Max schrieb:> Müsste mein Motor schon mit dem Board funktionieren?
theoretisch ja
Max schrieb:> Angeschlossen war er mit einem weiteren Motor in der original Platine an> einem uln2803a.
welche Spannung? auch 5V?
Max schrieb:> die rote Leitung ist mit 5V von einem Labornetzteil verbunden.
Masse auch verbunden? zum Arduino und zum ULN2003?
Max schrieb:> Er dreht sich, aber hat leider überhaupt keine Kraft. Sobald man mit dem> Finger an die Achse kommt, hält diese an.
wie viel Strom fließt? bricht die Spannung am Netzteil ein? hört sich
aber eher nach Fehler im Aufbau an, mach mal nen Bild.
Um zu testen ob der Motor einen Schlag hat, folgender Einfachversuch:
Über einen Widerstand beaufschlage eine Wicklung mit ungefähr 1/4...1/2
des Nennstromes. Prüfe nun mit welcher Kraft sich die Achse festgehalten
wird. Ist diese kraftlos, dann hat der Motor einen Schaden. Alle vier
Wicklungen so prüfen.
Max schrieb:> Müsste mein Motor schon mit dem Board funktionieren?
Schliesse mal VCC von dem Board NICHT an dein 5V Labornetzteil an, an
das nur die rote Leitung der Motoren gehen soll (und ggf. der Arduino),
verbinde nur GND des Boards mit GND des Arduino und GND des
Labornetzteils.
Die LEDs werden merkwürdig blitzen. Eventuell macht der Jumper das
richtige, mangels Schaltplan und Bedienungsanleitung von dem
chinesischen Billigscheiss weiss man das aber nicht.
Ein vernuenftiger Treiber macht eine Stromsteuerung. Der wird mit 12
oder 24V angesteuert. Erst ein Blick ins Datenblatt.
Ich wuerd die 5V fuer den Motor an ein Labornetzgeraet anschliessen und
auf dem Oszilloskop die Schaltzeiten anschauen.
Proletikus schrieb:> Ein vernuenftiger Treiber macht eine Stromsteuerung. Der wird mit 12> oder 24V angesteuert.
Genau so ist es!
Ein Schrittmotor der keine Kraft ( Drehmoment ) hat, das ist ein Hinweis
darauf, das der Strom durch die Wicklungen zu gering ist.
Erste Möglichkeit wäre, die Schrittfrequenz zu verringern.
Nur um das Problem langfristig zu lösen, wird Dir nichts anderes übrig
bleiben, als eine Ansteuerung mit Strombegrenzung zu verwenden.
Ich habe hierfür den TCA3727 verwendet, der hat eine in Schritten
einstellbare Strombegrenzung.
Man muss sich auch von der Vorstellung verabschieden, das es einen
Schrittmotor für 5 Volt oder 12 Volt gibt. Es zählt der Strom durch die
Wicklungen. Deshalb gibt es die Angabe des Stroms beim Schrittmotor,
z.B. 500mA und nicht 12 Volt.
Wie schnell drehst Du denn? Der Motor hat eh recht wenig Drehmoment, und
mit steigender Drehzahl nimmt das stark ab!
Wie schaut´s denn im Stillstand aus? Leistet die Achse da etwas
Widerstand?
Betreibst Du den Motor mit Vollschritten?
Gruß
Sebastian
Michael U. schrieb:> findest man auch das "Datenblatt" mit dem Schaltplan.
Er hätte also nicht bei einem Chinaanbieter kaufen sollen, sondern einem
der auch ein Datenblatt verlinkt, ist dann halt etwas teurer.
Er sollte also den Jumper entfernen, +5V vom Labornetzteil an Pin4
(VCC#)anlegen, und von Pin2 nach Pin2 (bisheriges VCC) eine 6V8 Z-Diode
schalten, die leitet, wenn Pin2 mehr als 5V+6.8V = 11.8V hat.
Hallo,
Michael B. schrieb:> Er hätte also nicht bei einem Chinaanbieter kaufen sollen, sondern einem> der auch ein Datenblatt verlinkt, ist dann halt etwas teurer.
ich gebe zu, daß ich durchaus auch gern bei Chinanbietern bestelle und
spare.
Allerdings auch bei Echstein, weil es schneller geht und die soagr noch
etwas technischen Support anbieten.
Ansonsten wird doch niemand gehindert, sich die Unterlagen vorher oder
nachher zusammenzusuchen, bisher bin ich da nahezu immer fündig
geworden.
Hoffen wir nun, daß es dem TO hilft, das mit der Z-Diode habe ich gerade
nicht verstanden.
Das Board braucht doch nur die Schrittmotorspannung an VCC#.
Der Jumper nach VCC legt ja nur COM an die Schrittmotorspannung, was ja
auch richtig ist (sind ja die Klemmdioden des ULN2003).
Zum Controller gehen also sowieso nur die Eingänge und GND, der ULN2003
hat keinen Betriebsspannungsanschluß, sind ja nur Transistoren mit OC.
Also Schrittmotor ran, VCC/VCC# an + von seinem Labornetzteil für den
Schrittmotor, alle GND verbunden und auch an den Controller und die
Eingänge des ULN an die Pins des Controllers.
Irgendwo liegt so ein Teil hier auch noch in der Ecke:
https://www.sertronics-shop.de/bauelemente/elektromagnetische-bauelemente/motoren-servos/28byj-48-schrittmotor-5v-dc-43-uln2003a-treiberplatine
Da kann ich das gleich selber abholen fahren. :-)
Gruß aus Berlin
Michael
Max schrieb:> Er dreht sich, aber hat leider überhaupt keine Kraft. Sobald man mit dem> Finger an die Achse kommt, hält diese an.
Vo der verlinkten HP: Detent Torque : ≥29.4mN.m
29 milli Newton sind schon arg wenig...
Wie stark "kommst" du mit dem Finger an die Achse?
Christian M. schrieb:> Flocki schrieb:>> Er soll einen Build machen?>> Ein Bild! Man!
Verzeih(t) bitte. Ich dachte, er haette sich bei "Build"
vertippt. (Auf die U-Taste nicht stark genug gedrueckt.)
Daß hier aber stattdessen bei
K. S. schrieb:
> nen Bild
(beim "ein") gleichzeitig genanntes mit "i" passiert ist,
und auch noch irgendwie ein "n" davor landen konnte, das
hatte ich als statistisch extrem unwahrscheinlich gesehen.
So taeuscht man sich. Ich nehme alles zurueck - sorry.
Hallo,
ich danke euch für die ganzen Kommentare. Es war wohl doch das Programm
nicht passend. Nach etlichen Versuchen mit anderen funktioniert er nun
und hat erstaunlich viel Kraft für so ein kleines Motörchen- Für meinen
Zweck zumindest mehr als genuag
Hallo,
Michael B. schrieb:> http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10>> Grundschaltung für unipolare Schrittmotoren ( _ aus, - an) ohne> Stromregelung.
Ztat von dort: (mehr als Betriebsspannung, geht weil im ULN noch eine
Diode in Reihe liegt)
Welche Betriebsspannung??? Der ULN benötigt keinerlei Betriebsspannung,
an COM liegen die Klemmdioden zu den Ausgängen, die extra dafür din
sind.
Bleibt für mich im Moment rätselhaft, die Z-Diode und obiger Text.
Gruß aus Berlin
Michael
Anfänger lassen den Stepper für erste Versuche gerne zu hochtourig
laufen, da verliert der Stepper aber sein Haltemoment und man denkt, er
sei schwach auf der Brust.
Deshalb schön an die Daten im Datenblatt halten - auch und besonders,
was die maximale Umdrehungszahl pro Minute (Upm) betrifft!
Hallo,
Michael B. schrieb:> Michael U. schrieb:>> Welche Betriebsspannung???>> Des Motors (isses denn so schwer ?)
Gut möglich, daß ich auf dem Schlauch stehe...
Schrittmotore sind nicht direkt meine Spielzeuge, muß ich mich
vielleicht mal genauer auseinandersetzen.
Bei Relais am ULN kommt COM an die Relaisspannung ohne irgendwelche
Tricks, dafür ist es ja eigentlich da, sind eben die Freilaufdioden.
Eigentlich finde ich dazu nichts, die haben alle einfach Freilaufdioden
an den Schrittmotoren, bei bipolaren eben je eine gegen GND und VCC,
ohne irgendwelche Z-Dioden o.ä.
Gruß aus Berlin
Michael
Hi,
falls jemand das gleiche Problem haben sollte:
Der Stepper ist an sich nicht der stärkste, man darf nicht zu viel
erwarten, aber das was er eingangs beschreibt deutet darauf hin, dass
zwei Leitungen vertauscht sind.
Bei der Accelstepper Library unter Arduino muss man folgende Reihenfolge
im Konstruktor angeben:
In1
In3
In2
In4
Und natürlich ersmal sehr langsam drehen, schnell ist das Ding nun
wirklich nicht. Bei 5 bis 7 rpm ist glaube ich Ende...
Grützi
