Hallo
Ich portiere momentan ein Arduino-Projekt auf nativen Code für STM32.
Dabei muss ich ein paar Funktionen selbst implementieren, die bisher das
Ardiuno-Framework bereitstellt. Eine davon ist die Funktion micros(),
mit der die Systemzeit in Mikrosekunden abgefragt werden kann.
Im Quellcode des Arduino-Frameworks für STM32 ist das folgendermaßen
umgesetzt:
1 | /**
|
2 | * @brief Function called to read the current micro second
|
3 | * @param None
|
4 | * @retval None
|
5 | */
|
6 | uint32_t GetCurrentMicro(void)
|
7 | {
|
8 | /* Ensure COUNTFLAG is reset by reading SysTick control and status register */
|
9 | LL_SYSTICK_IsActiveCounterFlag();
|
10 | uint32_t m = HAL_GetTick();
|
11 | uint32_t u = SysTick->LOAD - SysTick->VAL;
|
12 | if(LL_SYSTICK_IsActiveCounterFlag()) {
|
13 | m = HAL_GetTick();
|
14 | u = SysTick->LOAD - SysTick->VAL;
|
15 | }
|
16 | return ( m * 1000 + (u * 1000) / SysTick->LOAD);
|
17 | }
|
18 |
|
19 | /**
|
20 | * @brief Function called wto read the current millisecond
|
21 | * @param None
|
22 | * @retval None
|
23 | */
|
24 | uint32_t GetCurrentMilli(void)
|
25 | {
|
26 | return HAL_GetTick();
|
27 | }
|
28 |
|
29 | /**
|
30 | * @brief This function checks if the Systick counter flag is active or not.
|
31 | * @note It can be used in timeout function on application side.
|
32 | * @rmtoll STK_CTRL COUNTFLAG LL_SYSTICK_IsActiveCounterFlag
|
33 | * @retval State of bit (1 or 0).
|
34 | */
|
35 | __STATIC_INLINE uint32_t LL_SYSTICK_IsActiveCounterFlag(void)
|
36 | {
|
37 | return ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == (SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
|
38 | }
|
39 |
|
40 | /**
|
41 | * @brief Povides a tick value in millisecond.
|
42 | * @note The function is declared as __Weak to be overwritten in case of other
|
43 | * implementations in user file.
|
44 | * @retval tick value
|
45 | */
|
46 | __weak uint32_t HAL_GetTick(void)
|
47 | {
|
48 | return uwTick;
|
49 | }
|
Ich habe Verständnisprobleme bei der Funktion GetCurrentMicro.
Warum gerden die Werte von HAL_GetTick und Systick->LOAD zweimal den
Variablen m und u zugewiesen?
Ich verstehe, dass die Funktion LL_SYSTICK_IsActiveCounterFlag zweimal
aufgerufen wird, weil erst beim zweiten Aufruf sicher erkennbar ist, ob
der Timer wirklich zählt. Aber wozu die zweimalige Zuweisung der Werte
für m und u?
Genau genommen ergibt der ganze If-Block keinen Sinn, weil in m und u in
beiden Fällen die gleichen Werte stehen, ganz egal, ob der Block
durchlaufen wird oder nicht.
Übersehe ich etwas?
Gruß
Michael
