Mehrere Sensorsignale fusionieren um korrelierende Ausgangssignale zu erhalten

Gleichungssystem der Abhängigkeiten aufstellen, Gauss-Algorithmus und 
die Lösungen in die Gleichungen einsetzen. Gleichungen später mit 
gemittelten Werten rechnen.

Besteht denn zwischen Ein- und Ausgang eine Dynamik? Also dass fuer den 
Ausgang nicht nur die aktuellen Eingangswerte massgeblich sind (dann 
muesste der Matrixansatz funktionieren), sondern auch die Historie in 
den Ausgangswert einfliesst. In diesem Fall muesstest du die Dynamik 
modellieren. Evtl. reicht auch ein grobes Modell, das mit redundanten 
Sensorwerten staendig korrigiert werden kann.

Ein Stichwort waere vielleicht Beobachter (Regelungstechnik).

Hi und schon mal Danke für die ganzen Antworten!

Analog OPA schrieb:
> Gleichungssystem der Abhängigkeiten aufstellen, Gauss-Algorithmus und
> die Lösungen in die Gleichungen einsetzen. Gleichungen später mit
> gemittelten Werten rechnen.

Genau das fällt mir eben schwierig!
Manuell ein Gleichungssystem aufstellen geht für wenige Messwerte und 
"Arbeitspunkte" aber nicht für das komplexe System.

Mach schrieb:
> Besteht denn zwischen Ein- und Ausgang eine Dynamik? Also dass fuer den
> Ausgang nicht nur die aktuellen Eingangswerte massgeblich sind (dann
> muesste der Matrixansatz funktionieren), sondern auch die Historie in
> den Ausgangswert einfliesst.

Dynamik kann ich aktuell nicht genau sagen, denke aber schon.

Beim Matrix-Ansatz sehe ich noch folgendes Problem:
Nehmen wir an, ein fallender Eingangswert hat steigende Ausgangswerte 
zur Folge. Wertepaare beispielsweise:
[code]
Input Output
1     5
2     4
3     3
4     2
5     1
[\code]
Mit einer reinen Multiplikation meiner Eingangsmatrix mit einer 
"Bearbeitungsmatrix" kann ich das doch unmöglich lösen?


Mach schrieb:
> Ein Stichwort waere vielleicht Beobachter (Regelungstechnik).

Das ist schon einmal ein guter Ansatz, gefällt mir nach erster Recherche 
ganz gut.
Wenn ich mir aber mal die grobe Struktur eines Beobachters anschaue 
(https://de.wikipedia.org/wiki/Beobachter_(Regelungstechnik) ) stelle 
ich fest, dass ich zwar gemessene Eingangsgrößen habe, aber keinerlei 
Messgrößen des Systems, aus denen ich einen Beobachterfehler bestimmen 
könnte.
Oder reicht es, wenn ich das Modell des Observers mit meinen bekannten 
Trainingsdaten bestimme (da habe ich alle Messgrößen und kann einen 
Beobachterfehler bestimmen) und später nur noch das Modell ohne Feedback 
laufen lasse?

Viele Grüße,
Jake