Hallo, so eine Idee. Meine Frau und Tochter tragen immer Zeitungen aus
und müssen dabei den schweren Zeitungswagen hinterher ziehen und immer
wieder abstellen.
Ich dachte mir, ich baue ein kleines Fahrzeug das Ihnen folgt und die
Zeitungen trägt. Problem ist nur, wie bekommt das Fahrzeug mit wo man
ist :GPS Vergleich mit dem mitgetragenen Handy wäre möglich, ist aber zu
ungenau. Gibt es hierzu Ideen? Möglich wäre ein PI oder Arduino am
Gefährt.
Gruß Dirk
Vielleicht besser in zwei Schritten bauen.
Erst mal so etwas ähnliches wie ein selbstfahrender Hubwagen. Am Hebel
ziehen und der Motor arbeitet mit. Erst im 2. Schritt eine Steuerung
entwickeln.
Bis so eine Steuerung wirklich rund ist, braucht man Jahre. Sollen die
armen Frauen noch jahrelang den schweren Wagen ohne Motorunterstützung
ziehen?
Dirk schrieb:> Ich dachte mir, ich baue ein kleines Fahrzeug das Ihnen folgt und die> Zeitungen trägt. Problem ist nur, wie bekommt das Fahrzeug mit wo man> ist
Tja GENAU das ist das Problem bei diesem Projekt. Da musst du dir schon
selbst Gedanken machen. Alles andere ist ja nur noch doing.
Das ganze gibts allerdings schon als Koffer der einem hinterher fährt.
Vielleicht kannst du darüber irgendwas rausfinden?
> :GPS Vergleich mit dem mitgetragenen Handy wäre möglich, ist aber zu> ungenau. Gibt es hierzu Ideen? Möglich wäre ein PI oder Arduino am> Gefährt.
Im Prinzip funktioniert das nur mit einer Kombination gut. Das Tracking
selbst wird nur mit einer Kamera gehen. Dazu noch ne handvoll
Abstandssensore zur Kollisions- und Abgrunderkennung.
Eine grobe Richtungspeilung zum Ziel reicht bei weitem nicht. So was
wäre soch irgendwie mit einem Sender an eine Person machbar. Aber dann
kann der Wagen nur strumzdumm hinterher taumeln. Gerne auch mal 10m
Abweichung vom Weg.
Sprich: So ein Projekt wird nicht einfach. Das ist ne Klopperaufgabe
wenn das WIRKLICH draußen zuverlässig funktionieren soll.
Fabian schrieb:> Welche Versicherung zahlt, wenn das Ding am Kantstein abrutscht und vor> ein Auto fällt?
Man kann auch mal bei der Technik bleiben ohne solchen Einwürfe. Wie wär
das denn mal?
Die rechtlichen Dinge kannst du gerne in einem Juristenforum besprechen.
Die Post hat ihren Versuch mit Begleitroboter wegen zu hohen Kosten
diese Tage eingestellt.
Vielleicht haben die ihren jetzt übrig.
Ist der Verdienst bei Zeitungen höher als bei Briefen?
Dirk schrieb:> Hallo, so eine Idee.
Wie lange müssen Frau und Tochter Zeitung austragen bis Material und
Entwicklungszeit wieder drin sind?
Verdammt, wie hab ich das damals nur mit Bollerwagen hinbekommen, ohne
Akku, Motor, GPS, elektrische Lenkung, Steuerung ...
> Wie lange müssen Frau und Tochter Zeitung austragen bis Material und> Entwicklungszeit wieder drin sind?
Wo liegt das Problem? Ja länger die austragen müssen, desto mehr Zeit
haben wir für unsere Experimente. Kannst du programmieren, wenn Frau und
Tochter im Haus sind?
Cyblord -. schrieb:> Man kann auch mal bei der Technik bleiben ohne solchen Einwürfe. Wie wär> das denn mal?> Die rechtlichen Dinge kannst du gerne in einem Juristenforum besprechen.
Es ging mir nur indirekt um den restlichen Aspekt. Eher wollte ich
darauf aufmerksam machen, dass ein einfaches hinterherfahren nicht
funktioniert.
Man muss die "Hinterherfahrfunktion" ständig ein und ausschalten und
aufpassen, dass der direkte Weg frei ist etc.
Meiner Meinung nach ist das "elektrische Hubwagen" Prinzip schon ein
guter Mittelweg.
Eine andere Idee:
Man könnte sich an den Gürtel zwei IR Dioden befestigen. Der Roboter
wird dann mit dem Sensor, der auch in der Wii steckt ausgestattet. Damit
kann er dann relativ einfach hinterher fahren.
Fabian schrieb:> Man könnte sich an den Gürtel zwei IR Dioden befestigen. Der Roboter> wird dann mit dem Sensor, der auch in der Wii steckt ausgestattet. Damit> kann er dann relativ einfach hinterher fahren.
Klappt natürlich nicht. Schon eine zügig gelaufene Kurve und das wars.
Umdrehen geht auch nicht. Schon 90 grad sind problematisch.
Der Wagen muss in gewissem Maße über eine Wegfindung verfügen. Sonst
kann er nicht in Kurven folgen und keine Hindernisse umfahren. Einfach
nur tumb in Richtung Ziel fahren bringt einen nicht weiter. Selbst wenn
er GENAU wüsste in welcher Richtung das Ziel (Person) liegt.
Besser in 2 Schritten? schrieb:> Kannst du programmieren, wenn Frau und> Tochter im Haus sind?
Eben deshalb ist das ganze Projekt contraproduktiv.
Sollen die doch schön ausgepowert von Ihrer Runde kommen.
Dann sitzen die friedlich chipsfressend vor GZSZ und nerven nicht mehr
rum.
Wenn denen das Fliewatüüt in die Hacken fährt ist doch Nacht der langen
Messer. Zwei wütende Furien die unseren 'edlen Retter voller guter
Absichten' filettieren.
Aber bitteschön.
Steige hinab in die Schlangengrube und finde dein Schicksal...
Wenn das Fahrzeug niedrig gebaut ist, könnte man oben in der Mitte so
eine Art Joystick anbringen, den der Benutzer durch eine Schnur zu sich
hin zieht.
So spürt er auch immer gleich, ob das Ding ihm folgt oder irgendwo
hängenbleibt (wie bei einem Hund).
https://www.youtube.com/watch?v=vGDMpLMkWFg
Eine "follow me" Plattform. Kannst du über Bluetooth ansteuern. Wäre mir
zu aufwendig immer das Handy zum steuern benutzen stimme den Vorrednern
zu.
Stefanus F. schrieb:> Wenn das Fahrzeug niedrig gebaut ist, könnte man oben in der Mitte so> eine Art Joystick anbringen, den der Benutzer durch eine Schnur zu sich> hin zieht.>> So spürt er auch immer gleich, ob das Ding ihm folgt oder irgendwo> hängenbleibt (wie bei einem Hund).
Nimm doch gleich einen Hund zum Ziehen. Der ist in der Regel auch
haftpflichversichert. Muss aber bisschen erzogen werden - nicht jeder
Katze hinterherjagen und so.
Vielleicht geht es doch mit GPS, die Mehrwegeffekte, die es ungenau
machen, können bei nah beieinander liegenden Punkten relativ zueinander
sein. So könnte es den Weg finden.
Im Augenblick siehst du nur dieses eine Problem. Du wirst aber noch auf
10000 weitere Probleme stossen.
Da haben sich schon manche professionelle Teams die Zähne dran aus
gebissen. Andere Leute haben genial einfache Lösungen gefunden.
https://www.robotshop.com/community/robots/show/spurtbot-light-follower
Selbst erfinden? Wahrscheinlich wirst du dich auch in eine Sackgasse
verrennen. Erst mal einen Überblick verschaffen, was andere schon alles
ausprobiert haben.
