Hallo. Ich besitze ein XYZ-Portal, welches mit DC Motoren (48V) betrieben wird. Ich wollte jetzt aus diesem Portal eine "Messmaschine" bauen. D.h. ich hab eine Schaltung mit einem MAX10 und einem STM32 entwickelt, welche am Kopf des Portals integriert werden soll und mit einem Kamerachip Positionen vermessen soll. Soweit funktioniert die Schaltung schon recht gut und es kommen die erwarteten Ergebnisse raus. Allerdings nur wenn die Motoren ausgeschalten sind. Sobald die Motoren fahren verabschiedet sich der MAX10 nach einigen Sekunden, bis ich ihm wieder einen Reset gebe. Beim Bremsen ist es am Schlimmsten. Wenn ich per Oszi zwischen der Masse am Kopf (im Portal) und der Masse in der Steuerung (außerhalb) messe, sehe ich ganz deutliche Spannungspitzen, die mir wohl die Probleme machen. Ich hab die Schaltung am Kopf jetzt schon mit einem geschirmten Kabel direkt versorgt. Hat aber nicht wirklich was gebracht. Auch wenn ich die Kommunikationsleitung abklemme, "hängt" sich der MAX10 auf. Somit bleibt als einziges Kabel noch die Versorgungsleitung zu meiner Schaltung. Gibt es allgemeine Verbesserungsvorschläge, um hier eine Verbesserung zu bekommen? Falls nötig kann ich auch mehr Details bringen. Vielen Dank schon mal. Pepe.
:
Verschoben durch Moderator
Bei Fragen zu einer Schaltung stellt man zuerst mal die Schaltung zur Verfügung, ist das so schwer?
Vielleicht mal die Versorgungen komplett trennen, also auch die Massen. und daran denken, daß das Maschinengestell (Wenn es aus Metall ist), da auch noch mitspielt. Gibt es Entstörmaßnahmen (z.B. Abblockkondensatoren, Entstördrosseln), direkt an den Motoren? Mit freundlichen Grüßen - Martin
Pepe schrieb: > "hängt" sich der MAX10 auf. Was ist in dem MAX10 FPGA denn drin? Und wie bemerkst du dieses "Aufhängen"?
Grundlegende Entstörung von DC Motoren:
1 | +--47uH--+---+---+ |
2 | | | | | |
3 | | | 47nF | |
4 | ----------------+ | | | |
5 | verdrillte Zuleitung 47nF +--(M) |
6 | ----------------+ | | | |
7 | | | 47nF | |
8 | | | | | |
9 | +--47uH--+---+---+ |
Ob das reicht ?
Glaskugeln gibt es bei Am.... oder E... oder ein Plan und ein paar Bilder helfen
Motoren und Logik möglichst nicht aus dem selben Netzteil versorgen. Mache Gegenprobe mit 2 Netzteilen. EMV lies: https://www.mikrocontroller.net/articles/EMV_Einfache_Tester
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.