Leistungstarker Beschleunigungssensor

Aha warum der AD-Wandler? Kann ich nicht direkt an die Analogports 
anschließen, wenn ich nen analogen Sensor nehme?

Dino schrieb:
> Tatsächlich bekomme ich aber nur wenige Datenpunkte pro Sekunde.

Hast du auch DR0, DR1 und DR2 auf Null gesetzt? Nur damit erreichst du 
die 800Hz bei der Output Data Rate.

Wie hoch ist deine I²C-Frequenz?

Hintergrund: Ich habe die Dinger schon in der Lageregelung eines Kopters 
gesehen. Und mit nur ein paar Messungen pro Sekunde würde sich das Gerät 
gnadenlos in den Boden bohren :-)

Mein Clocksignal ist 400000 was dem fast mode des arduino uno 
entspricht.
Das wird dann wohl gleich zu der I^2C Frequenz sein.
Baudrate habe ich mal auch so hoch eingestellt wie ging: 115200.
Was DR0, 1,2 ist weiß ich nicht. Sollen das die Variabeln sein die die 
Datenrate bestimmen?
Im Constructor der Bibiothek wird die output datenrate standardmäßig auf 
800 gesetzt. Da ich außer den Constructor nichts aufrufe sollte doch 
alles gut sein oder?

Dino schrieb:
> Was DR0, 1,2 ist weiß ich nicht. Sollen das die Variabeln sein die die
> Datenrate bestimmen?
Das sind Bits im Register "CTRL_REG1" im Sensor.
Schau mal ins Datenblatt, dafür ist es doch da :-)

Ich sag dir sogar noch die Stelle:
Punkt 6.7 "Control registers"
Da steht auch noch eine Bemerkung: Der Sensor muß im standby mode sein, 
damit du die Bits im CTRL_REG1 ändern kannst! Hast du das bedacht?

> Im Constructor der Bibiothek wird die output datenrate standardmäßig auf
> 800 gesetzt. Da ich außer den Constructor nichts aufrufe sollte doch
> alles gut sein oder?
Das klingt jedenfalls so.
Ich kenn die Bibliothek nicht. Vielleicht ist die fehlerhaft?
Alles ist möglich...

Axel S. schrieb:
> Zu deiner Information: hinter den "Analogports" des Arduino verbirgt
> sich ein AD-Wandler. Der kann auch relativ schnell wandeln mit 13µs
> pro Wandlung entsprechend knapp 80kHz Abtastrate. Allerdings ist es nur
> ein ADC; für zwei Kanäle mußt du also immer abwechselnd messen und
> bekommst effektiv nur die halbe Rate. Dein Diagramm ist in dieser
> Hinsicht schon mal falsch. Zwei Datenpunkte sind niemals von der
> gleichen Zeit, sondern immer gegeneinander versetzt.

Hmm der Grund weshalb ich es über die serielle Schnittstelle gemacht 
habe, war dass ich dachte, dass es tatsächlich zwei Messungen zu 
gleichen Zeitpunkt sind, da sie an dem selben Port hängen mit dem 
gleichen clocksignal.
Durch das Master werden dann die beiden verschiedenen Sensoren 
addressiert und ausgelesen. Und ich erhalte jeweils in den 
entsprechenden Slave die Daten zurück.
Ich bin verwundert darüber, dass das nicht so sein soll.
Abgesehen davon würde es mir nichts ausmachen, wenn sie nicht zeitgleich 
messen solange ich wüsste wie groß der delay zwischen den Sensoren ist.
Ich kann das Signal ansonsten interpolieren. Allerdings erwarte ich das 
der zweite Sensor zeitversetzt reagiert, da

Axel S. schrieb:
> Soll das ein Witz sein? Du verschachtelst hier ernsthaft Messungen und
> die Ausgabe über die serielle? Womöglich gar noch mit einem delay() in
> der Schleife für das Timing? So wird das nichts.

Der Sensor ist digital, der wird seriell angesteuert und ausgelesen, ich 
verschachtel gar nichts. Aber das mit dem delay() hört sich nach einem 
guten Verbesserungsvorschlag an, das kann man loswerden ohne was kaputt 
zu machen?

OK, wenn es wirklich nur 800Hz Abtastrate sein sollen, reicht es
vielleicht, wenn du erstmal die Baudrate der Schnittstelle so hoch
drehst, wie es geht. Mit 115200Bd kannst du bei 800Hz Abtastrate
immerhin bis 14 Zeichen pro Datenpunkt über die serielle prügeln.

Wie gesagt das ist ein digitaler Sensor ich kann nicht die Zeichengröße 
bestimmen.

Axel S. schrieb:
> Ach du ScheiXXe. Di verwendest das Arduino-Framework mit den ganzen
> Abstraktionen darunter? Kein Wunder daß das nichts wird.

Das versteh ich leider überhaupt nicht was damit gemeint ist.

Das klingt jedenfalls so.
Ich kenn die Bibliothek nicht. Vielleicht ist die fehlerhaft?
Alles ist möglich...

Ja ein paar Bugs habe ich schon entdeckt :D Der Nachteil der Opensource 
community.  Ich versuche es mal nachzuvollziehen bis zu den Ports...

Dino schrieb:
> Gibt es Sensoren dieses Typs, die sagen wir um eine Größenordnung
> empfindlicher sind?

Maß der Dinge ist die Erdbeschleunigung und die muss der Sensor 
vertragen, wenn er auf dem Tisch liegt. Ein Faktor 10 in der 
Empfindlichkeit wird da schwierig.

Vielleicht hilft dir ein MXR2999EL (Analogausgang) oder ein ADXL313 
(digital)