Guten Tag,
ein Kollege hat eben über einen BLDC-Motor eine bestimmte Aussage
getroffen, zu der ich gerne eure Meinung hören würde, da ich mich in der
Thematik nicht so gut auskenne.
Er meinte, dass der Motor bei 9 V nicht solange bei 60 °C betrieben
werden kann, wie bei 12 V, da bei 9 V der Strom größer ist. Ist diese
Aussage korrekt?
Ich weiß nur, dass der Strom ~ I und Drehzahl ~ V ist. Sagen wir ich
reduziere die Spannung auf 9 V, dann müsste sich der Strom erhöhen,
damit in der Summe wieder die Volle Leistung raus kommt. Aber ist das
auch so?
Ich weiß nicht, ob der Aktuator intern bei bestimmten Spannungen
umgeschaltet wird, aber sagen wir der Widerstand bliebe konstant, dann
würde ich davon ausgehen, dass bei der Verringerung der Spannung sich
auch der Strom und somit auch die Gesamtleistung verringern würde,
richtig?
Dann könnte ich mir nur vorstellen, dass er damit meinte, dass der
Aktuator es bei 9 V nicht mehr schafft, da sich die Leistung verringert
und nicht, weil er wegen der erhöhten Stromaufnahme überhitzt?
Was meint ihr dazu?
Evtl. ist da eine Regelung drin, die eine bestimmte Drehzahl oder ein
Drehmoment einstellen will.
Die würde dann bei 12V weniger PWM = weniger Strom einstellen als bei
9V, und das wäre der Effekt.
Modellbauer machen ähnliche Aussagen, da liegts auch dran, das die das
Getriebe anpassen und so 12V = Drehzahl gegen 9V = Drehmoment tauschen,
also den Motor mehr belasten: weniger Spannung und trotzdem heißer.
Normal jedenfalls macht der nackte Motor das nicht, weniger Spannung
bedeutet so oder so weniger Strom und damit weniger Leistung.
Kann es nur mal so aus der Modellbausicht sagen: Wenn die Spannung
geringer ist, ist auch der Strom und somit die Leistung (und Wärme)
geringer.
Sollte es jedoch so sein, dass der BLDC-Motor mit der niedrigeren
Spannung die gleiche mechanische Leistung erbringen soll wie mit der
höheren, muss zwangsläufig der Strom höher werden. Wenn der Motor
geregelt wird, wird das durch ein anderes PWM Tastverhältnis während der
Kommutation passieren.
Ich meine der Wirkungsgrad ist bei niedrigerer Spannung schlechter und
somit die Verlustleistung (=Wärme) höher.
Markus M. schrieb:> Ich meine der Wirkungsgrad ist bei niedrigerer Spannung schlechter und> somit die Verlustleistung (=Wärme) höher.
Fast: Der Strom ist es, der die Wärme an den ohmschen Anteilen der
Spulen und Transistoren erzeugt.
Ist also auch für den ESC schlechter.
Super, danke für die Antwort. Wenn sich die Aussage auf den nackten
Motor bezogen hätte, hätte mich das auch sehr verwundert.
Ich frag mich nur gerade wie das genau mit dem PWM Signal funktioniert.
Sagen wir es liegen 12 V an, dann wird eine gewisse Pulsweise abgegeben.
Daraus ergibt sich im Mittel eine gewisse Spannung. Das heißt, dass
maximal eine Spannung von konstant 12 V erreicht werden kann oder?
Nur wenn z.B. jetzt nur noch 9 V habe, ergäbe sich bei einem PWM signal
im Mittel ein Wert der kleiner als 9 V ist und maximal ein wert von 9 V.
Das heißt, auch wenn ich die Pulsweite bei einer maximalspannung von 9 V
verringere, würde ich doch niemals auf eine so große effektive Spannung
kommen, wie als würden 12 V anliegen oder? Vielleicht habe ich da auch
einen Denkfehler. Somit könnte ich durch änderung der Pulsweite bei 9 V
auch nicht den Strom über einen Wert bekommen, der größer ist als bei 12
V?
PeachPii schrieb:> Er meinte, dass der Motor bei 9 V nicht solange bei 60 °C betrieben> werden kann, wie bei 12 V, da bei 9 V der Strom größer ist. Ist diese> Aussage korrekt?
Bei gleicher Wellenleistung ist das völlig richtig.
PeachPii schrieb:> Ich weiß nur, dass der Strom ~ I und Drehzahl ~ V ist.
Der Strom ist normalerweise davon abhängig, wieviel Drehmoment
Dein "mechanischer Verbraucher" benötigt. Normalerweise wird
das Drehmoment geringer, wenn Du eine geringere Drehzahl hast.
PeachPii schrieb:> Ist diese Aussage korrekt?
Nein.
BLDC Motoren werden immer mit Regelung betrieben, es wird die effekjtive
Spannung an den Spulen von der Elektronik genau zur aktuellen Drehzahl
passend eingestellt, damit genau der Strom fliesst, der für die aktuelle
Belastung nötig ist.
Täte die Elektronik das nicht, käme der Motor aus dem Tritt, würde nicht
drehen.
Dabei ist es egal, ob die Elektronik 9V oder 12V als
Eingangsgleichspannung erhält. Die Eingangsgleichspannung ist niemals
die effektive Spulenspannung beim BLDC.
Bei also gleichem Motor und einer Elektronik die weder bei 9V noch bei
12V kaputt geht, ist es egal, ob man mit 9V oder 12V versorgt. Der Motor
wird in beiden Fällen gleich warm, er wird vor allem durch den Strom
durch die Wicklungen warm, und der hängt wiederum von der Belastung der
Welle ab. Je mehr Kraft der Motor haben muss, um so wärmer wird er auch,
und wenn er zu warm wird, sinkt die Lebensdauer der Mechanik oder geht
gleich kaputt.
PeachPiii schrieb:> Vielleicht habe ich da auch> einen Denkfehler. Somit könnte ich durch änderung der Pulsweite bei 9 V> auch nicht den Strom über einen Wert bekommen, der größer ist als bei 12> V?
Ja, und Richtig! ;)
Du könntest bei 12V-Betrieb mit 50% PWM fahren, bei 9V aber mit anderem
Ritzel und 90%.
Effektivspannung ist dann höher, Strom also auch, Leistung und Wärme am
Ende dann ebenfalls.
Michael B. schrieb:> PeachPii schrieb:>> Ist diese Aussage korrekt?>> Nein.>> BLDC Motoren werden immer mit Regelung betrieben, es wird die effekjtive> Spannung an den Spulen von der Elektronik genau zur aktuellen Drehzahl> passend eingestellt, damit genau der Strom fliesst, der für die aktuelle> Belastung nötig ist.
Im "Ankerstellbereich" der als BLDC emulierten DC-Maschine kann die
Drehzahl maximal so groß werden, bis die Gegen-EMK die
Versorgungsspannung des Inverters erreicht (Das ist bei 9V eben früher
als bei 12V). Genau dann wäre aber das verfügbare Drehmoment Null. Daher
appliziert man Feldschwächung bzw. Benutzt Vorzündung. Ein Teil des
Stroms wird nun nur dazu benutzt, die Gegen-EMK zu drücken, um noch ein
Quäntchen Drehmoment-bildenden Strom in die Maschine zu bekommen. Der
Strom zur Feldschwächung bewirkt mechanisch gesehen aber nur Verluste...
PeachPii schrieb:> Er meinte, dass der Motor bei 9 V nicht solange bei 60 °C betrieben> werden kann, wie bei 12 V, da bei 9 V der Strom größer ist. Ist diese> Aussage korrekt?Michael B. schrieb:> Nein.>> BLDC Motoren werden immer mit Regelung betrieben, es wird die effekjtive> Spannung an den Spulen von der Elektronik genau zur aktuellen Drehzahl> passend eingestellt, damit genau der Strom fliesst, der für die aktuelle> Belastung nötig ist.
Genau.
Die "grundlegenden" Eigenschaften des BLDC Motors sind die Gegen-EMK U =
kv * Umdrehungen und das Drehmoment M = km * I. (Wobei kv = k / km ist,
mit je nach verwendeten Einheiten unterschiedlichem Faktor k)
Die Motorregelung ist, neben der BLDC Ansteuerung (Kommutierung) ein
"normaler" Stepdown Konverter.
Die drei Motorwicklungen und die 3 Halbbrücken des Inverters (ESC) kann
man zum grundlegenden Verständnis vereinfachen - Die Kommutierung
(Steuerung des BLDCs) ist für die Fragestellung ja nicht relevant.
Für den Motor nimmt man eine Reihenschaltung aus Gleichspannungsquelle
(U=kv * Umdrehungen), dem Innenwiderstand und der Inktuktivität der
Motorwicklung.
Über z.B.: einen Mosfet wird jetzt die Batteriespannung "zerhackt" ("PWM
Signal"), und über eine Freilaufdiode wird sichergestellt, dass der
Spulenstrom beim Abschalten weiterfließen kann.
Ich hatte das mal vor längerer Zeit in LT-Spice simuliert - V2, R2, L1
ist das vereinfachte Ersatzschaltbild des Motors, M2 der "Zerhacker" und
D2 die Freilaufdiode.
V(n001) ist die Batteriespannung (über den "Innenwiderstand" R1),
V(n003) die Spannung an den Motorklemmen (über V2, R2 und L1) und
V(p002) die Spannung über V2 und R2.
Der Motorstrom ist I(R2), der Strom über die Batterie -I(R2).
Im "statischen" Zustand hat man dann (grob) U-Batterie-Mittelwert *
I-Batterie-Mittelwert = U-Motor-Mittelwert * I-Motor-Mittelwert.
Bis auf den "kleineren" Arbeitsbereich gibt es keinen Unterschied
zwischen Ansteuerung mit 9V oder 12V (solange nicht wie in vorigen Posts
erwähnt andere Getriebe verwendet werden).
Der Arbeitsbereich des Motors (maximales Drehmoment über Umdrehungen)
ergibt sich aus der maximalen Drehzahl ohne Last n=U_Batterie/kv und dem
maximalen Drehmoment bei Stillstand M=I max * km. I_max wird (grob) nur
durch die Innenwiderstände der Batterie und des Motors begrenzt.
Zwischen diesen beiden Punkten liegt die Begrenzungsgerade für den
möglichen Arbeitsbereich des Motors. (ohne Berücksichtigung einer
thermischen Überlast oder ob die Motorwicklung Imax überleben...)
Mit 12V liegt diese Begrenzungsgerade halt etwas höher als mit den 9V.
Solange man im "9V Arbeitsbereich" bleibt sind zwischen 12V und 9V
Versorgung die einzigen Unterschiede das unterschiedliche PWM
Tastverhältnis und der geringere Batteriestrom bei 12V.
Michael B. schrieb:> BLDC Motoren werden immer mit Regelung betrieben, es wird die effekjtive> Spannung an den Spulen von der Elektronik genau zur aktuellen Drehzahl> passend eingestellt, damit genau der Strom fliesst, der für die aktuelle> Belastung nötig ist.
Nö.
Lüfter mit BLDC-Motor lassen sich sehr wohl über die Spannung steuern.
Die Drehzahl ist bei geringer Spannung deutlich geringer und damit die
Erwärmung natürlich auch.
Michael B. schrieb:> PeachPii schrieb:>> Ist diese Aussage korrekt?>> Nein.>> BLDC Motoren werden immer mit Regelung betrieben, es wird die effekjtive> Spannung an den Spulen von der Elektronik genau zur aktuellen Drehzahl> passend eingestellt, damit genau der Strom fliesst, der für die aktuelle> Belastung nötig ist.>> Täte die Elektronik das nicht, käme der Motor aus dem Tritt, würde nicht> drehen.
Es gibt durchaus BLDC "Steller". Diese sind im Modellbau sogar eher der
Normalfall (Multicopter, Schiffe, Autos, Flugzeuge).
Vorgegeben wird dabei die effektive Spannung (über PWM) an den Spulen.
Die Kommutierung wird anhand der realen Drehzahl angepasst, mit einem
gewissen Vorlauf ("Timing"). Die Drehzahl wird allerdings bei Belastung
nicht gehalten. Das ist dann ein zusätzliches Feature ("Governor"), wird
insbesondere bei RC Helis verwendet, da dort Drehzahlschwankungen
unerwünschte Effekte haben.
