Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Stromversorgung Arduino H-Brücke L298N und zwei Motoren


von Jindriska J. (Firma: 1975) (jindriska)


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Hallo,

ich steuere mit einem Arduino über die H-Brücke L298N zwei 
Getriebemotoren.
Die Stromversorgung ist mir aber nicht ganz klar.

Könnte mir bitte jemand erklären, wie ich die benötigte Spannung 
berechne (für alle vier: Arduino, H-Brücke L298N, zwei Getriebemotoren 
z.B. 4.5Volt)?


Wenn beide Motoren laufen- sind die über die H-Brücke parallel oder 
seriell im Stromkreis drin? Das Ganze läuft mit 3AA Batterien, was mir 
aber unklar ist...das wäre eigentlich zu wenig, oder?

Gruss

von MaWin (Gast)


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Jindriska J. schrieb:
> Wenn beide Motoren laufen- sind die über die H-Brücke parallel oder
> seriell im Stromkreis drin?

Natürlich parallel.

> Das Ganze läuft mit 3AA Batterien, was mir
> aber unklar ist...das wäre eigentlich zu wenig

Natürlich, 3 Batterien haben je nach Ladezustand 4.5 bis 2.7V, ein 
stinksteinzeituralter L298 kostet davon 3.1V, da bleibt nichts für den 
Motor übrig.

Zudem ist fraglich, ob die Batterien den Anlaufstrom des Motors bringen 
ohne in der Spannung so weit einzubrdchen, dass dein Arduino stolpert.

von Veit D. (devil-elec)


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Hallo,

die hornalten L298N Dinger wollen einfach nicht aussterben.  :-)

Nimm was modernes, zum Bsp. BTN8982 und es wird sicherlich laufen.
Fertige Module mit älterer Vorgängerversion BTS/BTN7960 gibts bei ebay. 
Der Kühlkörper ist allerdings nur Show. Der hat keinen echten Kontakt 
zum IC, nur Kontakt zur Platinenrückseite. "Kühlkontakt-Vias" sind 
vorhanden aber nicht gefüllt usw. Für kleine Motoren aber ausreichend.

von Jindriska J. (Firma: 1975) (jindriska)


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Hallo,

meine Frage war, wie ich ich die benötigte Spannung berechne, weil es 
mich überrascht hat, dass mit 3AA Batterien das ganze läuft.... mein 
Problem ist nicht, dass es nicht laufen würden- entgegen der Antwort 
hier-, sondern, dass es mich wundert... und deshalb davon ausgehe, dass 
ich nicht richtig verstanden habe, wie ich die benötigte Spannung 
berechne...

Ich wäre davon ausgegangen dass wenn ich zwei 4.5V-Motoren anhänge, 
einen Arduino und das Modul mit der H-Brücke, dass 4.5V... nicht 
ausreichen.

Wie muss ich rechnen?

Gruss

von Alte Säcke (Gast)


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Veit D. schrieb:
> die hornalten L298N Dinger wollen einfach nicht aussterben.  :-)

Naja. Ein L298 kostet halb soviel wie zwei BTN8982 und noch weniger in 
der Bucht und es gibt sie schon vormontiert. Ob die neuere Technik des 
BTN so viel betrieblichen Unterschied ausmachen würde ist für Hobby 
Applications sowieso etwas unklar. Und dann; wer weiß wie lange Infineon 
Zeugs überhaupt erhältlich bleibt. OEM Hersteller Infineon ist 
berüchtigt für ihre radikalen Abkündigungen und kurzlebige Marktpolitik. 
Da ist mit ST immer noch sympathischer.

von Veit D. (devil-elec)


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Hallo,

ich verstehe deinen Gedankenknoten noch nicht ganz - nur fast.

Es ist doch sicherlich alles parallel an deine 4,5V Batteriespannung 
angeschlossen? Wenn die Spannung nicht zusammenbricht (solltest du 
messen) dann reicht das für alle aus. Vorraussetzung ist das alles 
angeschlossene nicht zu viel Strom zieht und damit die Batterien nicht 
überlastet. Am Motor kommen wegen der veralteten H-Brücke weniger wie 
4,5V an.

Was möchtest du bei der Spannung berechnen?

von Alte Säcke (Gast)


Angehängte Dateien:

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Dem DB nach reicht 4.5V für den Logikteil aus und Vlogik+2.5, also 7V 
bei 4.5V Logik Supply. Unter 7V darf also dem DB nach die Versorgung des 
Motorteils nicht sinken.

Der L298 hat aber den Nachteil, daß für die Motorwicklung 
Strombegrenzung extra Schaltung notwendig ist oder gleich mit dem L297 
zusammen verwendet werden sollte. In der Hinsicht wäre der BTN8982 
günstiger.

Ohne dem L297 wären zwei Komparator notwendig um die INHIBIT Eingänge 
beim Erreichen des Motormaximalstromes zu betätigen. Bei der Kombination 
L297 und L298 ist diese Problem herstellerseitig schon gelöst.

von Veit D. (devil-elec)


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Alte Säcke schrieb:

> Und dann; wer weiß wie lange Infineon
> Zeugs überhaupt erhältlich bleibt. OEM Hersteller Infineon ist
> berüchtigt für ihre radikalen Abkündigungen und kurzlebige Marktpolitik.
> Da ist mit ST immer noch sympathischer.

Oberflächliche Aussage. Wenn Kunde x Vertrag für Jahre y macht, bekommt 
er Produkt z für Jahre y. Wenn du nur Kleinstmengen beim Distributer 
einkaufst, kannste nur das bekommen was aktuell ist. Wird überall so 
sein. Wenn ST länger ältere Bauteile fertigt, dann machen die das eben 
so. Ihre Fertigung, ihre Entscheidung.

Der BTN war auch nur ein Vorschlag, weil ich das da habe.
Aber ein guter Vorschlag, denn im BTN8982 ist alles integriert. Alles 
anklemmen, µC ran und los gehts. Einfacher wirds nicht gehen.

: Bearbeitet durch User
von MaWin (Gast)


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Jindriska J. schrieb:
> Ich wäre davon ausgegangen dass wenn ich zwei 4.5V-Motoren anhänge,
> einen Arduino und das Modul mit der H-Brücke, dass 4.5V... nicht
> ausreichen

Richtig.

Reicht auch nicht.

Alleine, dass sich ein Motor dreht, heissg ja nicht, dass er sich so 
dreht und die Leistung bringt, die er laut Datenblatt bei 4.5V bringen 
müsste.

Ein Arduink läuft mit 4.5V eigentlich auch nicht, man kann aber den 
Spannungsregler umgehen, dann bestehen Chancen dass er zumindest 
oberhalb 3.€V geht.

Wenn dann aber Fehlfunktion und Programmausfälle auftrten: beklage dich 
nicht bei anderen, sondern veisse dir selbst in den Arsch.

L298 und Arduino gemeinsam an eine Quelle mit 7V zu hängen wäre 
Datenblattkonform für beide und den Motor.

von Alte Säcke (Gast)


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Veit D. schrieb:
> Alte Säcke schrieb:
>
>> Und dann; wer weiß wie lange Infineon
>> Zeugs überhaupt erhältlich bleibt. OEM Hersteller Infineon ist
>> berüchtigt für ihre radikalen Abkündigungen und kurzlebige Marktpolitik.
>> Da ist mit ST immer noch sympathischer.
>
> Oberflächliche Aussage. Wenn Kunde x Vertrag für Jahre y macht, bekommt
> er Produkt z für Jahre y. Wenn du nur Kleinstmengen beim Distributer
> einkaufst, kannste nur das bekommen was aktuell ist. Wird überall so
> sein. Wenn ST länger ältere Bauteile fertigt, dann machen die das eben
> so. Ihre Fertigung, ihre Entscheidung.
Ja. Das ist aber das Problem für die restliche Kundschaft.
>
> Der BTN war auch nur ein Vorschlag, weil ich das da habe.
> Aber ein guter Vorschlag, denn im BTN8982 ist alles integriert. Alles
> anklemmen, µC ran und los geht. Einfacher wird’s nicht gehen.
Technisch ist der BTN eine gute Lösung. Kein Argument hier. Nur würde 
ich mir vorsichtshalber gleich genügend Vorrat mitbestellen um gegen 
Marktkündigungen vorzubeugen wenn ich etwas für mich langlebiges und 
Wichtiges bauen wollte.

...

von Jindriska J. (Firma: 1975) (jindriska)


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Vielen Dank für Deine Antwort!

MaWin schrieb:

> L298 und Arduino gemeinsam an eine Quelle mit 7V zu hängen wäre
> Datenblattkonform für beide und den Motor.

Kannst Du mir bitte kurz schreiben, wie Du auf die 7 Volt kommst?
(damit ich nicht fragen muss, welche Spannung ich für Arduino L298 und 
6Volt oder 12Volt Motoren brauche...)

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