Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik BLDC für E-Spinner


von Mid N. (midnighter)


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Hallo liebe Community,
Ich möchte mir unbedingt ein eigenen E-Spinner, also ein elektrisch 
betriebenes Spinnrad bauen.
Als Vorlage möchte ich den E-Spinner von Ashford nehmen in der Version 
3:
https://www.ashford.co.nz/e-spinner-3
https://www.youtube.com/watch?v=gGP7_cVo0Ag
https://www.ashford.co.nz/e-spinner-3/product/download/file_id-2333

Der Motor soll Stufenlos von 0-1800 U/min betrieben werden und soll 
befähigt sein, den Flügel(Das was sich auf dem Bild dreht) zu bewegen.
Leider bin ich absoluter Newbie für Motoren und weiß überhaupt nicht, 
worauf ich achten muss.
Soll der Motor eine max. U/min zahl von 1800 U/min haben oder ehre 
nicht? Wie erkenne ich, ob der Motor auch genug kraft hat? Wenn ich den 
Motor an ein Monster Moto Schild VNH2SP30 anschließe, wie stelle ich 
ein, dass der Poti bis max. 1800 U/min auf Anschlag geht, wenn der Motor 
nicht 1800U/min als max. hat?

Hier nahm man einen anderen Motor:
https://www.holzwurmwolle.de/14.html

Hier sind Folgende Daten vorhanden:

    leiser schwingungsgedämpfter 12 V Gleichstrommotorantrieb
    Maximale Motoraufnahmeleistung 65,68 Watt
    Motor kurzzeitig mit über 100 Watt belastbar
    Maximales Drehmoment 17,9 Ncm
    Maximale Motoreffizienz 71 %
    Kugelgelagerter Antriebsmotor
    Spinnflügel frontseitig kugelgelagert
    Schiebehaken auf Carbonarmen
    Wollführungsösen mit Gleiteinlagen
    rutschfeste schallentkoppelnde Standfüße
    max. Drehzahl im Netzbetrieb: 1800 U/min
    max. Drehzahl im Akkubetrieb 1950 U/min (bei voller Akkuspannung)
    Gewicht 3,7 kg
    Abmessungen: 30 cm x 21 cm x 23 cm (Länge x Breite x Höhe)
    Durchmesser Fadeneinzug 16 mm
    8 mm Spulenachse
    Einfach zu wechselnder 2 mm Antriebsriemen
    Mit Schutzschalter gegen Übelast

lässt sich vielleicht heiraus erkennen, welchen Motor ich brauche?

Ich möchte den Motor direkt auf die nabe bringen, daher soll er 
wahrscheinlich mit ca standard

Ich habe mir bis jetzt ein Monster Moto Schild VNH2SP30 gekauft zur 
steuerung eines Motors, ich hoffe das war richtig.


Der Grund, warum ich den Ashford E-Spinner nicht kaufen möchte ist der, 
dass mir als Student das nötige kleingeld von kanmm 700€ dafür irgendwie 
fehlt.

Nun bin ich mir unsicher ob es sinnvoller ist, den Motor direkt mit 
einem Poti zu betreiben (über das Motor-shield) oder ob ich mit einem 
Arduino (über das Motor-shield) diesen betreiben soll. Ich brauche auch 
noch eine Ausgabe des ist Wertes. Hierfür bräuchte ich wahrscheinlich 
noch einen Sensor zur erfassung der Umdrehungszahl?
Wirklich bammel habe ich davor auch noch ein Programm dafür schreiben zu 
müssen. Gibt es da vielleicht schon etwas als Bausatz? DAher würde ich 
es ungern mir einem Arduino betreiben, gibt es da vielleicht 
anleitungen?
Bei adafruit habe ich schon geschaut, war aber nciht so richtig fündig 
geworden.

Ich hoffe, ihr könnt mir irgendwie helfen, tut mir leid wenn ich zu viel 
unnötiges geschrieben habe, ich weiß einfach nicht, was wichtig ist.
Bitte helft mir, ich verzeifle wirklich daran, welchen Motor ich 
brauche, ich lese immer was von 28.000U/min und mehr und kann damnit 
irngendwie nichts anfangen, der E-Spinner soll ja nicht fliegen.

Mit freundlichen Grüßen
midnighter

von K. S. (the_yrr)


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Mid N. schrieb:
> ich lese immer was von 28.000U/min und mehr und kann damnit
> irngendwie nichts anfangen, der E-Spinner soll ja nicht fliegen.

dafür gibts im einfachen Fall Getriebemotoren (oder extra Getriebe)
 die haben auch nur noch einige 10-100 U/min, es könnte auch sein dass 
im original ein Riemen mit kleiner Antriebsscheibe am motor und sehr 
großer an der Spindel verwendet wird.

Mid N. schrieb:
> Nun bin ich mir unsicher ob es sinnvoller ist, den Motor direkt mit
> einem Poti zu betreiben
welches Motor shield?
der  VNH2SP30 ist ein Treiber IC, ohne extra Beschaltung brauchst du 
eine PWM für die Geschwindigkeit und zwei digitale Signale (In A/B) für 
Drehrichtung/an/aus/bremsen, das geht mit Schaltern oder mit Arduino, 
pwm geht mit 555er (gibts auch als modul) z.b. oder auch mit arduino, 
mit poti ist da direkt nichts zu machen.

von Mid N. (midnighter)


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Vielen Dank für die Infos,
Gekauft habe ich folgendes Shield da ich mir wegen der benötigten Ströme 
unsicher war:
Monster Motor Shield VNH2SP30 stepper motor
-> 
https://de.aliexpress.com/item/Monster-Moto-Shield-VNH2SP30-stepper-motor-driver-module-high-current-30A-forarduino/32760126972.html?spm=a2g0x.search0104.3.113.28eb76c73q394I&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10320_10065_10068_10547_319_317_10548_10696_453_10084_454_10083_10618_10304_10307_10820_10821_538_537_10302_536_10843_10059_10884_10887_100031_10319_321_322_10103,searchweb201603_51,ppcSwitch_0&algo_expid=aa537264-8ff2-4d40-ac39-528178c161be-16&algo_pvid=aa537264-8ff2-4d40-ac39-528178c161be
Ich kaufte eines für zwei motoren um es zweifädrig zu betreieben aber 
weilo es keiner bisher gebaut hat und ich den Grund dafür nicht kenne 
habe ich mich vorerst dagegen entschieden.

Soweit i9ch ein Schaltbild dafür analysiert habe, dachte ich, ich könnte 
auch mit einem Poti das ganze steueren am Analog Eingang.

Ich würde mich eher dazu entscheiden, den E-Spinner von 
https://www.holzwurmwolle.de/14.html nachzubauen.
Ich kiann die Größe des Rades nicht genau erkennen aber ich würde Tippen 
auf ein Umsetzungsverhältnis von 1:2.
Was du ansprichst habe ich ganz vergessen: Stimmt, ich brauche die 
möglichkeit vor/zurück und Geschwindigkeit, das müsste natürlich auch 
der Motor schaffen

Ich brauche eine Endumdrehung von max. ca. 2000U/min, muss aber gut auf 
100 U/min stellen können. Nach dem Übersetzungsverhätniss wären das dann 
ja wohl ca. 1000U/min, oder?

Welöche kraft ich bräuchte, der flügel wiegt ca 300g. Bei Holzwurmwolle 
steht was von 17,9n/cm.
Wie komplizier wäre denn das Programm was ich für den Arduino bräuchte?

Mit freundlichen Grüßen
midnighter

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