Hallo, ich habe mich etwas in das Thema Vektorregelung eingelesen und man findet ja viele Informationen zu den theoretischen Grundlagen der Vektorregelung. Ich bin am überlegen, ob ich so etwas mal als Bastel Projekt für einen BLDC Motor umsetzen. Wenn jetzt die Frage kommt, für welchen Einsatzzweck und warum nicht U/f? Es ist einfach Interesse an dieser Regelung. Bezüglich praktischer Umsetzung habe ich jetzt nicht so viel gefunden. In den Application Notes werden häufig Anwendungen mit darauf spezialisierten Controllern oder speziellen SDK, z. B. STM. Was ich noch gefunden habe ist, dass die FOC viel Rechenpower erfordert, wenn sie in Software umgesetzt hat und es deswegen dedizierte Controller gibt. Ich habe jetzt aber kaum Informationen oder DIY Seiten gefunden, wo eine Vektorregelung mit einem Standard Controller, als der für Hobbyzwecke geeignet ist, umgesetzt wurde und beschrieben wird. Deswegen die Frage, hat jemand von euch schon mal eine Vektorregelung für einen BLDC mit einem Standard Controller, z. B. STM32F103C8 oder AVR umgesetzt? Idealerweise sensorlos. Falls das keinen Sinn macht, woran hapert es? ADC Speed? PWM Speed? Rechenpower? Grüße, Robert
Robert M. schrieb: > Deswegen die Frage, hat jemand von euch schon mal eine Vektorregelung > für einen BLDC mit einem Standard Controller, z. B. STM32F103C8 oder AVR > umgesetzt? Aber sicher. Mega88, XMega192 und STM32F100. Allerdings haben unsere Motoren Sensoren. Das Prinzip wird in Application Note AVR447 von Microchip/Atmel beschrieben. Es wird also nicht trigonometrisch gerechnet, sondern mit Tabelle gearbeitet. Ein paar dieser Chips haben recht brauchbare Hardware Unterstützung wie die AWEX des XMega oder die Advanced Timer bei STM32. Nur der kleine Mega88 muss halt alle Timer opfern.
Ich hab das mit nem S12X mal gemacht. 16Bit Rechner, 48MHz. Also STM32 schafft das locker. Du schreibst doch selbst, dass Du das SDK für STM32 gefunden hast, deshalb versteht ich die Frage noch nicht ganz. Das wäre doch genau das passende für Dich.
Robert M. schrieb: > Deswegen die Frage, hat jemand von euch schon mal eine Vektorregelung > für einen BLDC mit einem Standard Controller, z. B. STM32F103C8 oder AVR > umgesetzt? Idealerweise sensorlos Mit dem STM32F103C8 sehe ich keine Probleme, eine FOC zu implementieren. Rechnerei: Clarke - Park Transformation, 2x PI Regler, Inverse Clarke - Park Transformation Die PWM kannst du sogar mit dem internen PWM Modul des STM32F103C8 generieren. Gruß,
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Danke schon mal für die Antworten und Hinweise. Matthias: Kann es aber sein, dass in der AVR447 die Blockkommutierung und nicht die Vektorregelung beschrieben wird? Motorroller : >Du schreibst doch selbst, dass Du das SDK für STM32 gefunden hast, >deshalb versteht ich die Frage noch nicht ganz. Das wäre doch genau das >passende für Dich. Wundert mich halt, warum es dafür extra eines SDK benötigt.... Ansonsten würde ich mir mal so einen STM32f103c8t6 bestellen und mal Ausschau halten nach nem Motor und überlegen, ob ich die LE selber löte oder nen fertigen Treiber finde. Grüße, Robert
Robert M. schrieb: > Kann es aber sein, dass in der AVR447 die Blockkommutierung > und nicht die Vektorregelung beschrieben wird? Nö. Der Titel der Application Note lautet:"AVR447: Sinusoidal driving of three-phase permanent magnet motor using ATmega48/88/168"
Robert M. schrieb: > Wundert mich halt, warum es dafür extra eines SDK benötigt.... ST's Motor SDK beinhaltet 2 Dinge - Bibliotheken für den ganzen Motor Control Code (Park/Clark/config usw.) - und eine grafische oberfläche um deine ganzen Motor/Hardware parameter einzugeben. Auf dieser grundlage wird dann der Code entsprechend angepasst. Du kannst aber auch nur die Lib nehmen ohne die SDK. Ist aber umständlich weil da keiner durchsieht.
In Instaspin von TI wurde genau das umgesetzt. Ist zwar kein Bastelprojekt aber dafür gut dokumentiert.
Robert M. schrieb: > ... dass die FOC viel Rechenpower erfordert,... Die FOC braucht nicht viel Leistung... Das Problem ist eine schnelle drei Phasen-PWM mit einer guten Auflösung. Bei meinem 160MHz F4 Stm32 hatte ich ~12Bit PWM bei 18kHz (wenn ich mich richtig erinnere :-) ) Der STM hat gute Features für PMSM. Die (PWM-) mittenzentrierte Strommessung direkt via DMA ist geilo, denke aber das kann jeder aktuelle Cortex F4 mit ein bisl Wumms. Greez Ert
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