Delay Funktion funktioniert nach Wechsel von C zu C++ nicht mehr ,STM32F4xx

[Alex K. (alexk99123)]

Hallo,

ich möchte ein aktuelles Firmwareprojekt eines STM32F4xx, geschrieben in 
C, in ein C++ Projekt migrieren, um für ein Firmwareupdate Klassen etc. 
nutzen zu können. Es findet zudem ein Wechsel der IDE statt (CooCox zu 
TrueStudio). Kompilierfähig ist bereits alles. Wenn ich ein C Projekt 
unter TrueStudio anlege, funktioniert die Timing Funktion mit Systick 
problemlos. Sobald ich ein C++ Projekt verwende, kompiliert auch alles 
ohne Probleme, beim Debuggen bleibt das Programm aber in der Delay 
Funktion hängen.

Die Variable Systick_Delay ist als

 static volatile uint32_t Systick_Delay;

 in der systick.cpp Datei angelegt.
Code für die µs Delay Funktion:

void delay_us(volatile uint32_t delay)
{
  Systick_Delay = delay;

  while(Systick_Delay != 0);
}

Initialisierung des Systicks:

void systick_init(void)
{
  RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;

  // alle Variablen zurücksetzen
  Systick_Delay=0;

  RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
  SysTick_Config((RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 3000000));
}

Die Delay Funktionen für die Millisekunden und Sekunden sind aus der µs 
- Funktion abgeleitet.


Der Systick Handler sieht folgendermaßen aus:

void SysTick_Handler(void)
{
  //Tick für Delay
  if(Systick_Delay != 0x00)
  {
  Systick_Delay--;
  }
}

Hat irgendjemand eine Idee, was C++ stören könnte, sodass die Delay 
Funktion plötzlich nicht mehr funktioniert? Ich bin mittlerweile total 
ratlos.

Ich habe bereits die CooCox - Standardkonfiguration, die beim erstellen 
des Projekts angelegt wird, komplett in TrueStudio übernommen, habe die 
systick - Dateien als .c deklariert und mit

extern "C" { }

 included, habe alle Clock Settings incl. PLL überprüft, aber ich finde 
einfach keinen Fehler.

[Niklas G. (erlkoenig)]

Wird der SysTick_Handler ausgeführt? Kannst du mal den 
disassemblisierten Code der Systick_Delay zeigen? Tritt das Problem bei 
allen Compiler-Optimierungs-Stufen auf?

[Frank M. (ukw) (Moderator)]

Alex K. schrieb:
> Ich habe bereits die CooCox - Standardkonfiguration, die beim erstellen
> des Projekts angelegt wird, komplett in TrueStudio übernommen, habe die
> systick - Dateien als .c deklariert und mit extern "C" { } included,
> habe alle Clock Settings incl. PLL überprüft, aber ich finde einfach
> keinen Fehler.

Ich weiß jetzt nicht konkret, was Du alles mit extern "C" geklammert 
hast, aber das solltest Du hier schon tun:

extern "C" void SysTick_Handler(void)
{
    // Dein Code
}

Ich vermute nämlich mal, dass Dein Systick_Handler gar nicht aufgerufen 
wird. Dadurch bleibt das Programm in der delay-Schleife hängen.

[Alex K. (alexk99123)]

Frank M. schrieb:
> Alex K. schrieb:
>> Ich habe bereits die CooCox - Standardkonfiguration, die beim erstellen
>> des Projekts angelegt wird, komplett in TrueStudio übernommen, habe die
>> systick - Dateien als .c deklariert und mit extern "C" { } included,
>> habe alle Clock Settings incl. PLL überprüft, aber ich finde einfach
>> keinen Fehler.
>
> Ich weiß jetzt nicht konkret, was Du alles mit extern "C" geklammert
> hast, aber das solltest Du hier schon tun:
> extern "C" void SysTick_Handler(void)
> {
>     // Dein Code
> }
>
> Ich vermute nämlich mal, dass Dein Systick_Handler gar nicht aufgerufen
> wird. Dadurch bleibt das Programm in der delay-Schleife hängen.


Könnte ich deine Antwort 1000x Upvoten, würde ich das tun!!! Vielen 
Dank, das war tatsächlich die Lösung für mein Problem, das ich nach 2 
Tagen Fehlersuche nicht herausgefunden habe. Was ich schonmal gemacht 
habe, ist in der main.cpp einen Bereich als

extern "C"

 für die includes festzulegen, also

extern "C"{ 
#include systick.h ... 
}

, aber damit hat es auch nicht funktioniert.
Aber jetzt klappt alles, wie gewollt.
Vielen Dank nochmal für die Hilfestellung