1 | /*
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2 | Infoglobe.c
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3 |
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4 | ATTiny 25 Pinbelegung:
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5 | PB0 frei
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6 | PB1 TX Datenausgang
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7 | PB2 frei
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8 | PB3 Quarz 8MHz
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9 | PB4 Quarz 8MHz
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10 | PB5 Reset
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11 | */
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12 |
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13 | #include <avr/io.h>
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14 | #include <avr/interrupt.h>
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15 |
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16 | #define F_CPU 1000000UL // Prozessortakt 1MHz (Fuse CKDIV8 gesetzt)
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17 | #include <util/delay.h>
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18 |
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19 |
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20 | void Lowbit (void); // erzeugt 1ms Burst aus 38 Pulsen (je 10µs high / 16µs low)
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21 | void Highbit (void); // erzeugt 1ms Pause
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22 | void Zeichen_senden (unsigned char z); // gibt ein Zeichen aus
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23 | void Text(char *zeiger); // gibt eine Zeichenkette plus Steuerzeichen aus
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24 |
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25 | unsigned char Timeout =1; // Merker für "1ms vorbei" (Low Aktiv)
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26 |
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27 |
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28 | // ISR für den Timer 0 Overflow Interrupt
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29 | ISR (TIMER0_OVF_vect)
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30 | {
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31 | Timeout = 0; // Merker für "1ms vorbei" setzen (Low Aktiv)
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32 | TCNT0 =133; // Preset für 1ms Overflowdauer
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33 | }
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34 |
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35 |
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36 |
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37 | // main
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38 | int main(void)
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39 | {
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40 | // Initialisierung des Controllers
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41 | DDRB |= (1 << DDB1); // Port B1 Ausgang
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42 | #define Tx PB1 // Datenausgang
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43 |
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44 | // Timer 0
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45 | TCCR0B |= (1 << CS01); // Timer 0 im "Normal Mode" Vorteiler 1:8
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46 | TIMSK |= (1 << TOIE0); // Timer 0 Overflow Interrupt Enable setzen
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47 |
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48 | sei(); // Interrupts global freigeben
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49 |
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50 |
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51 | // preset
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52 | _delay_ms(3000); // 3 Sekunden warten damit der Rotor anlaufen kann
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53 |
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54 | Text ("Das ist ein Test"); // Textausgabe
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55 |
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56 | // mainloop
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57 | while(1)
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58 | {
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59 |
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60 | }
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61 | }
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62 |
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63 |
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64 |
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65 | // Subroutinen
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66 |
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67 | // Zeichenkette ausgeben
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68 | void Text( char *zeiger)
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69 | {
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70 | // zunächst den Beginn einer Millisekunden Periode abwarten
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71 | Timeout = 1; // Merker für "1ms vorbei" zurücksetzen
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72 | Highbit(); // kein IR, bis eine neue Millisekunde beginnt
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73 |
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74 | // Start der Ausgabe
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75 | Zeichen_senden (0x00); // Steuerzeichen
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76 | while(*zeiger != 0) {Zeichen_senden (*zeiger++);} // Zeichenkette Zeichenweise senden
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77 | Zeichen_senden (0x03); // Steuerzeichen 3 Fade out Fade in
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78 | Zeichen_senden (0x05); // Steuerzeichen
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79 | }
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80 |
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81 |
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82 | void Zeichen_senden (unsigned char z)
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83 | {
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84 | for (unsigned char i = 8; i > 0; i--) // 8 mal das MSB auf "0" oder "1" prüfen, ausgeben und einmal linksschieben
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85 | {
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86 | if (z & (1 << 7))
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87 | Highbit(); // MSB war eine "1" => 1ms lang kein IR Signal
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88 | else
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89 | Lowbit(); // MSB war eine "0" => 1ms lang IR-Burst mit 38kHz
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90 |
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91 | z <<= 1; // Datenbyte einmal linksschieben und sich selbst zuweisen
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92 | }
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93 | }
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94 |
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95 |
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96 | void Lowbit (void) // solange IR-Pulse 10µs high / 16µs low bis T0 überläuft
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97 | {
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98 |
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99 | // IR Pulse von 10µsPuls / 16µsPause ausgeben,
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100 | while (Timeout)
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101 | {
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102 | PORTB |= (1 << Tx); // Tx Pin high
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103 | asm volatile ("nop");
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104 | asm volatile ("nop");
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105 | asm volatile ("nop");
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106 | asm volatile ("nop");
|
107 | asm volatile ("nop");
|
108 | asm volatile ("nop");
|
109 | asm volatile ("nop");
|
110 | asm volatile ("nop");
|
111 | PORTB &= ~(1 << Tx); // Tx Pin low
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112 | asm volatile ("nop");
|
113 | asm volatile ("nop");
|
114 | asm volatile ("nop");
|
115 | asm volatile ("nop");
|
116 | asm volatile ("nop");
|
117 | asm volatile ("nop");
|
118 | asm volatile ("nop");
|
119 | asm volatile ("nop");
|
120 | asm volatile ("nop");
|
121 | }
|
122 | Timeout = 1; // Merker für "1ms vorbei" zurücksetzen
|
123 | }
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124 |
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125 |
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126 | void Highbit (void) // 1ms kein IR Signal
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127 | {
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128 | while (Timeout) // bis T0 überläuft
|
129 | {
|
130 | PORTB &= ~(1 << Tx); // Tx Pin low
|
131 | }
|
132 |
|
133 | Timeout = 1; // Merker für "1ms vorbei" zurücksetzen
|
134 | }
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