Magnetfeld Störeinflüsse

Daniel Gast #5720435
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Hallo,

ich habe ein kleines Problem mit meinem Sensor. Ich versuche mein 
Problem bestmöglich zu beschreiben, sollte jedoch etwas an Infos fehlen 
- bitte kurz bescheid sagen!

Ich möchte die Bewegung eines Objektes beobachten bzw. Alarm auslösen 
wenn die Bewegung ausbleibt. Ich habe ein paar versuche unternommen und 
für mein Problem eine kleine Platine designt die auf einem AT328P mit 
Hallsensor basiert, welche die Rotation eines Lagers beobachtet. Soweit 
funktioniert alles hervorragend. Wenn ich nun mein kleines Board an die 
zu überwachende Steuerung anschließe, die das Board auch mit Strom 
versorgt, so bekomm ich ganz schlechte Messwerte. Wenn das Board in die 
Steuerung integriert ist, jedoch von meinem Notebook versorgt wird, so 
funktioniert alles problemlos. An die zu überwachende Steuerung sind 
auch diverse Schirittmotoren angeschlossen die in unmittelbarer nähe 
(wenige cm.) zu meinem PCB sind.

Könnte es möglich sein, dass das Magnetfeld der Motoren meine Schaltung 
stört?

Zum Platinenaufbau:
- Ich habe versucht die Leiterbahnen so kurz wie möglich zu halten (Die 
gesamte Platine ist nur 20x30mm groß)
- Am Stecker für die Spannungsversorgung ist ein 4,7uF C
- Der AT328P sowie mein DRV5056 Hall sensor hat ebenfalls jeweils einen 
kleinen C

Jemand eine Idee woher die äußeren Störeinflüsse kommen und wie ich die 
deutlich minimiere?
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Wolfgang Gast #5720445
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Daniel schrieb:
> Könnte es möglich sein, dass das Magnetfeld der Motoren meine Schaltung
> stört?

Nicht nur das der Motoren, sondern auch das der stromführenden 
Leitungen.

Entferne deinen Sensor von den Motoren und schalte den Strom zum Motor 
mal ein und aus. Verdrillte Leitungen sind Pflicht.
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Daniel Gast #5720466
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Wolfgang schrieb:
> Nicht nur das der Motoren, sondern auch das der stromführenden
> Leitungen.
>
> Entferne deinen Sensor von den Motoren und schalte den Strom zum Motor
> mal ein und aus. Verdrillte Leitungen sind Pflicht.

Verdrillte Leitungen ist glaube ich ein guter Ansatz, derzeit verwende 
ich ein Flachbandkabel.

Jedoch glaube ich, dass mein Problem mit der Spannungsversorgung 
größtenteils zusammenhängt. Wenn die Motoren nicht in Betrieb sind, so 
ist die Messtoleranz deutlich größer wenn das Board von der Steuerung 
mitversorgt wird statt meines Notebooks/Externe Spannungsquelle. Dafür 
eine Erklärung bzw. eine Idee zur Minimierung?
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Achim S. Gast #5720478
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Daniel schrieb:
> Könnte es möglich sein, dass das Magnetfeld der Motoren meine Schaltung
> stört?

Klar können Magnetfelder von Motoren einen Sensor stören. Aber die 
Motoren sind doch in beiden Fällen gleich nahe an deiner Schaltung, und 
das Magnetfeld der Motoren ist doch in beiden Fällen gleich (wenn deine 
Schaltung von der Steuerung versorgt wird und wenn deine Schaltung vom 
Notebook versorgt wird) oder? In dem einen Fall siehst du Störungen, im 
anderen Fall nicht? Dann solltest du imho nach einer Ursache suchen, die 
zwischen den beiden Fällen unterschiedlich ist (also von der Auswahl der 
Versorgung abhängt).

Nach deiner Beschreibung könnte es z.B. sein, dass
a) die Versorgung vom Steuergerät instabil für deine Schaltung ist - das 
lässt sich direkt messen. (der DRV5056 misst ratiometrisch: wenn sein 
Versorgung wackelt, dann wackelt sein Ausgang im selben Takt mit). Oder
b) dass du ein Problem in der Masseführung deiner Baugruppen hast. Hier 
würde eine Skizze des Aufbaus Übersicht verschaffen (man sollte der 
Skizze möglichst entnehmen können, welchen Potentialbezug die 
verschiedenen Schaltungsteile zueinander haben.

Es würde sich auch lohnen genauer zu betrachten, was die Aussage "ganz 
schlechten Messwerte" konkret bedeutet. Ist ein 50Hz-Brumm überlagert? 
Siehst du die Schrittfrequenz deiner Schrittmotoren als Störung? Siehst 
du die Ripple-Spannung der Versorgung als Störung? Das Erscheinungsbild 
der Störung liefert einen Hinweis, wo die Störung herkommt.

Oh: ich sehe gerade deinen letzten Beitrag: du selbst tippst ebenfalls 
auf einen Effekt der Versorgung. Dann solltest du die als erstes 
nachmessen.
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