Der Torque bei niedriger Drehzahl ist extrem schwach und kann sehr leicht zu einem Error führen.
Die Motoren können zudem auch nur 200khz, um sicherzugehen dass das alles passt besser noch weniger.
Es ist ein STM32F1 verbaut in den älteren, in den neueren ist ein Nuvoton ARM verbaut. Die neueren werden nicht so warm.
Ich kann die Motoren aber zum lernen empfehlen, man kann auch gleich seinen eigenen Code flashen.
Man hat alles schön angebunden, Encoder, HALL effekt sensoren eigentlich recht einfach.
Meine Drehmaschine verwendet einen Motor für die Z Achse, das läuft soweit sehr gut.
Es sind halt wirklich nicht sonderlich starke Motoren, das muss man halt wissen.
Andere 180W Motoren sind deutlich besser.
Ah bevor ich's vergesse die Kondensatoren (ELKOs) sind für 50V ausgelegt, die erreicht man relativ schnell wenn man abbremst und etwas regenerative Energie zurückfließt. Die optimale Verwendung war soweit 36V.
Man sollte auch einen Powerdump Circuit verwenden um das Netzteil nicht zu beschädigen. Meanwell Netzteile schalten da ziemlich schnell ab wenn man zu viel Strom zurückspeist.
Mechanisch gesehen finde ich die Stecker auch sehr schlecht, die Anschlüsse sind nicht "dicht" da fliegen gerne mal Späne rein und schließen das Board komplett kurz.
Ich verwende die Motoren in einigen Applikationen wo sie angemessen sind, wo ich bei niedriger Drehzahl kraft benötige verwende ich aber Schrittmotoren, die haben eine deutlich bessere Performance -- bekanntlich gerade bei niedriger Drehzahl.
Logik und Powerstages werden da auch bekanntlich über eine Stromversorgung versorgt. Bei der Rekuperation geht der Strom dann natürlich auch in den Spannungsregulator für den Controller, wenn das nicht durch ein Powerdump abgesichert ist verliert man die Position sehr einfach.
