Hallo Zusammen, folgendes Szenario: Im Anhang befindet sich eine „Zeichnung“. Hoffe das ist soweit verständlich. Ich habe ein bestimmtes Modul, die über eine Heizpatrone auf eine bestimmte Solltemperatur erhitzt werden soll. Zum Programm: Ich habe einen Master-Regler der globale PID-Werte übergeben bekommt und eine Solltemperatur (240°C) die erreicht und gehalten werden muss. Der Slave-Regler ist eigentlich nur für das Pulsen der Heizung zuständig hat eine eigene Temperaturbegrenzung (bei 550°C) und muss den Sollwert der Master-Slave erreichen und halten. Zu meiner Frage: Den Master-Regler habe ich schon programmiert. D.h. er bekommt seine PID-Anteile, die PID-Werte werden berechnet und zusammengeführt (inkl. Anti-Windup & Begrenzung der Regelausgangsgröße). Einen Funktionsblock für die Pulsweitenmodulation zur Steuerung der Heizung habe ich auch (wurde getestet, funktioniert). Doch ich weis nicht wie ich über den Slave-Regler die Temperatur des Master-Reglers auf die Solltemperatur regeln und halten soll und zugleich die Temperatur des Slave-Reglers überwachen soll (da max. zulässige Temp. hier: 500°C). Weil im Endeffekt ist der Slave-Regler kein Regler, sondern Temperaturüberwachung und Heizvorgang und hat auch keine PID Anteile. Bei Annäherung auf die Solltemperatur soll ja nur runtergeregelt werden von 500°C damit das Heizen nicht mehr so stark ist. Ich hoffe Ihr könnt mir da weiterhelfen, vielen Dank schon mal im Voraus Grüße Muzaffer
Angehängte Dateien:
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Zeichnung.png
(240 KB)
