Nabend,
Tausche aktuell CAN Messages zwischen dem Atmel und dem Rechner aus.
Soweit so gut. Ab und zu kommen Messages die eigentlich keiner sendet.
1 | inline void _CanCopyMessageToMob(CanMessageType_t *Message)
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2 | {
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3 | ENTER_CRITICAL_SECTION;
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4 |
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5 | // write DLC (Data Length Code)
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6 | CANCDMOB = Message->Length;
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7 |
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8 | if (Message->Flags.Extended == 1)
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9 | {
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10 | PORTE^=1<<PE4;//Status LED
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11 | // Eigentlich dürfe das Flag nie gesetzt sein..!
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12 | }
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13 |
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14 | if (Message->Flags.Extended)
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15 | {
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16 | // extended CAN ID
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17 | CANCDMOB |= (1 << IDE);
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18 |
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19 | CANIDT4 = (uint8_t) Message->Identifier << 3;
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20 |
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21 | uint32_t temp = Message->Identifier << 3;
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22 | uint8_t *ptr = (uint8_t *) &temp;
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23 |
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24 | CANIDT3 = *(ptr + 1);
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25 | CANIDT2 = *(ptr + 2);
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26 | CANIDT1 = *(ptr + 3);
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27 | }
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28 | else
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29 | {
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30 | // standard CAN ID
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31 | CANIDT4 = 0;
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32 | CANIDT3 = 0;
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33 | CANIDT2 = (uint8_t) Message->Identifier << 5;
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34 | CANIDT1 = (uint16_t) Message->Identifier >> 3;
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35 | }
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36 |
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37 |
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38 | if (Message->Flags.Rtr) {
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39 | CANIDT4 |= (1<<RTRTAG);
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40 | }
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41 | else
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42 | {
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43 | const uint8_t *p = Message->Data;
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44 | for (uint8_t i = 0;i < Message->Length;i++)
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45 | {
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46 | CANMSG = *p++;
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47 | }
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48 | }
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49 | LEAVE_CRITICAL_SECTION;
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50 | }
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Mir ist aufgefallen das:
1 | if (Message->Flags.Extended == 1)
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2 | {
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3 | // Eigentlich dürfe das Flag nie gesetzt sein..?!
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4 | }
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Das dass Flag gesetzt wird. ABER NICHT VON MIR!
Das heißt es muss ja irgendwas falsch laufen!
Habe die Source und den Header beigefügt. Was übersehe Ich?
