[V] JMC 180W Servomotoren

[A. B. (sfalbuer)]

Die Servo-Motoren sind ideal für Anwendungen bei denen etwas mehr 
Dynamik benötigt wird. Ansteuerung via Takt-Richtung. Konfiguration über 
RS232 mittels Hersteller-Software. Software Version V6.04

Die Motoren wurden bei CNC Technics gekauft. Leider wurde das Projekt 
nie realisiert und die Motoren sind daher NEU.

https://shop.cnc-technics.de/product_info.php?info=p22_integrated-180w-closed-loop-servo-motor-36vdc-jmc-ihsv57-30-18-36-v552.html

Ingesamt sind sieben stück vorhanden. Verkauf entweder

4x -> €450

oder

3x -> 345€

Kein Einzelverkauf.

[N. B. (charlie_russell)]

Vier Jahre später noch verfügbar?

[Uli S. (uli12us)]

Bei einem aktuellen Preis von 139€ ist der Preisvorteil eh nicht 
grossartig.

[N. B. (charlie_russell)]

Neupreis ist aktuell 92€ bei StepperOnline: 
https://www.omc-stepperonline.com/de/nema-23-integrierter-easy-servo-motor-180w-3000rpm-0-6nm-84-98oz-in-20-50vdc-servomotor-kurze-welle-isv57t-180s

Über Preise ließe sich reden falls es noch verfügbar gewesen wäre. 
Fragen kostet auch nichts.

[A. B. (sfalbuer)]

Nein ist schon lange verkauft. Aber ich kann diese Motoren auch 
Niemanden empfehlen. Nehmt, wenn es geht, was anderes.

[Randy (r_w)]

> Aber ich kann diese Motoren auch
> Niemanden empfehlen. Nehmt, wenn es geht, was anderes.

hallo,

wie kommst du denn zu dieser einschaetzung? welche probleme hattest du 
damit?

danke,
-- randy

[Thomas H. (thomash2)]

Der Torque bei niedriger Drehzahl ist extrem schwach und kann sehr 
leicht zu einem Error führen.
Die Motoren können zudem auch nur 200khz, um sicherzugehen dass das 
alles passt besser noch weniger.
Es ist ein STM32F1 verbaut in den älteren, in den neueren ist ein 
Nuvoton ARM verbaut. Die neueren werden nicht so warm.

Ich kann die Motoren aber zum lernen empfehlen, man kann auch gleich 
seinen eigenen Code flashen.
Man hat alles schön angebunden, Encoder, HALL effekt sensoren eigentlich 
recht einfach.

Meine Drehmaschine verwendet einen Motor für die Z Achse, das läuft 
soweit sehr gut.
Es sind halt wirklich nicht sonderlich starke Motoren, das muss man halt 
wissen.
Andere 180W Motoren sind deutlich besser.

Ah bevor ich's vergesse die Kondensatoren (ELKOs) sind für 50V 
ausgelegt, die erreicht man relativ schnell wenn man abbremst und etwas 
regenerative Energie zurückfließt. Die optimale Verwendung war soweit 
36V.
Man sollte auch einen Powerdump Circuit verwenden um das Netzteil nicht 
zu beschädigen. Meanwell Netzteile schalten da ziemlich schnell ab wenn 
man zu viel Strom zurückspeist.

Mechanisch gesehen finde ich die Stecker auch sehr schlecht, die 
Anschlüsse sind nicht "dicht" da fliegen gerne mal Späne rein und 
schließen das Board komplett kurz.
Ich verwende die Motoren in einigen Applikationen wo sie angemessen 
sind, wo ich bei niedriger Drehzahl kraft benötige verwende ich aber 
Schrittmotoren, die haben eine deutlich bessere Performance -- 
bekanntlich gerade bei niedriger Drehzahl.


Logik und Powerstages werden da auch bekanntlich über eine 
Stromversorgung versorgt. Bei der Rekuperation geht der Strom dann 
natürlich auch in den Spannungsregulator für den Controller, wenn das 
nicht durch ein Powerdump abgesichert ist verliert man die Position sehr 
einfach.

[J. T. (chaoskind)]

Thomas H. schrieb:
> Der Torque

Was hat das arme Drehmoment nur getan, um in Vergessenheit zu geraten?

Das man bei neuen Geschichten den englischen Begriff benutzt, und sich 
keinen deutschen ausdenkt, kann ich ja noch nachvollziehen. 
Binärstellenmünze klingt im Vergleich zu Bitcoin schon unhandlich.

Aber bei einem gut etablierten Begriff wie "das Drehmoment" kann man 
doch eigentlich gut auf Anglizismen verzichten?

Soll jetzt auch kein Angriff sein, ich frag mich einfach, wo das 
herkommt.

[Thomas H. (thomash2)]

Wohne im Ausland und kommuniziere eigentlich nur auf englisch, braucht 
auch immer n bißchen bis ich das Englisch dann wieder loswerde wenn ich 
zurück bin im deutschsprachigen Raum.
So Zeit zum Schlafen gehen...

[J. T. (chaoskind)]

Danke für die Erklärung und erholsamen Schlaf.