Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik IMU Problem DJI Phantom 3 Prof


von Mukunda R. (nwt4000)


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Nach diversen Tests, genau nach der Garantie, während der Copter einfach 
nur lagert, stimmt der Sensorwert der Z-Achse plötzlich nicht mehr. 
statt-1 (1G nach unten) zeigt dieser plötzlich -1,45 an. Somit lässt 
sich keine Kalibrierung mehr ausführen. Mir ist unklar, ob es sich um 
Alterung des Sensors handeln könnte, programmierter Alterung oder einem 
Hack beim letzten Flug. Hat jemand das gleiche Problem? Zahlreiche 
Videos zeigen das gleiche Problem, Lösungen gibt es keine. Firmware 
erneuert hat nichts gebracht. Der Hersteller gibt keine Infos dazu raus.

von Glasauge (Gast)


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Ich habe auch bei dem besseren Hersteller meiner E-Zigaretten gemerkt 
dass die Chinesen scheinbar auf Ausnehmen-und-verarschen-Modus gegangen 
sind.

Gewinn-Maximierung ist angesagt...

von GuteTat (Gast)


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moin moin...schick es bei DJI ein bevor Du mehr kaputt machst.

von Timmo H. (masterfx)


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Ändern sich die werte denn noch oder stehen alle Acc Werte still?

von Wolfgang (Gast)


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Mukunda R. schrieb:
> statt-1 (1G nach unten) zeigt dieser plötzlich -1,45 an.

Und was zeigt er bei 1g nach oben oder 1g zur Seite an?

von Timmo H. (masterfx)


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Ist wohl ein bekanntes Problem, insb. nach einem Crash
https://forum.dji.com/thread-19612-1-1.html?pbc=mF6h4ZTt

Kann man mal so versuchen:
https://www.youtube.com/watch?v=79PAM4ZL9cc

von Mukunda R. (nwt4000)


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Wenn er umgedreht wird, zeigt Z +0,57 an  ein Crach gab es in keinster 
Weise.

: Bearbeitet durch User
von Mukunda R. (nwt4000)


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die Werte aller 3 Achsen ändern sich- nichts hängt!

von Mukunda R. (nwt4000)


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interessant wäre noch zu erwähnen, dass sehr oft die IMU Kalibrierung 
verlangt wurde, es danach immer ging. Weiter interessant könnte sein, 
dass während der Copter lagerte in unmittelbarer Nähe große Lautstärke 
war beim Schneiden von Keramikfliesen. Kann durch mechanische Resonanz 
trotz Schutzkoffer im Sensor, falls dort Pizza verbaut ist- etwas 
passiert sein? Eventuell resonante Vibration?

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