Hallo, ich habe diesen Schrittmotor https://www.emartee.com/product/41426/24BYJ%2048%20Stepper%20Motor%205V Er dreht sich, aber hat leider überhaupt keine Kraft. Sobald man mit dem Finger an die Achse kommt, hält diese an. Angeschlossen war er mit einem weiteren Motor in der original Platine an einem uln2803a. Ich habe hier nun ein Chinaboard mit einem 2003 https://de.aliexpress.com/item/Free-shipping-Blue-PCB-Board-ULN2003-Driver-Module-Stepper-Motor-Driver-Board-Chip-NEW/32380520357.html die rote Leitung ist mit 5V von einem Labornetzteil verbunden. Müsste mein Motor schon mit dem Board funktionieren? Angesteuert wird ganze mit einem Arduino Uno und dem integrierten Stepper Beispiel
Max schrieb: > Müsste mein Motor schon mit dem Board funktionieren? theoretisch ja Max schrieb: > Angeschlossen war er mit einem weiteren Motor in der original Platine an > einem uln2803a. welche Spannung? auch 5V? Max schrieb: > die rote Leitung ist mit 5V von einem Labornetzteil verbunden. Masse auch verbunden? zum Arduino und zum ULN2003? Max schrieb: > Er dreht sich, aber hat leider überhaupt keine Kraft. Sobald man mit dem > Finger an die Achse kommt, hält diese an. wie viel Strom fließt? bricht die Spannung am Netzteil ein? hört sich aber eher nach Fehler im Aufbau an, mach mal nen Bild.
Um zu testen ob der Motor einen Schlag hat, folgender Einfachversuch: Über einen Widerstand beaufschlage eine Wicklung mit ungefähr 1/4...1/2 des Nennstromes. Prüfe nun mit welcher Kraft sich die Achse festgehalten wird. Ist diese kraftlos, dann hat der Motor einen Schaden. Alle vier Wicklungen so prüfen.
Max schrieb: > Müsste mein Motor schon mit dem Board funktionieren? Schliesse mal VCC von dem Board NICHT an dein 5V Labornetzteil an, an das nur die rote Leitung der Motoren gehen soll (und ggf. der Arduino), verbinde nur GND des Boards mit GND des Arduino und GND des Labornetzteils. Die LEDs werden merkwürdig blitzen. Eventuell macht der Jumper das richtige, mangels Schaltplan und Bedienungsanleitung von dem chinesischen Billigscheiss weiss man das aber nicht.
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Max schrieb: > überhaupt keine Kraft Ein SM mit 5V wird wenig Kraft haben. Bedingt durch das Verhalten der Wicklungsinduktivität wir er meist mit höherer Spannung gespeist und dann abgeregelt. https://www.mikrocontroller.net/articles/Schrittmotoren
Ein vernuenftiger Treiber macht eine Stromsteuerung. Der wird mit 12 oder 24V angesteuert. Erst ein Blick ins Datenblatt. Ich wuerd die 5V fuer den Motor an ein Labornetzgeraet anschliessen und auf dem Oszilloskop die Schaltzeiten anschauen.
K. S. schrieb: > nen Bild Er soll einen Build machen? Was genau sollte er bauen? Das ist ein merkwuerdiger Ratschlag, verstehe ich nicht.
Hallo, Michael B. schrieb: > Die LEDs werden merkwürdig blitzen. Eventuell macht der Jumper das > richtige, mangels Schaltplan und Bedienungsanleitung von dem > chinesischen Billigscheiss weiss man das aber nicht. Bei https://eckstein-shop.de/ULN2003-Stepper-Motor-Driver-with-XH-5P?curr=EUR&gclid=EAIaIQobChMIm6WknPvE4QIVz7vtCh2kXwmTEAQYASABEgKxPvD_BwE findest man auch das "Datenblatt" mit dem Schaltplan. Falls Du den überhaupüt lesen könntest... Gruß aus Berlin Michael
Proletikus schrieb: > Ein vernuenftiger Treiber macht eine Stromsteuerung. Der wird mit 12 > oder 24V angesteuert. Genau so ist es! Ein Schrittmotor der keine Kraft ( Drehmoment ) hat, das ist ein Hinweis darauf, das der Strom durch die Wicklungen zu gering ist. Erste Möglichkeit wäre, die Schrittfrequenz zu verringern. Nur um das Problem langfristig zu lösen, wird Dir nichts anderes übrig bleiben, als eine Ansteuerung mit Strombegrenzung zu verwenden. Ich habe hierfür den TCA3727 verwendet, der hat eine in Schritten einstellbare Strombegrenzung. Man muss sich auch von der Vorstellung verabschieden, das es einen Schrittmotor für 5 Volt oder 12 Volt gibt. Es zählt der Strom durch die Wicklungen. Deshalb gibt es die Angabe des Stroms beim Schrittmotor, z.B. 500mA und nicht 12 Volt.
Wie schnell drehst Du denn? Der Motor hat eh recht wenig Drehmoment, und mit steigender Drehzahl nimmt das stark ab! Wie schaut´s denn im Stillstand aus? Leistet die Achse da etwas Widerstand? Betreibst Du den Motor mit Vollschritten? Gruß Sebastian
Michael U. schrieb: > findest man auch das "Datenblatt" mit dem Schaltplan. Er hätte also nicht bei einem Chinaanbieter kaufen sollen, sondern einem der auch ein Datenblatt verlinkt, ist dann halt etwas teurer. Er sollte also den Jumper entfernen, +5V vom Labornetzteil an Pin4 (VCC#)anlegen, und von Pin2 nach Pin2 (bisheriges VCC) eine 6V8 Z-Diode schalten, die leitet, wenn Pin2 mehr als 5V+6.8V = 11.8V hat.
Hallo, Michael B. schrieb: > Er hätte also nicht bei einem Chinaanbieter kaufen sollen, sondern einem > der auch ein Datenblatt verlinkt, ist dann halt etwas teurer. ich gebe zu, daß ich durchaus auch gern bei Chinanbietern bestelle und spare. Allerdings auch bei Echstein, weil es schneller geht und die soagr noch etwas technischen Support anbieten. Ansonsten wird doch niemand gehindert, sich die Unterlagen vorher oder nachher zusammenzusuchen, bisher bin ich da nahezu immer fündig geworden. Hoffen wir nun, daß es dem TO hilft, das mit der Z-Diode habe ich gerade nicht verstanden. Das Board braucht doch nur die Schrittmotorspannung an VCC#. Der Jumper nach VCC legt ja nur COM an die Schrittmotorspannung, was ja auch richtig ist (sind ja die Klemmdioden des ULN2003). Zum Controller gehen also sowieso nur die Eingänge und GND, der ULN2003 hat keinen Betriebsspannungsanschluß, sind ja nur Transistoren mit OC. Also Schrittmotor ran, VCC/VCC# an + von seinem Labornetzteil für den Schrittmotor, alle GND verbunden und auch an den Controller und die Eingänge des ULN an die Pins des Controllers. Irgendwo liegt so ein Teil hier auch noch in der Ecke: https://www.sertronics-shop.de/bauelemente/elektromagnetische-bauelemente/motoren-servos/28byj-48-schrittmotor-5v-dc-43-uln2003a-treiberplatine Da kann ich das gleich selber abholen fahren. :-) Gruß aus Berlin Michael
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Michael U. schrieb: > das mit der Z-Diode habe ich gerade nicht verstanden. http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10 Grundschaltung für unipolare Schrittmotoren ( _ aus, - an) ohne Stromregelung.
Max schrieb: > Er dreht sich, aber hat leider überhaupt keine Kraft. Sobald man mit dem > Finger an die Achse kommt, hält diese an. Vo der verlinkten HP: Detent Torque : ≥29.4mN.m 29 milli Newton sind schon arg wenig... Wie stark "kommst" du mit dem Finger an die Achse?
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Christian M. schrieb: > Flocki schrieb: >> Er soll einen Build machen? > > Ein Bild! Man! Verzeih(t) bitte. Ich dachte, er haette sich bei "Build" vertippt. (Auf die U-Taste nicht stark genug gedrueckt.) Daß hier aber stattdessen bei K. S. schrieb: > nen Bild (beim "ein") gleichzeitig genanntes mit "i" passiert ist, und auch noch irgendwie ein "n" davor landen konnte, das hatte ich als statistisch extrem unwahrscheinlich gesehen. So taeuscht man sich. Ich nehme alles zurueck - sorry.
Hallo, ich danke euch für die ganzen Kommentare. Es war wohl doch das Programm nicht passend. Nach etlichen Versuchen mit anderen funktioniert er nun und hat erstaunlich viel Kraft für so ein kleines Motörchen- Für meinen Zweck zumindest mehr als genuag
Hallo, Michael B. schrieb: > http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10 > > Grundschaltung für unipolare Schrittmotoren ( _ aus, - an) ohne > Stromregelung. Ztat von dort: (mehr als Betriebsspannung, geht weil im ULN noch eine Diode in Reihe liegt) Welche Betriebsspannung??? Der ULN benötigt keinerlei Betriebsspannung, an COM liegen die Klemmdioden zu den Ausgängen, die extra dafür din sind. Bleibt für mich im Moment rätselhaft, die Z-Diode und obiger Text. Gruß aus Berlin Michael
Anfänger lassen den Stepper für erste Versuche gerne zu hochtourig laufen, da verliert der Stepper aber sein Haltemoment und man denkt, er sei schwach auf der Brust. Deshalb schön an die Daten im Datenblatt halten - auch und besonders, was die maximale Umdrehungszahl pro Minute (Upm) betrifft!
Hallo, Michael B. schrieb: > Michael U. schrieb: >> Welche Betriebsspannung??? > > Des Motors (isses denn so schwer ?) Gut möglich, daß ich auf dem Schlauch stehe... Schrittmotore sind nicht direkt meine Spielzeuge, muß ich mich vielleicht mal genauer auseinandersetzen. Bei Relais am ULN kommt COM an die Relaisspannung ohne irgendwelche Tricks, dafür ist es ja eigentlich da, sind eben die Freilaufdioden. Eigentlich finde ich dazu nichts, die haben alle einfach Freilaufdioden an den Schrittmotoren, bei bipolaren eben je eine gegen GND und VCC, ohne irgendwelche Z-Dioden o.ä. Gruß aus Berlin Michael
Hi, falls jemand das gleiche Problem haben sollte: Der Stepper ist an sich nicht der stärkste, man darf nicht zu viel erwarten, aber das was er eingangs beschreibt deutet darauf hin, dass zwei Leitungen vertauscht sind. Bei der Accelstepper Library unter Arduino muss man folgende Reihenfolge im Konstruktor angeben: In1 In3 In2 In4 Und natürlich ersmal sehr langsam drehen, schnell ist das Ding nun wirklich nicht. Bei 5 bis 7 rpm ist glaube ich Ende... Grützi
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