Funktion in C

Paul schrieb:

> Kann mir jemand anhand meines Codes helfen die Wissenslücke zu füllen?
> Ich habe nicht ganz verstanden, wie ich der Funktion etwas übergebe,
> damit sie auf das richtige Register des Output Compare Register
> schreibt.

Dein Funktion muss AUßERHALB eiener anderen Funktion definiert werden! 
Das ist immer so! Man kann sie nur innerhalb von anderen Funktionen 
aufrufen.
C-Buch besorgen und KOMPLETT durcharbeiten!
Man kann zwar auch das Ziel für die PWM (das Register) als Parameter 
übergeben, aber das wird für deinen aktuellen Wissenstand zuviel. 
Stichwort Pointer.

1

# define F_CPU 1000000UL

2

# define pwm1 OCR0A

3

# define pwm2 OCR0B

4

5

#include <avr/io.h>

6

#include <util/delay.h>

7

8

void SetPWM(int value) {

9

    OCR0A = value;

10

}

11

12

int main(void) {  

13

    DDRB |= (1<<PB1) | (1<<PB0);

14

    TCCR0A |= (1<<COM0A1) | (1<<COM0B1) | (1<<WGM00) | (1<<WGM02);

15

    TCCR0B |= (1<<CS01);

16

17

    while (1) {

18

      for(int i=0; i<255; i++) {

19

          SetPWM(i);

20

          _delay_ms(4);

21

      }

22

23

      _delay_ms(500);

24

25

      for(int i=255; i>0; i--) {

26

          SetPWM(i);

27

          _delay_ms(4);

28

      }

29

    } 

30

}

Paul schrieb:
> Könntest du mir an meinen Beispiel die Funktionen mit einen Pointer
> abändern, damit ich weiß wohin die Reise mal geht?

Das Thema ist dafür viel zu umfangreich!
Da hilft nur lesen lesen.....

Pointer:
http://openbook.rheinwerk-verlag.de/c_von_a_bis_z/012_c_zeiger_001.htm
Wertübergabe an Funktionen (call-by-value):
http://openbook.rheinwerk-verlag.de/c_von_a_bis_z/009_c_funktionen_014.htm
Call by reference:
https://www.tutorialspoint.com/cprogramming/c_function_call_by_reference.htm

1

void SetPWM(volatile uint8_t *reg, int value) {

2

    *reg = value;

3

}

SetPWM(&OCR0A, 42);

Das Beispiel ist zwar praktisch Unsinn, denn es ersetzt ein einfaches

OCR0A = 42;

aber es zeigt das Prinzip.

Paul schrieb:
> Habe jahrelang erfahren in Programmieren, aber mit SPS.

Schließe aber nicht von dem Verhalten der SPS auf das Verhalten von C.

Falk B. schrieb:
> Das ist immer so!

Gilt nur für C. Bei anderen Sprachen sind nested functions/embedded 
functions gang und gäbe.

Tipp an den TO: Versuch erst einmal, eine einfache 
C-Entwicklungsumgebung mit Konsolenausgabe am PC ans Laufen zu bekommen. 
Dann kannst Du solche Sachen aus (egal welchem) Lehrbuch direkt in der 
Konsole ausprobieren und musst nicht warten, bis es auf den µC geflasht 
ist. Außerdem kannst Du Dir Zwischenergebnisse anzeigen lassen.

Falk B. schrieb:
> Dein Funktion muss AUßERHALB eiener anderen Funktion definiert werden!

Kleine Vervollständigung am Rande:

Wenn man auf ANSI-C verzichtet und sich auf GNU-C festlegt dann sind 
lokale Funktionen erlaubt. Ganz nützlich für kleine Hilfsfunktionen die 
nur auf lokalen Variablen arbeiten und die man an sonst keiner anderen 
Stelle braucht. In Pascal wird das gerne gemacht, wer also aus dieser 
Ecke kommt wird öfter mal in Versuchung kommen das nutzen zu wollen. Es 
stellt eigentlich auch die Symmetrie wieder ein bisschen her: ich kann 
globale, modullokale und funktionslokale Variablen haben, warum also 
nicht die gleiche Abstufung auch für Funktionen?

Bernd K. schrieb:
> Wenn man auf ANSI-C verzichtet und sich auf GNU-C festlegt dann sind
> lokale Funktionen erlaubt. Ganz nützlich für kleine Hilfsfunktionen die
> nur auf lokalen Variablen arbeiten und die man an sonst keiner anderen
> Stelle braucht. In Pascal wird das gerne gemacht, wer also aus dieser
> Ecke kommt wird öfter mal in Versuchung kommen das nutzen zu wollen. Es
> stellt eigentlich auch die Symmetrie wieder ein bisschen her: ich kann
> globale, modullokale und funktionslokale Variablen haben, warum also
> nicht die gleiche Abstufung auch für Funktionen?

Guter Hinweis, mache ich auch ganz gerne. Aber eine kleine Warnung aus 
der Praxis: Wenn man die GNU Extension für lokale Funktionen benutzt hat 
man keine Chance mehr seinen C Code auch mal eben in C++ zu kompilieren.