Probabilistic Robotics - Thrun

pRob schrieb:
> Der Autor Sebastian Thrun ist
> ja sehr bekannt und renommiert!?

Kenn' ich nicht!

Ich glaube in diesem Unterforum A+B finden sich keine User die groß 
Bücher lesen,
Versuch es mal 
https://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik aber 
auch da sehe ich eher Schwarz. Am besten kann dir veileicht ne 
Bibliothek weiterhelfen. Oder der lokale Buchhändler ordert dasBuch für 
Dich zur Ansicht ohne Kaufverpflichtung.

Hallo,
das Buch kenne ich an sich nicht.
Zum Kalman Filter - würde ich direkt Richtung unscented Kalman Filter 
gehen, da er auch für nichtlineare Systeme gut geeignet ist und selbst 
auf reduzierter Hardware gut in Echtzeit zu rechnen ist.
Dabei würde ich auf Primär Literatur zurückgreifen von Julier, Uhlmann, 
Wan etc.
Ansonsten gibt es auch viele CodeSnipplets im Internetz - leider oft in 
Python, was nicht 100%ig straightforward ist, wenn man dann auf µC will. 
Mit Micro Python habe ich keine Erfahrung - war damals glaube ich auch 
noch nicht verbreitet.

Zum Projekt an sich: ich halte das für sehr gut, ich meine ich habe in 
der Zeit als ich mir mit ähnlichen Methoden einen Staubsauger Roboter 
selbst gebastelt habe viel über die tatsächliche Anwendung der Methoden 
auf Hardware gelernt, die mir später im ersten Job als Feldingenieur 
auch noch geholfen haben.

pRob schrieb:
> Der Autor Sebastian Thrun ist ja sehr bekannt und renommiert!?

Thrun ist mir noch bekannt als Vater von "Stanley", insofern Pionier des 
autonomen Fahrens. Danach war er imho bei irobot und weitere relevante 
Firmen.

pRob schrieb:
> Würde mich dieses Buch auf diesem Gebiet weiterhelfen? Oder habt ihr
> andere gute Einstiegsliteratur mit evtl praktischen
> Beispielen/durchgerechnete Aufgaben um die Theorie gleich anwenden zu
> können?

Weiß ich nicht. Aber was ich noch bzgl. Kalmanfilter und Luenberg 
Beobachter erinnere war das schmerzhafte Bestimmen von Kovarianzmatrix 
und störende Nichtlinearitäten. Viel Spaß!