ESP32 AD-Wandler linearität

Hallo zusammen,
ich habe gerade mal den AD-Wandler des EPS32 (auf LoLin32) untersucht. 
Das ist ja ein Schätzeisen... unter 150mV am Eingang macht der gar nix 
und ab 2,5V geht die Kennlinie weg.
Das Datenblatt 
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf 
beschönigt das Ganze ziemlich frech:

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When atten=3 and the measurement result is above 3,000 (voltage at approx. 2,450 mV), the ADC accuracy will be worse than described in the table above.

Und auch der angegebene Total Error ist in dem Bereich einem 12Bit ADC 
nicht gerade würdig:

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Total Error                                          min max

2

Atten=3, effective measurement range of 150–2,450 mV –60  60 mV

Bei der Arduino-Funktion analogRead() ist intern der Parameter Atten auf 
3 gesetzt, also ist nur der angegebene Spannungsbereich möglich. Unter 
100mV kann der ADC des ESP32 aber in keiner Einstellung was messen. Da 
kommt immer 0 zurück!