Smith-Prädiktor verstehen

Hey, es geht um das Blockschaltbild im Anhang, welches die Arbeitsweise 
des Smith Prädikators darstellt. Ich habe einige Fragen zum 
Blockschaltbild. Was ich verstanden habe ...


Ich habe eine mir bekannte Strecke G(s)=G_R(s)*e^-TLs gegeben. Diese 
setzt sich zusammen aus einer allgemeinen Übertragungsfunktion G_R(s) 
und einem Totzeitanteil.

Wenn ich nun die Strecke Regeln will, findet erst einmal keine Reaktion 
statt für eine bestimmte Zeit (Da eine Totzeit vorhanden ist). Um diese 
Strecke mit Totzeit zu regeln, kann ich jetzt einen Regler entwerfen, 
welcher Informationen bzw ein Modell der Strecke enthält 
(Modellbasierter Regler: Hier Smith Prädikator).

Es wird die Totzeit nachgebildet (e^-T´Ls) und der rest der Strecke 
(G_R´(s) ebenfalls. Wenn ich das nun alles so zusammensetze wie im 
Blockschaltbild gegeben (rot umrandet), kann die Strecke geregelt 
werden. Das rotumrandete entspricht dabei dem GesamtRegler.

Was genau soll aber K`(s) sein und wie komm ich auf dessen 
Übertragungsfunktion?

Und könnt ihr mir bitte sagen wieso das rotumrandete genau so 
dargestellt wird wie es ist, also was der Sinn dieser speziellen 
Rückführung sein soll.

Mir ist zwar die Blockschaltalgebra bewusst, aber ich verstehe nicht 
wieso ebend das rotumrandete genau so gewählt wurden ist wie es ist und 
nicht nur zb einfach nur als eine zurückgeführte Reihenschaltung aus 
(e^-T´Ls) und (G_R´(s))