Drehwinkel-steuerbarer Servo

OP #5844077
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Hallo zusammen,

ich würde gerne einen 2 EUR - Servo so modifizieren, dass er mehr als 
180 Grad drehen aber trotzdem genau in Position gefahren werden kann (z. 
B. 720 Grad). Die über Google gefundenen (und umgesetzten) Ergebnisse 
von Servo-Hacking beschreiben alle nur die Modifizierung von Servo zu 
(reinem) Getriebemotor ohne Ansteuermöglichkeit (durch Entfernen des 
Potis dreht der Motor bei Werten 0<90 in eine und bei Werten 90<180 in 
die andere Richtung, bei 90 steht er still). Ist eine solche 
Modifizierung möglich? Oder gibt es solche Servos (ich möchte keinen 
Schrittmotor)?

Lieben Dank im Voraus!

Grüße
Stefan
OP #5845382
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Lothar J. schrieb:
> 4:1 -Getriebe auf die Servoabtriebswelle des NICHT modifizierten Servos?
> Oder ein Segelverstellservo ("Segelwinde") nehmen.
>
> Blackbird

Spielst du damit auf meine (beispielhaften) 720 Grad an?


sven schrieb:
> Oder Poti durch 10-Gang Poti ersetzen

Welchen Vorteil hat das? Damit komme ich doch auch irgendwann an eine 
Grenze, so dass er nur bis zu einem gewissen Punkt dreht - er soll aber 
unendlich viele Umdrehungen machen können, wenn ich 5819320 Grad 
eingebe.
#5845431
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Stefan H. schrieb:
> Lothar J. schrieb:
>> 4:1 -Getriebe auf die Servoabtriebswelle des NICHT modifizierten Servos?
>> Oder ein Segelverstellservo ("Segelwinde") nehmen.
>>
>> Blackbird
>
> Spielst du damit auf meine (beispielhaften) 720 Grad an?
>
> sven schrieb:
>> Oder Poti durch 10-Gang Poti ersetzen
>
> Welchen Vorteil hat das? Damit komme ich doch auch irgendwann an eine
> Grenze, so dass er nur bis zu einem gewissen Punkt dreht - er soll aber
> unendlich viele Umdrehungen machen können, wenn ich 5819320 Grad
> eingebe.

Ja, das 4:1 bezog sich darauf.
Unendlich viele Umdrehungen einzeln anfahren? Wie stellst Du Dir die 
Eingabe der Position vor?

Oder hattest Du im Sinn, inkremental zu positionieren? Also 15 
Umdrehungen vor, dann 4,6 Umdrehungen zurück,  ... Damit könntest Du 
unendlich viele Positionen anfahren


Blackbird
Gast #5845458
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Lothar J. schrieb:
> Oder hattest Du im Sinn, inkremental zu positionieren? Also 15
> Umdrehungen vor, dann 4,6 Umdrehungen zurück,  ... Damit könntest Du
> unendlich viele Positionen anfahren

Exakt das meine ich. Das geht ja mit einem normalen (günstigen 
0815-)Servo nicht...?

Ob es über eine „Gradzahl“ möglich ist, weiß ich nicht, da ich nicht 
weiß, wie intelligent  die Bibliothek des Servos die Eingabe verarbeitet 
(360 Grad = 1 U, 540 Grad = 1,5 U, ...).
#5845472
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Stefan H. schrieb:

> Damit komme ich doch auch irgendwann an eine
> Grenze, so dass er nur bis zu einem gewissen Punkt dreht - er soll aber
> unendlich viele Umdrehungen machen können, wenn ich 5819320 Grad
> eingebe.

Das ist mit einem Spielzeug-Modellbauservo nicht machbar. Dafür
brauchst Du ein Industrieservo. Das ist dann naürlich auch etwas
teurer als 2 EUR. Du könntest so etwas aus einem Getriebemotor
und einem Inkrementalgeber natürlich auch selbst bauen, wenn Du
etwas mechanisches Geschick hast. Solche Positionierungen verwen-
det man z.B. In Fräs- und Drehmaschinen.
#5845473
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Das RDC80 (such mal nach dem Datenblatt) sind zwei um 180° versetzte 
Potis in einem Gehäuse.
Welches so groß ist, dass es genau in meinen Servo gepasst hat.
Also alte Elektronik und Poti raus, kleines Hölzchen als neue Achse 
gebastelt, RDC rein.
Den Motor habe ich dann über einen kleinen Treiber angesteuert,
damit er auch rechts und links laufen kann und die beiden Potis über 
analoge Eingänge ausgelesen.

Die X-Achse ist entweder die Zeit oder die Anzahl der Messungen
und die Y-Achse der Wert der analogen Eingänge (10-bit).
#5845474
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Stefan schrieb:
> Was sind denn die Einheiten der beiden Achsen?
der widerstand je eines Schleifers auf Y, X ist Zeit/Drehwinkel
> Und was ist ein „doppeltes“ Poti?
zwei Potis in einem gehäuse, wie ein Stereo Poti, nur laufen die nicht 
Synchron sondern versetzt
> Hat das eine Begrenzung?
Nein, und RTFM, Datenblatt ist einfach zu finden.

Stefan H. schrieb:
> ich würde gerne einen 2 EUR - Servo so modifizieren, dass er mehr als
> 180 Grad drehen aber trotzdem genau in Position gefahren werden kann (z.
> B. 720 Grad)
das wird ohne weiteres nicht unbedingt machbar sein. Einfacher wirds 
wenn du den geheimen Servo etwas näher spezifizieren könntest. noch 
einfacher wirds wenn du Bilder von den ICs im Servo machst. Öffnen musst 
du den sowieso.

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