Implementierung: Schrittmotor im Position-Control-Loop

Ananas E. schrieb:
> Wie implentiere ich am besten
> Pulsgenerierung?
>
> Meine Idee wäre hier einen Timer mit Interrupt zu konfigurieren und das
> Compare Register in der ISR mit der aktuellen Speedrequest des
> Algorythmus entpsrechend zu setzen.

Wenn Du die Größenordnung von
- Pulse pro Sekunde
- Puls-Pausenverhältnis
- Genauigkeit

kennst, dann kann darüber nachdenken, das in externer HW, interner HW 
oder SW zu machen.

Ananas E. schrieb:
> Der DRV8825 bekommt als Input Pulse für jeden neuen Step - also je
> schneller die Pulse, desto schneller die Geschwindigkeit.

Vielleicht solltest du dir darüber klar werden, wie man feststellt, ob 
irgendetwas schneller oder langsamer ist. Das tu man gewöhnlich, indem 
man die Geschwindigkeiten misst und vergleicht. Eine gängige Methode zur 
Bestimmung der Geschwindigkeit ist die Messung des Zeitintervals, die 
der fragliche Gegenstand für eine bestimmte Strecke benötigt. Der 
Differenzenquotient ist dann die Geschwindigkeit.

So, und jetzt erklär mal, wie du feststellen willst, ob eine 
Geschindigkeit schneller oder langsamer ist.