C >>> Ausgelagerte/autonome Abläufe möglich?

[__Son´s B. (bersison)]

Hallo!
Versuche mich an einem Mini-Spiel.
Hier müssen Abläufe mit entsprechenden LED-Indikationen erfüllt werden 
bevor der User zum Ziel gelangt (oder nicht).

Der Ablauf ist klar, aber es müssen immer wieder Tasten abgefragt und 
autonom dazu LED-Signale (blinkend, dauerhaft, 1-malig für X Sek.) 
signalisieren.
Mit "Interrupt" setze ich mich gerade auseinander.

Ich stelle mir vor, dass aus dem main() hin und wieder Macros mit 
diversen LED-Signalisierungen angesprochen werden - teiles 2 parallel - 
und autonom bis zu einem Stopp-Befehl stumpf in einer Endlosschleife 
verharren.
Jetzt suche ich nach einer "sauberen" Struktur.

Folgend eine Signal-Schleife (9 unterschiedliche Signalvarianten):

void Scharf_fehler(void)  // Türe nicht geschlossen
{
  AlleSignale_aus();
  //uint8_t Durchlauf=5;
  //while (Durchlauf)
  while (1)
  {
    //LED_GN_ON;
    LED_GE_ON;
    //LED_RT_ON;
    SIGNAL_ON;
    //ALARM_ON;
    WarteMS(200);
    //LED_GN_OFF;
    LED_GE_OFF;
    //LED_RT_OFF;
    //SIGNAL_OFF;
    //ALARM_OFF;
    WarteMS(100);
    //Durchlauf--;
  }
}

_Hintergrund_
Anfänger
C
ATMEL ATtiny84
ATMEL Studio 7.0.x

[STK500-Besitzer (Gast)]

__Son´s B. schrieb:
> WarteMS(200);

in der Zeit könnte man was anderes machen, und nicht einfach nur den 
Prozessor zum Warten zwingen, sondern nur diese Aufgabe 
("Multitasking"...)

[Stefan F. (Gast)]

Zustandsautomaten sind ein gängiger Lösungsansatz für diese Aufgabe: 
http://stefanfrings.de/multitasking_arduino/index.html

[__Son´s B. (bersison)]

Danke, erst einmal!
Werde mich mit "state machine" auseiander setzen.
Vor ~1Jahr gelesen, aber leider wieder verschüttet.

[__Son´s B. (bersison)]

Ok, State machine ist klar, jetzt "nur noch" einen Timer 0 zum laufen 
kriegen und via Interrupt auswerten.
Wichtig, aber nicht ganz so einfach.

Interner Takt steht derzeit auf 1MHz;
#define F_CPU 1000000UL
Gibt es hier günstige und ungünstige Konstellationen im Zusammenhang mit 
einem Timer?

[Einer K. (Gast)]

__Son´s B. schrieb:
> Gibt es hier günstige und ungünstige Konstellationen im Zusammenhang mit
> einem Timer?
Durchaus kann es hier Konfigurationen geben, welche nicht das tun, was 
du dir wünscht.

[Stefan F. (Gast)]

Beispiel für die Sache mit dem Timer (ohne Arduino):
http://stefanfrings.de/avr_hello_world/index.html