Strecke zweiter Ordnung regeln

Hallo,

ich muss leider feststellen, dass meine Kenntnisse in der 
Regelungstechnik ein wenig eingerostet sind und brauche deshalb eure 
Hilfe.

Ich möchte eine Strecke zweiter Ordnung regeln, für die gilt

d^2 y(t) / dt^2 = x * g .

Wenn ich diese DGL nun Laplace-Transformiere, bekomme ich

X(s)*s^2 - s*x(0) - dx(0)/dt = g * X(s).

Nun zu meiner Frage:
Wie baue ich die beiden konstanten Glieder (die durch die 
Anfangsbedingungen != 0 entstehen) in meinen Regelkreis? Werden diese 
als Störgröße nach der Strecke aufaddiert?

Sorry für die wahrscheinlich primitive Frage, aber die meisten Skripte 
drücken sich um diese Frage mit Anfangsbedingungen = 0 herum...

VG