Zustandsraumdarstellung aus Blockschaltbild

Dann bau doch aus dem Diagramm eine Übertragungsfunktion. Diese kannst 
du in eine DGL und eine Matrix-basierte Zustandsraumdarstellung 
überführen.

Achso, die Musterlösung ist vermutlich entstanden indem direkt eine DGL 
aufgestellt und in Matrixschreibweise überführt wurde. Beim Umweg über 
die Übertragungsfunktion werden die "x" anders belegt, was in der 
Fast-Diagonal-Matrix resultiert. Die Ergebnisse sollten äquivalent sein, 
was aber nicht direkt zu erkennen ist... So genau hab ich's grad auch 
nicht mehr im Kopf :-)

Rambokk schrieb:
> Ich denke der Weg über die übertragungsfunktion ist nicht die beste
> Wahl

Naja, die Übertragungsfunktion wird man wahrscheinlich sowieso haben 
wollen.

Rambokk schrieb:
> Denke es soll darauf hinauslaufen für jeden integrator die
> zugehörige dgl aufzustellen oder

Das bringt nur was wenn man wirklich die einzelnen internen Signale 
explizit in der Gleichung haben will.

Rambock schrieb:
> Was meinst du mit internen Signle in der Gleichung haben ?

Na, in der Musterlösung entsprechen die "x" wahrscheinlich genau den 
Signalen nach den Integratoren. In der "Standard"-Lösung über die 
Übertragungsfunktion sind die "x" einfach nur die Ableitungen von y und 
haben keine direkte physikalische Entsprechung. Normalerweise ist man 
aber sowieso nur an y interessiert.
Der Vorteil des Umwegs über die Übertragungsfunktion ist, dass sich hier 
ggf. etwas vereinfachen lässt und somit DGL und Matrix ggf. 
kleiner/einfacher sind. Die DGL lässt sich natürlich auch vereinfachen, 
was aber lästiger sein dürfte.