Guten Abend, ich möchte einen "UART-Servo-Controller" bauen bzw. habe das schon und mache mich jetzt an die Software. Dazu nutze ich einen AtTiny2313, der per UART die Servo-Position mitgeteilt bekommt und dann ein einzelnes Servo entsprechend ansteuern soll. Soweit so gut, ich setze mich also hin, Servo dreht sich schonmal, und versuche den Hardware-USART zu nutzen. Jetzt dreht sich das Servo nicht mehr. Der Fehler ist auch schnell gefunden: Ich habe PD1 (TXD) als Servo-Ausgang genutzt. Dieser ist leider bei aktivem USART dauerhaft auf HIGH und kann nicht als digitaler Ausgang verwendet werden. Das war mir leider vorher nicht bewusst, da war meine Überlegung eher: Da ich ja eh nur empfangen möchte brauche ich den TXD ja nicht, und wenn ich doch mal über die Serielle Schnittstelle debuggen möchte kann ich dann ja einfach den Servo-Pin nutzen um Platz zu sparen. Jetzt sitze ich hier mit einigen fertigen Platinen für mein Modellbauprojekt und frage mich ob man das irgendwie per Software lösen kann. Habt ihr da eine Idee? Gibt es vielleicht einen Modus, in dem der USART nur zum empfangen verwendet wird? Da ich davon nicht im Datenblatt lese, vermute ich leider eher nein. Gibt es noch andere Optionen, außer einem Bit-Banging-Uart? Timer1 wird leider bereits für die Servos benutzt. Außerdem wollte ich ja gerade den Tiny2313 wegen des USARTs einsetzen. LG Joel
Gast
#5666184
Lösch' halt TXEN.
MWS schrieb: > Lösch' halt TXEN. Wenn man weiß wonach man suchen soll findet man es auch... Zitat Datenblatt: > When disabled, the Transmitter will no longer override the TxD port. Oh man, ich bin wohl blind. Vielen Dank.
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