Hallo,ich habe hier einen Testaufbau mit Brushless.Motor, ESC und
Servotester.
Meine Frage ist - wenn der Motor startet und sich langsam dreht
("Standgas") dann fiept er dabei recht unangenehm (als beim Drehen,
nicht nach dem Einschalten, das ist ja normal). Woran liegt das / was
kann man dagegen tun? Ist ein recht dicker ESC dran von einem ehem,
großen Quadrocopter.. und ein Plastik-brushless-Motor.
Moin, Das liegt an der Schaltfrequenz des ESC. Bei einigen kann man die einstellen, siehe Manual. Je nach Alter hört man dann ab 16-20kHz nichts mehr. Gruß, Norbert
Das hängt in der Regel mit der PWM-Frequenz der günstigen ESCs ab. Die basieren meistens auf einem ATmega8 o.Ä. und arbeiten meist mit 8 kHz PWM-Frequenz, welche voll im hörbaren Frequenzbereich liegt.
da brauche ich wohl einen besseren esc - welchen könnt Ihr empfehlen? (mit > 16kHz)? Max 8Volt..
Oder (der Motor ist nicht groß und soll sich nur langsam drehen) - kann man den einfach an 3 AVR-Pins anschließen? Ich würde dann immer einen +, einen Masse und einen hochohmig schalten und dann eins weiter - und noch je einen 60Ohm Widerstand zur Strombegrenzung auf 40mA? Oder was ist die einfachste Art, den Motor zu drehen, ohne ESC, also mit einem zeitlich vorgegebenen Drehfeld?
Natürlich kann man den direkt an die Pin's anschließen. Aus Misserfolgen lernt man am meisten.
uv schrieb: > Du meinst 40mA reichen nicht? Hänge da mal mindestens zwei Nullen dran, dann beginnt der Motor allmählich zu arbeiten.
ok, ich wusste nicht, dass er so viel braucht ( so einer wie der hier: https://www.amazon.ca/PM1806-2300KV-First-Plastic-Brushless/dp/B01AOF06ZE ) Gibt es eine einfache. leicht verfügbare Alternative zum ESC, um den langsam (ca. 600U/min) zu drehen?
Nein, ich hab den schon, der Link war nur für das Bild. Hier sind einige Daten: Emax PM1806 2300KV The First Plastic Brushless Motor Description: English instruction - Brand Name: Emax - Item Name: The First Plastic Brushless Motor - Recommended Excitation Voltage: < 8.4V - Threaded column torsion strength: ≦ 5kg f.cm - Motor Type: PM1306 - Framework: 9N12P - Weight: 19g - Thead Direction: red cap (CW) black cap (CCW) - KV: 2300 RPM/V - No-load Current (10V): 0.7A - Stator Size: 18.2 x 6 mm - Shaft: 3 mm - Diameter: 24.9 mm - Length: 28.7 mm - No.of cells: 2S LiPo Propeller: ≤6*4 propeller - No.of cells: 3S LiPo Propeller: ≤5*3 (3 Blade propeller) - Motor mount or multirotor frame arm of over 1mm : usage M2*4mm mounting screws - Motor mount or multirotor frame arm of over 3mm: usage M2*6mm mounting screws - Motor mount or multirotor frame arm of over 5mm : usage M2*8mm mounting screws Package included: 1 X Plastic Brushless Motor
uv schrieb: > Gibt es eine einfache. leicht verfügbare Alternative zum ESC, um den > langsam (ca. 600U/min) zu drehen? Erstmal gibt es keine Alternative, weil man keinen Motor direkt an Mikrocontroller anschliessen kann. Der Treiber dazwischen heisst halt ESC (oder Motortreiber). Natürlich gibt es unterschiedliche Produkte zur Auswahl. > 600U/min Kann dieser Motor gar nicht sinnvoll. Die 2300kV bedeuten, das er 2300 Umdrehungen pro Minute pro Volt macht. Diese Modellbaumotoren sind in der Regel für mindestens 7,2 Volt ausgelegt. Dieser Motor macht bei 7,2 Volt also rund 16000 Umdrehungen! Was du haben willst, ist ein spezieller Langsam-Läufer. Sämtliche R/C Modellbau Motoren sind für deinen Anwendungsfall viel zu schnell. Suche mal bei Polling nach "Gleichstrommotor Langsam", die kannst du mit einem einfachen MOSFET Transitor (ITLU024N) und PWM ansteuern: https://www.pollin.de/search?query=gleichstrommotor%20langsam&channel=pollin-de
> No-load Current (10V): 0.7A
Da hast du die Stromaufnahme im Leerlauf. Die Stromaufnahme beim
Anlaufen ist typischerweise 10x so hoch.
uv schrieb: > Gibt es eine einfache. leicht verfügbare Alternative zum ESC, um den > langsam (ca. 600U/min) zu drehen? Du könntest es mit (m)einem Frequenzumrichter probieren: https://www.mikrocontroller.net/articles/3-Phasen_Frequenzumrichter_mit_AVR Der erzeugt ein 3-phasiges Drehfeld mit regelbarer Frequenz und Stärke. Einer meiner Testmotoren war ein 3-Phasen Plattenspielermotor der Firma Pioneer Precision, der mit 18V und recht kleinen Endstufen angetrieben wurde. Gehen tut es also. Allerdings musst du ein Auge auf den Strom haben, der an den Motor angepasst werden sollte (das V/f Verhältnis aus dem Artikel).
Stefanus F. schrieb: > iese Modellbaumotoren sind in > der Regel für mindestens 7,2 Volt ausgelegt. Dieser Motor macht bei 7,2 > Volt also rund 16000 Umdrehungen! .. ohne Propeller. Mit Propeller kommt er schon fast in die passende Größenordnung im Leerlauf. Nur mit meinem ESC fiept er eben (auch wenn er schneller dreht). Ich wollte den halt - wenn es geht - für meine Propelleruhr verwenden. Wenn es nicht geht naja dann kauf ich halt einen anderen. Aber ich habe auch keinen ESC gefunden, der für kleines Geld mit >= 16kHz arbeitet.. (s.o.) Stefanus F. schrieb: > Suche mal bei Polling nach "Gleichstrommotor Langsam", die kannst du mit > einem einfachen MOSFET Transitor (ITLU024N) und PWM ansteuern: Das werde ich in Betracht ziehen. Matthias S. schrieb: > Du könntest es mit (m)einem Frequenzumrichter probieren: > https://www.mikrocontroller.net/articles/3-Phasen_Frequenzumrichter_mit_AVR > > Der erzeugt ein 3-phasiges Drehfeld mit regelbarer Frequenz und Stärke. Das ist interessant, aber für meinen Zweck wohl viel zu aufwändig. Ich dachte an "Halbbrücken" oder so - was man halt so liest in Bezug auf Motoren
uv schrieb: > Ich > dachte an "Halbbrücken" oder so - was man halt so liest in Bezug auf > Motoren Ja, Halbbrücken sind schöne Dingerchen und auch in meinem Projekt vorhanden - für jede Phase eine. Aber du willst die doch auch ansteuern - und dafür nehmen wir heute Mikrocontroller. Ansteuerung mit Sinus Modulation ist für gleichmässigen Lauf das beste. Bei Blockkommutierung springt der Motor von Pol zu Pol. Das ist bei hoher Drehzahl akzeptabel, weil dann die Masse des Rotors als Schwungmasse fungiert. Bei 10 U/s ist das aber eine Geräuschquelle und auch vom Stromverbrauch schlechter.
Also ich suche eigentlich nur etwas, was sich leise dreht und nicht viel kostet.. Ich habe auch noch ein altes DVD-Laufwerk und eine alte Festplatte - vielleicht kann ich da was ausschlachten.
werde wohl einen PC-Lüfter "missbrauchen", da ist der PWM-Anschluss schon dran.
uv schrieb: > Also ich suche eigentlich nur etwas, was sich leise dreht und nicht viel > kostet.. Ich habe auch noch ein altes DVD-Laufwerk und eine alte > Festplatte - vielleicht kann ich da was ausschlachten. Wohl kaum. Festplatten werden ebenfalls mit BLDC Motoren im Bereich um 9000U/min angetrieben und DVD Laufwerksantriebe sind sicher zu schwach.
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