Hallo zusammen, ich würde gerne einen 2 EUR - Servo so modifizieren, dass er mehr als 180 Grad drehen aber trotzdem genau in Position gefahren werden kann (z. B. 720 Grad). Die über Google gefundenen (und umgesetzten) Ergebnisse von Servo-Hacking beschreiben alle nur die Modifizierung von Servo zu (reinem) Getriebemotor ohne Ansteuermöglichkeit (durch Entfernen des Potis dreht der Motor bei Werten 0<90 in eine und bei Werten 90<180 in die andere Richtung, bei 90 steht er still). Ist eine solche Modifizierung möglich? Oder gibt es solche Servos (ich möchte keinen Schrittmotor)? Lieben Dank im Voraus! Grüße Stefan
4:1 -Getriebe auf die Servoabtriebswelle des NICHT modifizierten Servos?
Oder ein Segelverstellservo ("Segelwinde") nehmen.
Blackbird
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Lothar J. schrieb: > 4:1 -Getriebe auf die Servoabtriebswelle des NICHT modifizierten Servos? > Oder ein Segelverstellservo ("Segelwinde") nehmen. > > Blackbird Spielst du damit auf meine (beispielhaften) 720 Grad an? sven schrieb: > Oder Poti durch 10-Gang Poti ersetzen Welchen Vorteil hat das? Damit komme ich doch auch irgendwann an eine Grenze, so dass er nur bis zu einem gewissen Punkt dreht - er soll aber unendlich viele Umdrehungen machen können, wenn ich 5819320 Grad eingebe.
Und wie willst du dem Servo die 5819320 Grad mitteilen? Versuche doch mal die Funktion eines Servos zu verstehen und stelle diese Frage dann nochmal.
Stefan H. schrieb: > Lothar J. schrieb: >> 4:1 -Getriebe auf die Servoabtriebswelle des NICHT modifizierten Servos? >> Oder ein Segelverstellservo ("Segelwinde") nehmen. >> >> Blackbird > > Spielst du damit auf meine (beispielhaften) 720 Grad an? > > sven schrieb: >> Oder Poti durch 10-Gang Poti ersetzen > > Welchen Vorteil hat das? Damit komme ich doch auch irgendwann an eine > Grenze, so dass er nur bis zu einem gewissen Punkt dreht - er soll aber > unendlich viele Umdrehungen machen können, wenn ich 5819320 Grad > eingebe. Ja, das 4:1 bezog sich darauf. Unendlich viele Umdrehungen einzeln anfahren? Wie stellst Du Dir die Eingabe der Position vor? Oder hattest Du im Sinn, inkremental zu positionieren? Also 15 Umdrehungen vor, dann 4,6 Umdrehungen zurück, ... Damit könntest Du unendlich viele Positionen anfahren Blackbird
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RDC80, das ist ein doppeltes Poti und passt (zumindest in meinen) Servo genau rein.
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AHA_RDC80_Diagramm.png
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Kolja L. schrieb: > RDC80, das ist ein doppeltes Poti und passt (zumindest in meinen) Servo > genau rein. Hier noch mal die Auswertung der Potis
Lothar J. schrieb: > Oder hattest Du im Sinn, inkremental zu positionieren? Also 15 > Umdrehungen vor, dann 4,6 Umdrehungen zurück, ... Damit könntest Du > unendlich viele Positionen anfahren Exakt das meine ich. Das geht ja mit einem normalen (günstigen 0815-)Servo nicht...? Ob es über eine „Gradzahl“ möglich ist, weiß ich nicht, da ich nicht weiß, wie intelligent die Bibliothek des Servos die Eingabe verarbeitet (360 Grad = 1 U, 540 Grad = 1,5 U, ...).
Kolja L. schrieb: > Kolja L. schrieb: > RDC80, das ist ein doppeltes Poti und passt (zumindest in meinen) Servo > genau rein. > > Hier noch mal die Auswertung der Potis Was sind denn die Einheiten der beiden Achsen? Und was ist ein „doppeltes“ Poti? Hat das eine Begrenzung?
Stefan schrieb: > Und was ist ein „doppeltes“ Poti? Hat das eine Begrenzung? Streich das, hab ich verstanden.
Stefan H. schrieb: > Damit komme ich doch auch irgendwann an eine > Grenze, so dass er nur bis zu einem gewissen Punkt dreht - er soll aber > unendlich viele Umdrehungen machen können, wenn ich 5819320 Grad > eingebe. Das ist mit einem Spielzeug-Modellbauservo nicht machbar. Dafür brauchst Du ein Industrieservo. Das ist dann naürlich auch etwas teurer als 2 EUR. Du könntest so etwas aus einem Getriebemotor und einem Inkrementalgeber natürlich auch selbst bauen, wenn Du etwas mechanisches Geschick hast. Solche Positionierungen verwen- det man z.B. In Fräs- und Drehmaschinen.
Das RDC80 (such mal nach dem Datenblatt) sind zwei um 180° versetzte Potis in einem Gehäuse. Welches so groß ist, dass es genau in meinen Servo gepasst hat. Also alte Elektronik und Poti raus, kleines Hölzchen als neue Achse gebastelt, RDC rein. Den Motor habe ich dann über einen kleinen Treiber angesteuert, damit er auch rechts und links laufen kann und die beiden Potis über analoge Eingänge ausgelesen. Die X-Achse ist entweder die Zeit oder die Anzahl der Messungen und die Y-Achse der Wert der analogen Eingänge (10-bit).
Stefan schrieb: > Was sind denn die Einheiten der beiden Achsen? der widerstand je eines Schleifers auf Y, X ist Zeit/Drehwinkel > Und was ist ein „doppeltes“ Poti? zwei Potis in einem gehäuse, wie ein Stereo Poti, nur laufen die nicht Synchron sondern versetzt > Hat das eine Begrenzung? Nein, und RTFM, Datenblatt ist einfach zu finden. Stefan H. schrieb: > ich würde gerne einen 2 EUR - Servo so modifizieren, dass er mehr als > 180 Grad drehen aber trotzdem genau in Position gefahren werden kann (z. > B. 720 Grad) das wird ohne weiteres nicht unbedingt machbar sein. Einfacher wirds wenn du den geheimen Servo etwas näher spezifizieren könntest. noch einfacher wirds wenn du Bilder von den ICs im Servo machst. Öffnen musst du den sowieso.
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