Igus Schrittmotor mit L298 und Atmega324PA

Hi,

die Schrittmotoren die du verwendest brauchen eine Stromregelung. Das 
heißt für dich, du benötigst eine Schaltung die sich darum kümmert, dass 
der Nennstrom durch den Motor fließt. Dazu gibt es unterschiedliche 
Möglichkeiten:

1. Die Moderne Variante ist die PWM-Stromregelung. Dazu kann man den 
L297 und den L298 verwenden. Allerdings ist diese Variante veraltet. Es 
gibt deutlich modernere Schrittmotortreiber zu kaufen. z. B. 
https://www.reichelt.de/makeblock-megapi-stepper-motor-treiber-mb-mpi-stepper-1-p202125.html?&trstct=pos_7

2. Mit Vorwiederständen den Strom durch den Motor zu begrenzen. Dabei 
kannst du zwar noch den L298 verwenden, solltest aber auch die 
Versorgungsspannung niedrig halten. (wozu die Energie verschwenden?)

3. Mit Analogschaltungen den Strom regeln, wobei mir da spontan keine 
Variante mit deinem Treiber-IC einfällt.

Mein persönlicher Rat: Nehme einen fertigen Schrittmotortreiber, ähnlich 
wie Variante 1 evt. musst einen Anderen nehmen (Nennstrom).

LG

PS: Kann jemand einem Anfänger gut erklären warum ein Schrittmotoren 
eine Stromregelung brauchen?

Elektro Heini schrieb:
> PS: Kann jemand einem Anfänger gut erklären warum ein Schrittmotoren
> eine Stromregelung brauchen?

Damit der Motor bei niediger Schrittfrequenz bzw. im Stand nicht 
abbrennt.

Wolfgang schrieb:
>> PS: Kann jemand einem Anfänger gut erklären warum ein Schrittmotoren
>> eine Stromregelung brauchen?

Ja, da steckt aber noch deutlcih mehr dahinter, um überhizung zu 
verhindern würden auch Wiederständer reichen.

Aber eine gute PWM-Stromregelung sorgt für eine hohes Drehmoment, bei 
hoher Schrittfrequenz und dafür brauche ich dann auch die 
Versorgungsspannung von 24V oder mehr.

Vielleicht findet sich ja in Google oder einem Datenblatt eine gute 
Erklärung

Elektro Heini schrieb:
> Aber eine gute PWM-Stromregelung sorgt für eine hohes Drehmoment, bei
> hoher Schrittfrequenz und dafür brauche ich dann auch die
> Versorgungsspannung von 24V oder mehr.

Na ja, so eine Spule wehrt sich auf Grund ihrer Induktivität gegen eine 
Änderung des Stromes. Nur mit viel Spannung kann man dagegen halten. Die 
Stromregelung sorgt nur dafür, dass der Strom bei niedrigen 
Schrittfrequenzen nicht weiter ansteigt, als es die Spulen auf Grund 
ihrer Eigenerwärmung vertragen - reine Schutzmaßnahme.

Bei hoher Schrittfrequenz braucht man primär die hohe Spannung, damit 
sich der Strom möglichst schnell aufbaut, die Strombegrenzen 
stabilisiert ihn dann, sobald er seinen Nennwert erreicht hat.