Microcontroller Arduino

Aufgabe 1:
Erstellen Sie für ein Rolltor, welches über zwei Taster(Auf/Zu), zwei 
Endlagenschalter (Ist Auf/Ist Zu) und einem Sicherheitsschalter hat, ein 
Programmablaufplan zur Steuerung. Die Aufgabe des Sicherheitsschalter 
ist es zu erkennen, das während der Torbewegung kein Hindernis im 
Torbereich ist. Es soll möglich sein das Tor in der Bewegung durch 
drücken eines Tasters zu stoppen.

Aufgabe 2:
Gegeben sind der Arduino und die zusehenden Bauteile. Verschalten Sie 
den Arduino so, dass am PIN 3 und 4 jeweils eine LED und am PIN 10 ein 
Taster angeschlossen ist. Ergänzen Sie die Schaltung durch entsprechende 
Widerstände, wo sie nötig sind und schreiben Sie die Befehle, die zur 
Initialisierung der  Pins notwendig sind.

Verwirrt dich bei Aufgabe 1 der "Sicherheitsschalter"?
Musste auch kurz überkegen was damit gemeint sein könnte. 
Höchstwahrscheinlich eine Vorrichtung am Garagentoor das bei Gegendruck 
(durch ein Hinderniss) wie ein Schalter schließt.
D.h. der hätte so ziemlich die selbe Aufgabe wie der Not-Aus-Knopf auf 
den sich der letzte Satz bezieht.

Schau dir an wie Programmablaufpläne aussehen. Das ist relativ 
trivial...

Wolfgang schrieb:
> Moe K. schrieb:
>> Bitte mir helfen Aufgabe 2 korrigieren falls es
>> falsch ist und Aufgabe 1 mir zeigen wie ich das machen kann.
>
> Waren bei euch schon Schaltpläne und die Schaltzeichen für LEDs und
> Taster dran?
>

 Danke für die info und Nein unser Lehrer macht das immer so, dass er 
die Aufgabe gibt und wir müssen selber im Internet recherchieren und 
versuchen zu machen danach erklärt er das ..... :(
Ich habe versucht bei Aufgabe 1 , ich kann es wirklich nicht und Aufgabe 
2 die Pins und Taster und LEDs war einfach zu verbinden aber mein 
Problem ist halt die Befehle dafür zu schreiben......also wir haben die 
noch nie im unsere Klasse besprochen und ich möchte die Aufgaben richtig 
haben damit ich meine mündliche Note verbessern kann. Aufjedenfall 
Dankeschön für eure Rückmeldungen  :)))

Moe K. schrieb:
> ich möchte die Aufgaben richtig
> haben damit ich meine mündliche Note verbessern kann.

Und was springt für uns dabei raus? Bekommen wir dann auch eine bessere 
Note?
Oder wirst du alle Helfer namentlich nennen?

Aufgabe 1:
Schau dir andere Programmablaufpläne und guck, wie dort einzelne 
Schritte, Schleifen und Verzweigungen umgesetzt sind.

Dann machst du dir Gedanken, was in welcher Reihenfolge passieren muss, 
damit die Torsteuerung funktioniert. Erstmal in Textform oder als 
einfaches Flussdiagramm

Start -> Taster gedrückt? -> Tor zu/auf -> ...

Dann kannst du ja mal auf eigene Faust ein Diagramm erstellen, dass 
vielleicht so aussieht, wie die anderen, die du im Internet findest. 
Dann können wir dir sagen, ob du auf dem richtigen Weg bist und wo evtl. 
Fehler sind.

Aufgabe 2:
Schau auf Arduino.cc in die Reference. Oder guck dir ganz einfache 
Programm-Beispiele an, die mit LEDs und Tastern funktionieren.
Die Befehle sind "menschenlesbar" und meist erkennt man auch schon ohne 
die Kommentare zu den Befehlen, wofür sie verantwortlich sind.

Allein das LED-Blink-Programm liefert schon viele Hinweise darauf und da 
Programmiersprachen logisch aufgebaut sind, kann man von der LED sogar 
recht einfach auf die Taster extrapolieren.

Wolfgang schrieb:
> Alex G. schrieb:
>> Höchstwahrscheinlich eine Vorrichtung am Garagentoor das bei Gegendruck
>> (durch ein Hinderniss) wie ein Schalter schließt.
>
> Ein Sicherheitsschalter, der bei Kollision schließt, ist ein
> Sicherheitsrisiko und UNFUG.
> Sicherheitsschalter müssen grundsätzlich Öffner (n.c.) sein.

Wo steht das? Der Vorteil, wenn sie Öffner sind, ist mir klar aber wo 
steht bitte schön, dass sie Öffner sein müssen?

M. K. schrieb:
> Wo steht das? Der Vorteil, wenn sie Öffner sind, ist mir klar aber wo
> steht bitte schön, dass sie Öffner sein müssen?

IEC/EN 60947-5-1, Anhang K

Demnach sind Positionsschalter in Anlagen als zwangsöffnend auszuführen
(heißt, selbst verschweißte Schaltkontakte werden beim Betätigen sicher 
auseinander gerissen)


Und allgemein ist es üblich, in der Steuerungstechnik bei Endschaltern, 
Not-Aussen (Plural von Not-Aus) etc. einen Öffner anzunehmen. Denn 
durchtrenne Zuleitungen oder lose Klemmverschraubungen passieren 
häufiger als Kurzschlüsse.

Mir war grad langweilig, hier bitte.

1

void setup ()

2

{

3

  pinMode(3,OUTPUT);

4

  pinMode(4,OUTPUT);

5

  pinMode(10, INPUT);

6

}

7

8

9

void loop()

10

{

11

12

  if (digitalRead(3) == HIGH)

13

  {

14

    digitalWrite(3,HIGH); // enable led

15

  digitalWrite(4,HIGH); // enalbel led 

16

  }

17

}

Sebastian R. schrieb:
> IEC/EN 60947-5-1, Anhang K
>
> Demnach sind Positionsschalter in Anlagen als zwangsöffnend auszuführen
> (heißt, selbst verschweißte Schaltkontakte werden beim Betätigen sicher
> auseinander gerissen)

Hm, ein Eaton Positionsschalter LS-11A-CC hat Öffner und Schließer und 
erfüllt explizit diese Norm. Wie kann das sein? Man beachte hierbei die 
Aussage, dass das ja immer Öffner sein müssen. ;)

Sebastian R. schrieb:
> Und allgemein ist es üblich, in der Steuerungstechnik bei Endschaltern,
> Not-Aussen (Plural von Not-Aus) etc. einen Öffner anzunehmen. Denn
> durchtrenne Zuleitungen oder lose Klemmverschraubungen passieren
> häufiger als Kurzschlüsse.

Und ich schrieb:

M. K. schrieb:
> Der Vorteil, wenn sie Öffner sind, ist mir klar

Vielen vielen Dank,  das hat mir viel weiter gebracht , nochmal 
Dankeschön :))) ich habe gerade Aufgabe 1 gemacht , wobei ich mir nicht 
so ganz sicher bin , ob mein Ergebnis richtig ist. Wenn es Ihnen immer 
noch langweilig ist, wäre es nett , wenn Sie mein Ergebnis kontrollieren 
würden.

Wolfgang schrieb:
> Das sagt einem schon der gesunde Menschenverstand.

Als ob die Normen alle mit gesunden Menschenverstand zu erklären sind. 
Ich verweise hier mal auf ein Video:

https://www.youtube.com/watch?v=8zzH0N8dZN8

Warum hat hier die vorgeschaltete Sicherheitseinrichtung nicht 
gegriffen? Oder anders gesagt: Hier ist der Schaltschrank normgerecht 
abgebrannt ;)

Philipp G. schrieb:
> if (digitalRead(3) == HIGH)

Wohl eher 10

und: Wer macht die LED wieder aus ?

Obwohl: loop() war nicht gefragt, nur setup(), also egal wie falsch der 
Inhalt von loop ist.

Die Originalschaltung von Moe mit dem Taster nach GND und internem 
pullup hätte überigens auch funktioniert.

Ist mit dem "&" "und" oder "oder" gemeint?

Und das manuelle Stoppen fehlt.

Wolfgang schrieb:
> M. K. schrieb:
>> Hm, ein Eaton Positionsschalter LS-11A-CC hat Öffner und Schließer und
>> erfüllt explizit diese Norm. Wie kann das sein? Man beachte hierbei die
>> Aussage, dass das ja immer Öffner sein müssen. ;)
>
> Die Norm erfüllt er wohl nur, wenn er normgerecht angeschlossen ist ;-)

Richtig, und dabei ist es völlig egal ob man nun den Öffner oder den 
Schließer benutzt. Daher die Frage: Wo steht, dass ein 
Sicherheitsschalter zwingend immer ein Öffner sein muss? In der IEC/EN 
60947-5-1 steht das nämlich nicht. ;)

Du hast womöglich Recht aber für den TE ist das wieder irrelevant, denn 
in einem Programmablaufplan steht nicht drin was in Hardware und was 
über uCs realisiert wird.

Mit ziemlicher Sicherheit sind Sicherheitsnormen auch nicht der Sinn 
dieser Aufgabe.

@Moe K.
Versuch doch bitte bessere Bilder zu machen. So ist das echt bescheiden 
anzuschauen und die Lust sich damit zu befassen vergeht.
Oder benutz gleich ein UML Programm! Die sind für sowas gedacht.
Persönlich habe ich gute Erfahrungen mit StarUML gemacht.
Eventuell bekommst du über die Ausbildungsstädte aber auch eine Lizenz 
für das ebenfalls weit verbreitete MS Vision.

So ....ich habe es nochmal abgezeichnet aber halt deutlicher . Ich hoffe 
es ist richtig..

Der Schliesser im Sicherheitskreis stellt normalerweise einen
"Meldekontakt" dar um mit der Logik zu wissen das ein 
Sicherheitsschalter betätigt wurde. Gerade sinnvoll wenn mehrere 
eigebaut sind.
Verwendet man Auswertegeräte "müssen" Öffner verschaltet sein.

Die "Sicherheit" wird mit Sicherheit leider oft falsch gemacht, fällt 
aber durch die geringe Ausfallquote der Bauteile nicht auf....