Serial communication zwischen Arduino Due und MATLAB

M.G. Gast #5818500
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Hallo,

Ich habe folgendes Problem.
4 Arduino Dues sind über CANBus (Master-Slave) miteinander verbunden.
Alle 5 ms sendet der Master die Messergebnisse von den Slaves über 
Native Serial USB an Matlab.

Hier der MATLAB Code:
1
clear all;

2
close all;

3
clc;

4
if ~isempty(instrfind)

5
   fclose(instrfind);

6
   delete(instrfind);

7
end

8


9


10
SerialPort = serial('COM4');

11
set(SerialPort, 'BaudRate', 20000000);

12
set(SerialPort, 'DataBits', 8);

13
set(SerialPort, 'Parity', 'none');

14
set(SerialPort, 'ReadAsyncMode', 'continuous');

15
set(SerialPort, 'Terminator','CR');

16
tic;

17
fopen(SerialPort);

18
flushinput(SerialPort);

19
fscanf(SerialPort)

20
fclose(SerialPort);

21
delete(SerialPort);

22
toc


Das Verbinden und Trennen dauert zwischen 30 und 90 Sekunden. Eigentlich 
sollte es nur paar Millisekunden dauern. Hatte jemand das selbe Problem 
und kann mir sagen wieso das so lange dauert?
Angehängte Dateien:
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Niklas G. Persönliche Seite #5818554
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M.G. schrieb:
> "The Native USB port allows for serial (CDC) communication over USB.

Komische Formulierung, soll wohl heißen dass das ein "echter" USB-Port 
ist, der unter anderem CDC kann. CDC ist dann natürlich kein "Natives 
Serial". Aber egal.

Die Baudrate ist vermutlich komplett egal, weil da nirgendwo ein echter 
UART im Spiel ist.

Dauert das Öffnen aus HTerm oder dem Arduino-eigenen Terminal auch so 
lange? Sperrt der Sketch vielleicht die Interrupts für längere Zeit 
sodass der USB-Stack lange braucht zum Antworten?
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M.G. Gast #5818574
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Niklas G. schrieb:
> Dauert das Öffnen aus HTerm oder dem Arduino-eigenen Terminal auch so
> lange? Sperrt der Sketch vielleicht die Interrupts für längere Zeit
> sodass der USB-Stack lange braucht zum Antworten?


In den Arduino hab ich einen Timerinturrupt eingebunden, der alle 5 ms 
die Messwerte sendet. Vielleicht liegt es daran.
Beim Arduino-Serialmonitor dauert das Öffnen aber nicht so lange. Dort 
kommen auch alle Daten an.
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