USART nur empfangen (AVR)

Guten Abend,

ich möchte einen "UART-Servo-Controller" bauen bzw. habe das schon und 
mache mich jetzt an die Software. Dazu nutze ich einen AtTiny2313, der 
per UART die Servo-Position mitgeteilt bekommt und dann ein einzelnes 
Servo entsprechend ansteuern soll.

Soweit so gut, ich setze mich also hin, Servo dreht sich schonmal, und 
versuche den Hardware-USART zu nutzen. Jetzt dreht sich das Servo nicht 
mehr.
Der Fehler ist auch schnell gefunden: Ich habe PD1 (TXD) als 
Servo-Ausgang
genutzt.

Dieser ist leider bei aktivem USART dauerhaft auf HIGH und kann nicht 
als digitaler Ausgang verwendet werden.

Das war mir leider vorher nicht bewusst, da war meine Überlegung eher: 
Da ich ja eh nur empfangen möchte brauche ich den TXD ja nicht, und wenn 
ich doch mal über die Serielle Schnittstelle debuggen möchte kann ich 
dann ja einfach den Servo-Pin nutzen um Platz zu sparen.

Jetzt sitze ich hier mit einigen fertigen Platinen für mein 
Modellbauprojekt und frage mich ob man das irgendwie per Software lösen 
kann.
Habt ihr da eine Idee?
Gibt es vielleicht einen Modus, in dem der USART nur zum empfangen 
verwendet wird? Da ich davon nicht im Datenblatt lese, vermute ich 
leider eher nein.

Gibt es noch andere Optionen, außer einem Bit-Banging-Uart? Timer1 wird 
leider bereits für die Servos benutzt. Außerdem wollte ich ja gerade den 
Tiny2313 wegen des USARTs einsetzen.

LG Joel