Gast
#5740592
Hat jemand eigene Erfahrung mit Bewegungssensoren (3-Achsen Gyro + 3-Achsen-Beschleunigung) zur Messung absoluter Bewegungen? Wir haben eine Maschine, die 2 bis 3 Mal pro Stunde in etwa 5s um etwa 1m verschoben wird. Ich möchte diese Bewegung autark mit etwa 1cm Auflösung messen (in einer BlackBox im Inneren der Maschine, also ohne Reedstab, Wegsensor, GPS, Triangulation, ...). - Chip oder kleines Modul (SPI, I2C, egal) - bis etwa 20€/Stück - Vibrationen bis 3g (wegen Messbereich) - Bewegungsrichtung relativ zur Black-Box nicht fix. Die Box kann +-45° zur Bewegungsrichtung geneigt sein und während der Bewegung nochmal +-10° geneigt werden, darum mit Gyros. - etwa 1m in 5s, bei Beschleunigung / Verzögerung im Bereich von 0,2s und << 1g - Die Wiederholgenauigkeit (2 Messungen nacheinander) sollte < 1cm liegen, über Temperatur (0..40°) << 10cm. - (Die absolute Genauigkeit erstmal egal) Rein Überschlägig komme ich bei 4096 Digits/g auf 3cm Abweichung, wenn ich quasi beim 0-Wert um 1 LSB abweiche. Mit Kompensation der Drehung und Angesichts der Vibration sehe ich schwarz. Gibt es bezahlbare Sensoren mit deutlich höherer Auflösung/Reproduzierbarkeit oder noch besser: Chips, die das intern verwursten? Also wo ich sage: "Du stehst jetzt, fange an zu integrieren²", und nach 5s: "Wo bin ich jetzt relativ zu grade?".