include "uart.h"
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5 |
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6 |
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7 |
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8 |
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9 | void uart_init(unsigned int ubrr)
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10 | {
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11 | /* Set baud rate */
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12 | //UBRR0H = UBRR_VAL >> 8;
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13 | //UBRR0L = UBRR_VAL & 0xFF;
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14 |
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15 | /* Enable receiver and transmitter */
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16 | UCSR0B |= (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
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17 |
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18 | /* Set frame format: 8data, 2stop bit */
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19 | UCSR0C = (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00);
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20 | }
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21 |
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22 | /* Simple methods to make UART read and transmit more readble - Extremely unnecessary*/
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23 | void uart_transmit( unsigned char data )
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24 | {
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25 | while(!(UCSR0A & (1<<UDRE0)));
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26 | UDR0 = data;
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27 | }
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28 |
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29 |
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30 | unsigned char uart_receive( void )
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31 | {
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32 | return UDR0;
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33 | }
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34 |
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35 | void uart_sendString(char *StringPtr)
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36 | {
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37 |
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38 | while(*StringPtr != 0x00)
|
39 | {
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40 | uart_transmit(*StringPtr);
|
41 | StringPtr++;
|
42 | }
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43 |
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44 | }
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uart.h
1 | #ifndef UART_H_
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2 | #define UART_H_
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3 |
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4 | void uart_init( unsigned int ubrr);
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5 | void uart_interruptOn(void);
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6 | void uart_transmit( unsigned char data );
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7 | unsigned char uart_receive( void );
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8 | void uart_sendString(char *StringPtr);
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9 |
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10 | #endif /* UART_H_ */
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defines.h
1 | #ifndef DEFINES_H_
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2 | #define DEFINES_H_
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3 |
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4 |
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5 | #define F_CPU 16000000UL
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6 |
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7 |
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8 | /* UART Serial defines */
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9 | #define BAUD 9600UL
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10 | #define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1
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11 |
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12 | /* Berechnung UART */
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13 | #define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1) // clever runden
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14 | #define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1))) // Reale Baudrate
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15 | #define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD) // Fehler in Promille, 1000 = kein Fehler.
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16 |
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17 | #if ((BAUD_ERROR<990) || (BAUD_ERROR>1010))
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18 | #error Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1% und damit zu hoch!
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19 | #endif
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20 |
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21 |
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22 |
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23 | #endif /* DEFINES_H_ */
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Wenn ich das Programm so laufen lasse, kommen allerdings nur kryptische
Zeichen an. Das ist aber erst, nachdem ich es aufgesplittet habe. Wie
gesagt, als alles in der main.c drinn war, hat es funktioniert. Wie kann
ich den parameter "nice :) " übergeben, damit dieser richtig empfangen
wird?
Jens
