Umpolung Relais

Hi,

ich will mein altes Ferngesteuertes Auto bischen verbessern. Hab also n 
neuen Motor reingebaut der deutlich mehr aushält wie die ursprünglichen 
7,2 V. Will nun mit nem neuen Batteriepack der ~12V ausgibt den Motor 
über ein oder mehrere Relais schalten. Die Spannung regel ich natürlich 
für den Receiver runter auf 7,2V. Ich könnte es mir ganz einfach machen 
und das Auto nur noch Vorwärts fahren lassen, will ich aber nicht. 
Deshalb brauch ich eine Schaltung die je nach Stromrichtung die der 
Receiver ausgibt auch die richtige Stromrichtung vom Batteripack an den 
Motor schalten lässt. Ich weiß aber wirklich nicht wie ich das 
hinbekomm. Über gute Denkanstöße oder ein Schaltplan wär ich happy, 
danke im Voraus.