Habe mal meinen Code zum Lesen angehängt.
Hat es denn schon einmal funktioniert?
Denk dran, dass beim Raspi Bluetooth deaktiviert werden muss, damit man 
die serielle Schnittstelle nutzen kann!
| 1 | import serial 
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| 2 | port=serial.Serial(port='/dev/ttyAMA0',baudrate=9600, timeout=1.0)
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| 3 | 
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| 4 | def receiveCommand(self):
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| 5 |         while(port.isOpen()):
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| 6 |             if (port.inWaiting()>0): 
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| 7 |                 rawdata = port.read(port.inWaiting()).decode('ascii')
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| 8 |                 print(rawdata)
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| 9 |             time.sleep(0.01)
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Habs aus meinem Programm rauskopiert und schnell umgeschrieben, hoffe 
ist kein Fehler beim Umschreiben passiert, einfach mal testen