Hallo. Wie steuere ich zwei Schrittmotoren synchron und möglichst genau an? Das Thema ist alt und kommt immer wieder auf, ich weiss, jedoch ist es meist auch individuell. Also ich möchte eine weitere Portalfräse bauen. Diesmal mit einem größeren Arbeitsbereich und Höhe. Eventuell auch mit 4 statt 3 Achsen. Nun habe ich natürlich mal ein wenig geschaut wie andere das so machen. Gerade was die Höhe angeht habe ich dann das ein oder andere Mal gesehen wie eben die gesamte X Achse hoch und runter gefahren wird. Hierzu werden dann rechts und links vom Portal je ein Schrittmotor betrieben die die gesamte X Achse hochheben. Also Z ist dann eben nicht die Fräßspindel sondern die ganze X Achse. Ok. Aber wie bekommt man es nun hin das die beiden Motoren synchron und Naja, eigentlich genau arbeiten!? Es geht ja in den 0. mm Bereich. Vielen Dank.
Gast
#5635673
Marlin S. schrieb: > Wie steuere ich zwei Schrittmotoren synchron und möglichst genau an? Indem du beiden die gleichen Step-Pulse gibst. Deine Spindeln definieren erst, wie die Drehung in Höhe umgewandelt wird.
Gast
#5635677
Marlin S. schrieb: > Also Z ist dann eben nicht die Fräßspindel sondern die ganze X Achse. Ist das sinnvoll? Man will doch eigentlich wenig bewegte Masse haben. Bei dem Vorhaben würde ich Encoder anbringen und die tatsächliche Position feststellen, ansonsten kann es dir das gesamte Portal krumm ziehen wenn ein Motor aussteigt.
Gast
#5635680
Wolfgang schrieb: > Indem du beiden die gleichen Step-Pulse gibst Das geht nur, wenn die Motoren so schwach sind, dass asynchrone Bewegungen die Mechanik nicht beschädigen können. Sonst muss sichergestellt und/oder überwacht werden, ob an beiden Seiten auch jeder Schritt ausgeführt wird. Die Hoffnung dass es schon gut gehen wird reicht nicht. Georg
Normalerweise sind die Selbstbau-Portalfräsen weich genug, dass ein Vollschritt Versatz zwischen beiden Portalseiten nicht auffällt. Je nach Spindelsteigung reden wir da gerade mal von einem 1/100mm. So genau bekommen die meisten ihre Konstruktion gar nicht ausgerichtet. Beschädigen können die Motoren da im Allgemeinen auch nichts. Vorher steigen die wegen Überlast aus. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Was spricht dagegen einen leistungsfähigen Motor mittig zwischen den Spindeln anzubringen und die Spindeln selbst mittels Zahnriemen anzutreiben? Dann dürfte zum Einen ein Versatz ausgeschlossen sein und zum Anderen hast Du die Möglichkeit eine Über- oder Untersetzung mit einzubauen.