Strecke zweiter Ordnung regeln

Mechaniker Gast #5893266
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Hallo,

ich muss leider feststellen, dass meine Kenntnisse in der 
Regelungstechnik ein wenig eingerostet sind und brauche deshalb eure 
Hilfe.

Ich möchte eine Strecke zweiter Ordnung regeln, für die gilt

d^2 y(t) / dt^2 = x * g .

Wenn ich diese DGL nun Laplace-Transformiere, bekomme ich

X(s)*s^2 - s*x(0) - dx(0)/dt = g * X(s).

Nun zu meiner Frage:
Wie baue ich die beiden konstanten Glieder (die durch die 
Anfangsbedingungen != 0 entstehen) in meinen Regelkreis? Werden diese 
als Störgröße nach der Strecke aufaddiert?

Sorry für die wahrscheinlich primitive Frage, aber die meisten Skripte 
drücken sich um diese Frage mit Anfangsbedingungen = 0 herum...

VG
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