Hallo,
Ich habe momentan das Problem, dass in C Implementierte ISR nicht
richtig in die IVT eingetragen werden.
Für den Atmel Atmega48 möchte ich die USART-Interrupts "USART Rx
complete" und "USART Tx complete" Interrupts verwenden. In meiner
Implementierung laufe ich jedoch immer nur in die Default ISR. Bei der
Fehlersuche ist mir aufgefallen, dass im .lss-file die ISRs nicht
eingetragen wurden. Bei der Verwendung der Defines "USART_RXC_vect" bzw.
"USART_TX_vect" kommt es zu einer Fehlermeldung:
1 | ...
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2 | ISR(USART_RXC_vect)
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3 | {
|
4 | asm volatile("nop");
|
5 | }
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6 |
|
7 | ISR(USART_TXC_vect)
|
8 | {
|
9 | asm volatile("nop");
|
10 | }
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11 | ...
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1 |
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2 | make all
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3 | Building file: ../main.c
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4 | Invoking: AVR Compiler
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5 | avr-gcc -Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -std=gnu99 -funsigned-char -funsigned-bitfields -mmcu=atmega48 -DF_CPU=8000000UL -MMD -MP -MF"main.d" -MT"main.o" -c -o "main.o" "../main.c"
|
6 | ../main.c:11: warning: 'USART_RXC_vect' appears to be a misspelled signal handler
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7 | ../main.c:16: warning: 'USART_TXC_vect' appears to be a misspelled signal handler
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8 | Finished building: ../main.c
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Auszug aus der lss Datei:
1 | 00000000 <__vectors>:
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2 | 0: 19 c0 rjmp .+50 ; 0x34 <__ctors_end>
|
3 | 2: 20 c0 rjmp .+64 ; 0x44 <__bad_interrupt>
|
4 | 4: 1f c0 rjmp .+62 ; 0x44 <__bad_interrupt>
|
5 | 6: 1e c0 rjmp .+60 ; 0x44 <__bad_interrupt>
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6 | 8: 1d c0 rjmp .+58 ; 0x44 <__bad_interrupt>
|
7 | a: 1c c0 rjmp .+56 ; 0x44 <__bad_interrupt>
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8 | c: 1b c0 rjmp .+54 ; 0x44 <__bad_interrupt>
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9 | e: 1a c0 rjmp .+52 ; 0x44 <__bad_interrupt>
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10 | 10: 19 c0 rjmp .+50 ; 0x44 <__bad_interrupt>
|
11 | 12: 18 c0 rjmp .+48 ; 0x44 <__bad_interrupt>
|
12 | 14: 17 c0 rjmp .+46 ; 0x44 <__bad_interrupt>
|
13 | 16: 16 c0 rjmp .+44 ; 0x44 <__bad_interrupt>
|
14 | 18: 15 c0 rjmp .+42 ; 0x44 <__bad_interrupt>
|
15 | 1a: 14 c0 rjmp .+40 ; 0x44 <__bad_interrupt>
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16 | 1c: 13 c0 rjmp .+38 ; 0x44 <__bad_interrupt>
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17 | 1e: 12 c0 rjmp .+36 ; 0x44 <__bad_interrupt>
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18 | 20: 11 c0 rjmp .+34 ; 0x44 <__bad_interrupt>
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19 | 22: 10 c0 rjmp .+32 ; 0x44 <__bad_interrupt>
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20 | 24: 0f c0 rjmp .+30 ; 0x44 <__bad_interrupt>
|
21 | 26: 0e c0 rjmp .+28 ; 0x44 <__bad_interrupt>
|
22 | 28: 0d c0 rjmp .+26 ; 0x44 <__bad_interrupt>
|
23 | 2a: 0c c0 rjmp .+24 ; 0x44 <__bad_interrupt>
|
24 | 2c: 0b c0 rjmp .+22 ; 0x44 <__bad_interrupt>
|
25 | 2e: 0a c0 rjmp .+20 ; 0x44 <__bad_interrupt>
|
26 | 30: 09 c0 rjmp .+18 ; 0x44 <__bad_interrupt>
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27 | 32: 08 c0 rjmp .+16 ; 0x44 <__bad_interrupt>
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Es sind keine Einträge in der IVT.
Werden direkt die Interrupt Vector Nummern verwendet, kommt es nicht zu
den Warnungen und die ISR werden an der falschen Stelle in die IVT
eingetragen:
1 | ...
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2 | ISR(_VECTOR(19))
|
3 | {
|
4 | asm volatile("nop");
|
5 | }
|
6 |
|
7 | ISR(_VECTOR(21))
|
8 | {
|
9 | asm volatile("nop");
|
10 | }
|
11 | ...
|
1 | 00000000 <__vectors>:
|
2 | 0: 19 c0 rjmp .+50 ; 0x34 <__ctors_end>
|
3 | ...
|
4 | 24: 0f c0 rjmp .+30 ; 0x44 <__bad_interrupt>
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5 | 26: 0f c0 rjmp .+30 ; 0x46 <__vector_19>
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6 | 28: 0d c0 rjmp .+26 ; 0x44 <__bad_interrupt>
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7 | 2a: 18 c0 rjmp .+48 ; 0x5c <__vector_21>
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8 | 2c: 0b c0 rjmp .+22 ; 0x44 <__bad_interrupt>
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9 | ...
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Laut Datenblatt sollten die Einträge an Adresse 0x0012 und 0x0014
liegen.
Im Datenblatt steht auch, dass für die Atmega48/88 Derivate ein
instruction word und für die Atmega168 Derivate zwei instruction word
benötigt werden.
In der Include-Hierarchie bzw. bei der Nachverfolgung der
USART_RXC/TXC_vect Defines habe ich auch festgestellt, dass die Datei
<iom16.h> durch <avr/io.h> inkludiert wird. Scheinbar ist an irgendeiner
mir nicht bekannten Stelle das Symbol
definiert.
Zur IDE / Build Umgebung:
Ich verwende Eclipse IDE for C/C++ Developers (Version: Oxygen.3a
Release (4.7.3a)) mit dem AVR Eclipse Plugin 2.4.1 und WinAVR-20100110.
Liegt es vielleicht an diesem ominösen Define
?
Hat jemand schon einmal ein ähnliches Problem gehabt?
Viele Grüße
Matthias
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