Hallo, ich habe folgendes Problem...ich habe einen PCINT - Interrupt in
meinem Programm, der andauernd triggert (anscheinend auch ohne
Flankenwechsel) dieses Codebeispiel ist nur ein teil meines Programmes
und soll dazu dienen, software-uart zu implementieren.
Ich verwende einen ATTINY85, AtmelStudio 7, AVR Dragon, AVR/GNU C
Compiler...
Für den Software-Uart verwende ich eine Baudrate von 2400 baud/s
Also braucht ein bit bei mir zur übertragung 416 µs, ein halbes also 208
µs
Weiß jemand, warum ich ständig in die ISR springe ??? Ich habe sonst nur
diesen Pin (PINB0) einen PCINT zugewiesen und sonst keinen... mein
empfangener Wert ist immer 1023 = 0b 0000 0011 1111 1111.......
Danke vielmals schon für die Hilfe im Voraus
1 | #define F_CPU 8000000UL
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2 | #include <util/delay.h>
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3 | #include <avr/io.h>
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4 | #include <avr/interrupt.h>
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5 | #include <stdint.h>
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7 | static volatile uint16_t received_char = 0;
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8 | static volatile uint8_t bit_cnt_receiver = 0;
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10 | int main(void)
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11 | {
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13 | DDRB &= ~(1<<PB0); //Input, der den Interrupt auslöst
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15 | //PCINT
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16 | GIMSK |= (1<<PCIE); //PinChangeInterrupt für PIN_UART_RX ist aktiv
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17 | PCMSK |= (1<<PIN_UART_RX); //Pin Change enabled
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18 |
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19 | //TIMER 1
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20 | TCCR1 |= (1<<CTC1); //Clear Timer on Compare Match
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21 | TCCR1 |= (1<<CS12) | (1<<CS11); //Prescaller von 32 = 0,25 MHz Taktgeschwindigkeit
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22 | OCR1A = 104; //Alle ~104 µs ein Tick
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23 | TIMSK |= (1<<OCIE1A); //Interrupt bei OutputCompare enabled
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24 |
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25 | sei(); //Global Interrupts enabled
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26 |
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27 | while (1);
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28 |
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29 | return 0;
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30 | }
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31 |
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32 |
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33 | //--------------------------------------------------------------
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34 | /// Interrupt routine for PIN-Change for receiving 11 bits (Software-Uart-Receiving) (-> Command + Adress)
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35 | ///
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36 | ///
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37 | ISR(PCINT0_vect)
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38 | {
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39 | if(PINB &= ~(1<<PB0)) //Bei fallender Flanke....startbit wird möglicherweise empfangen
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40 | {
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41 | _delay_us(208); //in der mitte des startbits
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42 |
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43 | if(PINB &= ~(1<<PB0)) //Bei low PEGEL....startbit wird empfangen
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44 | {
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45 | TIMSK |= (1<<OCIE1A); //Timer wird eingeschalten
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46 | GIMSK &= ~(1<<PCIE); //PCINT wird ausgeschalten
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47 | received_char = 0;
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48 | }
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49 | }
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50 | }
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51 |
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52 |
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53 |
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54 | //--------------------------------------------------------------
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55 | /// Interrupt timing routine for counting bit for bit
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56 | ///
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57 | ///
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58 | ISR(TIMER1_COMPA_vect)
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59 | {
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60 |
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61 | if (PINB |= (1<<PB0))
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62 | {
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63 | received_char |= (1<<bit_cnt_receiver);
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64 | }
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65 |
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66 | else
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67 | {
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68 | received_char &= ~(1<<bit_cnt_receiver);
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69 | }
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70 |
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71 | bit_cnt_receiver++;
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72 |
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73 |
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74 | if(bit_cnt_receiver>9)
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75 | {
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76 | bit_cnt_receiver = 0;
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77 | TIMSK &= ~(1<<OCIE1A); //Timer wird ausgeschalten
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78 | TCNT1 = 0; //Timer wird auf 0 gesetzt
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79 | GIMSK |= (1<<PCIE); //PCINT wird eingeschalten
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80 | }
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81 |
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82 | }
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