Ich habe mit den Raspberry Pi 3B als Starter-Set gekauft
(https://www.amazon.de/UCreate-Raspberry-Pi-Desktop-Starter/dp/B07BNPZVR7/ref=sr_1_6?ie=UTF8&qid=1545035940&sr=8-6&keywords=raspberry+pi)
Nachdem hier so viele Leute über Probleme mit der SD Karte und der
Stromversorgung bereichtet haben, geben ich lieber 10 Euro mehr aus und
bekomme ein Set, wo alles sicher zusammen passt.
Der Rechner schreibt seit 8 Monaten alle 10 Sekunden ein paar Messwerte
in zwei Logfiles - bisher ohne Probleme. Wenn die SD Karte 2 Jahren
durch hält, bin ich zufrieden.
Ich glaube, du solltest eines der "normalen" Modelle benutzen, weil die
einfach mehr Anschlüsse haben. Falls du WLAN und/oder Bluetooth benutzen
möchtest, achte darauf, dass nicht alle Modelle diese Schnittstellen
On-Board haben.
Ich würde gar nicht allzu viel an der Stiftleiste herum basteln. Mit
scheint es attraktiver, einen AVR seriell (oder via USB) anzubinden und
alle Basteleien dann da ran zu hängen. So ist der Raspberry Pi
einigermaßen gut geschützt und wenn man mal für irgend etwas genaue
Timings benutzt, kann das notfalls der AVR sicherstellen. Außerdem kann
man so die Programme auf dem normalen Arbeitscomputer schreiben/debuggen
und erst wenn sie fertig sind auf den Raspberry übertragen.
Ich bin jedenfalls nicht scharf darauf, meine Entwicklungsumgebung auf
dem Raspberry laufen zu lassen. Ganz im Gegenteil, ich nutze ihn
komplett ohne GUI.