C++ eventbasiert updaten

Emil schrieb:
> Habe hierzu quasi das Observer Pattern verwendet.
>
> Meine frage ist ob dieses herangehen ok ist oder ob man das anders
> machen sollte.
Klingt vernünftig.

Vorallem ersparst du dir jede Menge Ärger mit Eintrittsinvarianz und 
konkurrierenden Speicherzugriffen, da ja alle angemeldeten Funktionen 
aus demselben Programmpfad aufgerufen werden.
Also Programmpfad i.S.v. Hauptprogramm <--> Interrupt.

Ich löse zeitunkritische Sachen meistens mit deinem Alternativvorschlag. 
Die einzelnen Prozesse/Objekte haben nicht-blockierende 
Zustandsautomaten und es gibt eine "timeout"-Funktion, mit der man 
testen kann, ob eine bestimmte Zeit vorüber ist.
Im Hauptprogramm (main) werden dann alle Zustandsautomaten 
hintereinander aufgerufen.

Gerd E. schrieb:
> Emil schrieb:
>> Ich habe das gelöst, indem ich eine Art TimerController Objekt permanent
>> aufrufe.
>
> Nachteil: Du kannst während dieser Zeit die CPU nicht schlafen legen.
> Hat also deutliche Auswirkungen auf Stromverbrauch und
> Batterielebensdauer.

Muss er doch garnicht. Wenn er die CPU einigermaßen ausbucht, reicht es 
doch, die CPU im Millisekundentakt aufzuwecken.
Das größte Einsparpotential ist damit schon ausgereizt.

Ansonsten melden sich ja alle beim TimeController-Objekt an, d.h. es 
wäre für dieses auch ziemlich banal, die Zeit bis zum nächsten Aufwachen 
auszurechnen und entsprechend lange zu gehen.

Ich verwende FreeRTOS dafür und habe gute Erfahrungen damit gemacht.