Struct mit payload zwischen size und crc

Du hast also einen Buffer der entweder variable Länge hat oder Daten 
variabler Länge enthält? und diese Daten willst du zu deiner Struct 
casten?

Egal wie rum du die Variablen in der Struct anordnest, du kannst das 
nicht direkt casten. denn du brauchst folgendes:
    1 Byte Länge
    1-2Byte Pointer
    1 byte CRC
Du hast aber:
    1 Byte Länge
    viele bytes Daten
    1 Byte CRC

mit einer einfachen Funktion kannst du das zuweisen, aber dann kopierst 
du die Daten nicht aus dem Buffer.
oder du holst dir mit malloc oder Ähnlich genug Speicher um die Date nzu 
Kopieren.

Alternativ pack nen Array statt nem Pointer in die Struct. Nur hat die 
Struct dann eine feste Länge, mit folgenden Konsequenzen:

Buffer > Struct => Daten gehen verloren
Buffer < Struct => Du liest/schreibst in völlig zufällige 
Speicherbereiche, außer du Begrenzt den Zugriff auf die echte Länge 
Daten, ist aber so oder so nicht wirklich schön

Buffer >= Struct, aber Daten in Buffer < Struct => selbes Problem, nur 
jetzt nicht völlig zufällige Speicherbereiche, sondern welche in deinem 
Buffer.

Hast du einen Ringbuffer oder Ähnliches bei dem die Daten nicht immer 
bei 0 beginnen geht das sowieso nicht mehr.

Ganz sicher nicht mit malloc() oder sonstige dynamische Dinger. Mach 
feste statische Buffer mit maximaler Groesse, sodass sie Meldung sicher 
reinpasst.